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DB43／T 2290-2022 智慧城市路口智能化路侧系统技术要求.pdf简介：

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市路口智能化路侧系统技术要求

本文件规定了智慧城市路口智能化改造所涉及的系统结构、系统功能性指标、路侧系统组成要素、 配套供电系统等要求。 本文件适用于智慧城市路口智能化设计、建设和管理的新建或改造项目，其他与建设、运营、集成、 设备和管理的相关单位可参考使用HJ 1097-2020 污染源源强核算技术指南 汽车制造，

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 又该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T2423.1环境试验A：低温 GB/T2423.2环境试验B：高温 GB/T2423.3环境试验：恒定湿热试验 GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击 GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验N：温度变化 GB/T2423.26电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验Z/BM：高温/低气压综合试验 GB/T2423.56环境试验第2部分：试验方法试验Fh：宽带随机振动和导则 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T4798.4电工电子产品应用环境条件第4部分：无气候防护场所固定使用 GB4943.1信息技术设备安全第1部分：通用要求 GB4943.22信息技术设备安全第22部分：室外安装设备 GB/T9254信息技术设备的无线电子骚扰限制和测量方法 GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验 GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌(冲击)抗扰度试验 GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度 GB/T28181公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求 GB/T31455.4一2015快速公交（BRT）智能系统第4部分场站站台控制系统及外围设备技术 要求 GB/T37373一2019智能交通数据安全服务 GA/T1743道路交通信号控制机信息发布接口规范 YDB141以太网供电(PoE)端口的电磁兼容性要求和测量方法

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YD/T3340基于LTE的车联网无线通信技术空中接口技术要求 YD/T3400基于LTE的车联网无线通信技术总体技术要求 YD/T3594基于LTE的车联网通信安全技术要求 YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求 YD/T3755一2020基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的路侧设备技术要求 YD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求 YD5083电信设备抗地震性能检测规范

路口智能化路侧系统是综合利用传感技术、网络技术、计算技术、控制技术和信息处理技术，

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在道路上安装路侧感知设备、道路交通信号控制机、路侧网联通信单元、边缘计算单元等基础设备，对 道路环境、车辆运行和交通出行状况进行全面感知，以提高道路路口交通安全水平的设备系统，系统示 意图见图1

图1 系统结构示意图

路侧系统应满足以下通用性能要求： a） 定位、速度、航向角等交通参与者状态的指标检测精度应满足附录A表1的要求； b）场景类别、感知距离、数据更新频率、系统延迟、前置消息、数据集应满足附录A表1的要求； C） ID变换率应小于5%； d) 轨迹跟踪准确率应不低于95%； e) 交通流统计准确率应不低于95%； f) 系统分类准确率应不低于90%；

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系统漏检率应小于10%； h) 1 系统误检率应小于5%； i）3 全感知等级具备多方向雷达、视频目标轨迹拟合功能，轨迹精度为车道级（≤50cm），目标识 别率大于95%，轨迹准确率大于95%； G） 部分感知等级：轨迹精度为米级，目标跟踪识别率大于95%，目标轨迹准确率大于95%； k） 同一个感知区域内，同时跟踪目标数应不小于128个； 1） 同一个感知区域内，数据的更新频率（分析频率）大于20Hz； m) 融合感知计算模式下，从前端节点输出原始数据到MEC融合后输出结构化数据的时延不应 超过200mS。

路侧系统应满足以下交通状态统计性能要求： a） 支持路口通行能力、交通流量、平均空间速度、车道排队长度、平均车头间距、平均车头时距、 交通密度等指标的感知和输出； b） 具备通过轨迹数据分析停车次数、排队长度、流量等指标的能力，

5.3.1路侧系统感知设备应满足以下可靠性要求：

6.1.1有线回传网络

6.1.1.1网络架构

则系统的回传网络部署宜采用三层组网结构，回

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6.1.1.1.2接入交换机负责单个点（杆）位内各路侧设施的接入，包括RSU、摄像机、毫米波雷达、 激光雷达、可变信息板、气象站等。多个接入交换机和一个汇聚交换机（或汇聚路由器）组成星型网络， 路侧边缘计算设备部署于连接汇聚交换机（或汇聚路由器）的接入交换机侧，最终支持接收信息通过光 纤回传智能网联汽车云控平台。

