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GB／T 39323-2020 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法.pdf简介：

"GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法"是中国国家标准（GB/T，General Technical Standard）中的一项技术规范，全称为"道路车辆 乘用车车道保持辅助系统性能要求及试验方法"。该标准主要规定了车道保持辅助系统(LKA)在乘用车中的性能要求和相应的试验方法。

LKA系统，即车道保持辅助系统，是一种车辆安全辅助系统，旨在帮助驾驶员在驾驶过程中保持车辆在车道内行驶，特别是在高速公路或多车道道路上，当车辆偏离车道时，系统会通过传感器检测并提供辅助，以避免意外偏离和碰撞。该标准详细规定了LKA系统的精度、反应时间、适用速度范围、工作条件等性能指标，并对系统的功能、安装、测试和验证过程给出了明确的指导。

这份标准旨在提升LKA系统的性能和安全性，促进汽车行业技术的发展和标准化，保障驾驶者的行车安全。通过遵循此标准，制造商可以确保其生产的LKA系统达到一定的性能和质量水平。

GB／T 39323-2020 乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法.pdf部分内容预览：

GB/T393232020

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位：浙江吉利控股集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、重庆车辆检测研 究院有限公司、中国第一汽车集团有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、戴姆勒大中华区投 资有限公司、博世汽车部件（苏州)有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司、浙江亚太机电股份有限 公司、浙江万安科技股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、东风汽车集团有限公司技术 中心、北京汽车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、神龙汽车有限公司。 本标准主要起草人：刘卫国、刘地、李博、张行、徐建勋、张诚、吴杭哲、牛成勇、张云霞、刘丹、韩晋、 李超、施正堂、陈锋、苏醒、李燕、韩超、曹寅、于太。

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。 本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。 本标准起草单位：浙江吉利控股集团有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、重庆车辆检测研 究院有限公司、中国第一汽车集团有限公司、沃尔沃汽车（亚太）投资控股有限公司、戴姆勒大中华区投 资有限公司、博世汽车部件（苏州)有限公司、襄阳达安汽军检测中心有限公司、浙江亚太机电股份有限 公司、浙江万安科技股份有限公司、上海汽车集团股份有限公司技术中心、东风汽车集团有限公司技术 中心、北京汽车股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、神龙汽车有限公司。 本标准主要起草人：刘卫国、刘地、李博、张行、徐建勋、张诚、吴杭哲、牛成勇、张云霞、刘丹、韩晋、 李超、施正堂、陈锋、苏醒、李燕、韩超、曹宜、于太

GB/T393232020

框架商务写字楼毕业设计（含计算书，图纸）乘用车车道保持辅助（LKA）系统性能

本标准规定了乘用车车道保持辅助（LKA）系统的要求、试验条件和试验方法。 本标准适用于安装有车道保持辅助（LKA）系统的M，类汽车，其他车辆可参照执行

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日其 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单)适用于本文件 GB5768.3道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线 GB/T26773一2011智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法 GB/T34590（所有部分）道路车辆功能安全

GB/T 393232020

GB/T 393232020

1.辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶

牛道居中控刷 lanecenteringcontrol 在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续自动控制车辆横向运动，使车辆 连车道中央区域行驶

特在原车道内行驶。 1.1.2系统至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能。 4.1.3系统应具备开机自检功能，能检查LKA系统相关的主要电气部件和传感元件是否正常工作。 1.1.4系统应具备手动开/关功能，且应避免驾驶员误操作。 4.1.5系统应监测自身状态并向驾驶员提示清晰、易懂的状态信息，包括系统故障、系统待机/激活、系 充开/关等。其中，系统开/关信息可通过调取菜单等间接方式查看。 4.1.6系统应设置功能抑制、失效、退出条件并通过机动车产品使用说明书予以说明。 4.1.7系统的状态转换参见附录A。 4.1.8系统的功能安全要求应按照GB/T34590（所有部分）制定.并满足附录B的要求

持在原车道内行驶。 4.1.2系统至少应具备车道偏离抑制或车道居中控制功能。 4.1.3系统应具备开机自检功能，能检查LKA系统相关的主要电气部件和传感元件是否正常工作。 4.1.4系统应具备手动开/关功能，且应避免驾驶员误操作。 4.1.5系统应监测自身状态并向驾驶员提示清晰、易懂的状态信息，包括系统故障、系统待机/激活、系 统开/关等。其中，系统开/关信息可通过调取菜单等间接方式查看。 4.1.6系统应设置功能抑制、失效、退出条件并通过机动车产品使用说明书予以说明。 4.1.7系统的状态转换参见附录A。 4.1.8系统的功能安全要求应按照GB/T34590（所有部分）制定，并满足附录B的要求

4.2.1车道偏离抑制功能应确保车道偏离不超过车道边线外侧（ 0.4m；车道居中控制功能应确保车道 偏离不超过车道边线外侧。 4.2.2车道偏离抑制功能引起的车辆纵向减速度应不大于3m/s°，引起的车速减少量应不大于5m/s。 4.2.3系统激活时引起的车辆横向加速度应不大于3m/s²，车辆横向加速度变化率应不大于5m/s3 4.2.4系统至少应在70km/h120km/h的车速范围内正常运行，