6.1.1.3网络带宽

在不考虑路侧摄像头视频流以及激光雷达/毫米波雷达原始点云数据的回传时，每个接入交换机点 位的单向带宽宜不小于10Mbps，核心交换机（核心路由器）根据下挂接入交换机点位数满足传输带宽 要求，宜不少于1000M带宽

1.2无线蜂窝回传网络

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图3无线蜂窝网络回传示例图

有路侧发送的经纬度均支持向GCJO2坐标系转换

6.2.2.2直连通信性能

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RSU设备接口应满足以下要求： a） 应支持以太网网口接口，即插即用； b） 供电方式：应至少支持PoE供电模式，PoE应符合IEEE802.3at的要求，如支持直流/交流模 式，具体指标要求：直流为9V～36V、交流为220V（包含适配器）； C） 应支持其他可选接口：SIM卡插槽（防盗）。

6.2.2.5电磁兼容

RSU设备应满足以下电磁兼容要求： a）RSU设备应符合GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T 17626.4、GB/T17626.5、GB/T 17626.6、 GB/T9254的电磁兼容要求（包括辐射发射、辐射抗扰、传导骚扰、传导抗扰、静放电抗扰、 浪涌抗扰、脉冲群抗扰等)； b）E RSU设备应满足YD/T3755一2020附录B.5的防雷设计要求，防雷电压应不低于1kV； c）POE供电电磁兼容测试应符合YDB141的要求。

6.2.3北向通信协议技

比向通信协议技术应满足以下要求：

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a）应支持与智能网联云控管理平台和网管设备之间采用的标准接口协议； a）应支持中心子系统与RSU之间下发和上报的V2X业务数据接口对接，需包括：RSU上报信息和 确认信息、RSU业务配置下发信息和确认信息、MAP数据下发和上报的信息和确认信息、BSM 上报数据、RSM上报和下发的数据、RSI上报和下发的数据和确认数据、SPAT上报和下发的数 据； b）应支持中心子系统与RSU之间的运维管理接口对接，需包括：RSU心跳上报信息、RSU上报基 本信息、RSU日志上报配置信息、运维管理配置信息、查询信息和远程升级OTA等。

6.3.1摄像头（视频感知）设备

6.3.1.1功能与接口

摄像头性能应满足以下要求： a） 可选支持红外功能，最大红外距离50m； D） 应支持输出H.265或H.264码流可配置，同时支持MJPEG编码，抓拍图片采用JPEG编码及 SmartJPEG压缩，图片质量可设置； c）应支持抓拍图片的断网续传； d）人 应采用不低于1/1.8英寸400万像素的CM0S； e）可选支持透雾模式，穿透雾霾成像且图像清晰

6.3.2.1功能与接口

毫米波雷达功能与接口应满足以下要求： a） 应至少能对8车道（含正向车道和反向车道）范围内的不少于128个交通目标进行检测， 对交通目标进行轨迹跟踪监测：

b） 应支持GPS或NTP授时，输出毫秒级时间戳； C） 应支持至少1个RS485/232接口或1个10/100/1000M自适应RJ45接口； d) 应支持通过TCP/UDP方式连接其他设备； e) 检测器应支持对多个接收方的传输数据。

GB∕T_50224-2018标准下载6.3.3.1功能与接口

激光雷达功能与接口应满足以下要求： a） 支持雷达数据获取、可视化、保存和回放功能； D） 宜支持多雷达数据融合功能； C） 应支持多种回波检测方式设定； 1） 应支持NTP校时，输出毫秒级时间戳； ） 应支持点云输出、跟踪目标输出点云和跟踪目标输出

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T／CECS G：U20-01-2019 公路桥涵卵石混凝土应用技术规程(完整正版、清晰无水印).pdfDB43/T 22902022

应包含至少 个10M/100M/1000M自适应RJ45以太网口或RS485接口，具备电源及GPS信 号同步接口； g）人 应支持UDP/TCP通讯协议； h） 应用层应至少支持MQTT协议或protobuf； i）应支持数据同步协议PTPv2，支持PPS（PulsePer

激光雷达性能应满足以下要求： a） 测距：不少于200m; b） 距离精度：土3cm（1sigma)； 跟踪目标数：不少于128个； d） 视角（垂直)：不少于25°； e） 视角（水平)：不小于150°； f） 垂直角度分辨率：平均不小于0.2°； g） 水平角度分辨率：平均不小于0.2°； h）中 帧率：不小于10Hz； i） 防护等级：1级； j）月 虚警率：小于0.01%（100klxh)； k）光束发散度：0.28x0.03。