试验道路满足以下条件： 试验道路应铺设平坦、干燥并具有状态良好的沥青或混凝土表面，路面峰值摩擦系数应大于 0.8; b） 试验道路应足够长以满足试验的需要；

GB/T393232020

车道边线的设置应遵守GB5768.3的要求；车道边线颜色应为白色或黄色，线型为实线或虚 线；车道边线状态良好，不存在破损、遮蔽等影响车道保持辅助系统感应的缺陷

量（驾驶员和测试设备的总质 量不超过150kg）与最大允许总质量之间，试验开 始后不应改变试验车辆的状态

5.4.1仪器测试参数

试验车辆数据采集及记录仪器的测试参数，包括但不限于以下内容： a）试验车辆在整个测试过程中的车速： 试验车辆在整个测试过程中的偏离速度； 试验车辆在整个测试过程中的横向加速度； d）试验车辆在整个测试过程中相对于车道边线的距离

5.4.2仪器测量精度要求

试验车辆数据采集及记录仪器应至少满足以下精度要求： a）车速精度要求0.1km/h； b 偏离速度精度要求0.05km/h； 横向加速度精度要求0.1m/s； d) 与车道边线相对距离精度要求不大于0.02m； 所有动态数据的采样和记录频率应不低于100Hz

共有以下三种类型试验： a） 直道车道偏离抑制试验； b）弯道车道偏离抑制试验； c）车道居中控制试验。 具备车道偏离抑制功能的车辆应进行直道车道偏离抑制试验和弯道车道偏离抑制试验，具备车道 居中控制功能的车辆应进行车道居中控制试验

6.2直道车道偏离抑制试验

试验道路应为符合5.2要求的一段长直道。 试验中，试验车辆在车道内沿直线行驶，待试验车辆达到并以（70土2)km/h的恒定车速行驶后，使 试验车辆以（0.4士0.2)m/s的偏离速度向左或右进行偏离，如图1所示。试验过程应满足4.2.1中的 要求

GB/T393232020

应具备相应的文档来说明系统的功能概念、功能安全概念，并满足以下要求： 说明系统的功能概念、内外部接口、潜在的失效、风险及安全措施： 证明系统设计考虑了潜在失效来源，包含随机硬件失效和系统性失效，并应用了相关领域的 工程实践； 示例：GB/T34590.5一2017附录E给出了针对随机硬件失效的设计实践 C 为支持确认试验，说明如何 作状态进行检香

应具备相应的文档来说明系统的功能概念、功能安全概念，并满足以下要求： 说明系统的功能概念、内外部接口、潜在的失效、风险及安全措施： D 证明系统设计考虑了潜在失效来源，包含随机硬件失效和系统性失效，并应用了相关领域的 工程实践； 示例：GB/T34590.5一2017附录E给出了针对随机硬件失效的设计实践 作状态进行检查

B.2.2.1应描述相关项的功能概念DB11／T 1420-2017标准下载，提供功能描述清单。

8.2.2.1应描述相关项的功能概念，提供功能描还

注1：GB/T34590.1中，相关项是指执行整车层面功能的一个或一组系统。如：LKA系统的相关项定义中可包含 前置摄像头、电子控制单元（ECU）、转向控制模块、驾驶员警示系统等。 注2：描述从整车层面可感知的功能并细化。 B.2.2.2应定义相关项的范围，明确属于相关项中的系统和要素，并识别与其存在交互关系的外部系 统或要素。 B.2.2.3应定义相关项的运行条件和约束限制，针对相应的系统功能，说明有效工作范围的界限。 示例：常见的运行条件有：供电、车速等；常见的约束限制有：环境温度、湿度、振动等。 B.2.2.4应提供示意图（例如，模块图)说明相关项的架构及其内外部接口。在示意图中以序号标明相 关项组件、外部接口系统、内外部接口通道，并提供明细清单，简要说明清单中各组件、系统和接口的

GB/T 393232020

能。 注：若一个组件集成了多种功能，为了清晰和便于解释，在示意图中可用多个模块表示。 3.2.2.5应利用识别标志，清晰明确地识别相关项的每个组件（包含硬件和软件），并确认其与所提供 的文档的一致性。识别标志应明确硬件和软件的版本，如版本变化引起本标准所述功能的改变，应对识 别标志作相应地改变

B.2.3危害分析和风险评估

.3.1应对相关项的功能性故障进行分析，并归类。 示例：典型的分析方法，例如，危害与可操作性分析（HAZOP） .3.2应根据车辆目标使用场景及目标用户，给出潜在危害清单，并定义相应的汽车安全完整性 ASIL)，参见GB/T34590.3。 3.3应针对潜在危害，定义安全目标，并进行归类

3.2.3.1应对相关项的功能性故障进行分析，并归类。 示例：典型的分析方法，例如，危害与可操作性分析（HAZOP） B.2.3.2应根据车辆目标使用场景及目标用户，给出潜在危害清单，并定义相应的汽车安全完整性等 级（ASIL），参见GB/T34590.3。 3.2.3.3应针对潜在危害，定义安全目标，并进行归类

DB22∕T 1569-2012 离网型风光互补室外照明系统应用技术规程B.2.4功能安全概念