标准规范下载简介
DB21／T 3469-2021 适合内姿态估计的标注规范.pdf简介：
DB21/T 3469-2021 是中国国家标准，全称为《人体姿态估计技术的标注规范》，它主要针对内姿态估计领域，为人体姿态识别和分析提供了一套详细的标注和评估标准。内姿态估计是指通过计算机视觉或传感器等技术，对人体在三维空间中的位置、方向、关节角度等进行精确的测量和分析。
该标注规范详细规定了以下几个方面：
1. 数据采集：包括姿态数据的获取方法，如摄像头、传感器、深度相机等，以及数据采集设备的摆放位置和角度。
2. 标注方法：定义了人体关键点的位置、连接线和姿态角的标注规则，以及如何标记动作的起始和结束。
3. 数据格式：规定了姿态数据的存储格式，包括姿态矩阵、关节角度列表等。
4. 数据质量：明确了标注的精度要求，包括误差范围、一致性等。
5. 评估指标：提供了一套评估内姿态估计性能的量度指标，如精度、召回率、F1分数等。
这个标准对于内姿估计算法的研发、评估和应用具有重要的指导作用，有助于推动该领域的标准化和规范化。
DB21／T 3469-2021 适合内姿态估计的标注规范.pdf部分内容预览：
髋部关键点可见是指部在图像中可见，在部位分界线中心点进行标注即可，关键点的可见度 标注样式如图42、图43所示。
7.3髋部关键点可预测
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图42髋部关键点可见标注（1）
DB13／T 5036-2019标准下载图43髋部关键点可见标注（2）
髓部关键点可预测是指髋部完全被遮挡或无法看清身体部位明显分界线，可以通过其他可见的身体 部位推测出髋部关键点的位置，关键点的可见度值为1，标注样式如图44所示，图中左髋部被左臂遮 挡，可以通过可见的右髋位置以及腹部方位来推测关键点的位置。图45中未见明显分界线，可以通过 其他可见的身体部位推测出髋部关键点的位置
4.3.7.4髋部关键点不可预测
4.3.8.1基本要求
图44髋部关键点可预测标注（1）
图45髋部关键点可预测标注（2）
膝部关键点包括左膝和右膝两个关键点，关键点标注位置为膝部中心点，即大小腿分界线中心点。 下面分别从可见、可预测和不可预测三种情况给出标注样式。
4.3.8.2膝部关键点可见
膝部关键点可见是指膝部在图像中完全可见，在部位分界线中心点进行标注即可，关键点的可 为2。标注样式如图46所示。
4.3.8.3膝部关键点可预测
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46膝部关键点可见标
膝部关键点可预测是指关键点被完全遮挡或身体部位分界线不是清晰可见，但可通过其他可见的身 体部位推测出其位置，关键点的可见度值为1。标注样式如图47所示，图中膝部不可见，膝部以下的部 位可见，则可以根据小腿的位置推测出膝关节所在的位置。
4.3.8.4膝部关键点不可预测
4. 3. 9. 1基本要求
图47膝部关键点可预测标注
4. 3.9.2踝部关键点可见
踝部关键点可见是指踝部在图像中完全可见，在部位分界线中心点进行标注即可，关键点的可 为2，标注样式如图48、图49所示。
4.3.9.3踝部关键点可预测
图49踝部关键点可见标注（2）
踝关节可预测是指关键点被遮挡或身体部位分界线不是清晰可见，可根据腿部或脚部的位置和方向 预测出踝关节的位置，关键点的可见度值为1。标注样式如图50所示，图中踝部关键点不可见，但可 通过腿部与脚部位置推测出关键点所在位置
4.3.9.4踝部关键点不可预测
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图50踝部关键点可预测标注
踝部关键点不可预测是指踝部完全被遮挡且无法推测出具体位置，这种情况下关键点的可见度值为
4.4手部头部标注要求
4. 4. 1基本要求
为了更精确的识别动作，应标注出人体的左手、右手和头部，采用外接矩形的形式进行标注，外接 矩形分别将左手、右手和头部完全框住。下面分别从部位无遮挡、有遮挡可标注和有遮挡不可标注三种 情况给出标注样式。三个部位的标注样式设置如下： 头部：红色外接矩形； 左手：绿色外接矩形： 右手：蓝色外接矩形。
4.4.2手部头部无遮挡标注
当待标注部位在图像中可见时， 行标注即可，标注样式如图51所
4.4.3手部头部有遮挡可标注
图51手部头部无遮挡标注
由于摄像头拍摄角度等原因，人体的头部或手部可能被其他人体部位或物体遮挡，此时可根据可见 的头部或手部推测被遮挡的部位，也可通过 相邻部位的信息推测出待标注部位的位置。标注样式如 图52所示，图中左手不可见，但可 具宵
图52手部头部有遮挡可标注
由于摄像头拍摄角度等原因，人体的头部或手部可能被其他人体部位或物体遮挡，如果无法根据可 见的头部或手部推测出不可见部位的位置，也不能通过相邻部位信息推测出待标注部位的位置，则不进 行标注，标注样式如图53所示，图中头部和右手可见，左手在桌面以下无需标注。
图53手部头部有遮挡不可标注
需要标注的教室内物体包括：桌面、门和窗户，标注形式为物体的外围轮廓，轮廓的采样点 4个，且只能有一个闭合区域。
5.2桌面轮廓标注要求
5. 2. 1 基本要求
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注要求相同。标注桌面轮廓时，应只标注桌面的最大可见连通部分，并且标注后的轮廓只能有一个闭合 区域。按遮挡关系可分为无遮挡标注和
5. 2. 2 桌面无遮挡标注
无遮挡表示要标注的桌面未被明显遮挡或部分遮挡但可预测，标注样例如图54、图55和图56月 54中桌面四角清晰可见，可直接标注；图55中桌面四角清晰可见，桌面中间放有物体，但未阻断 个桌角的平行四边形闭环，可直接标注；图56中仅有一个桌角被部分遮挡但可预测出该桌角的 直接标注。
图54桌面无遮挡标注
图55桌面无遮挡标注（2）
图56桌面无遮挡标注（3）
图57桌面它遮挡标注（1)
58桌面它遮挡标注（2
图59桌面它遮挡标注
5. 3. 1 基本要求
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为了获得门的范围和位置进而更好地进行跟踪和预测人的行为，标注门轮廓时应标注门的最大可见 连通部分，并且标注后的轮廓只能有一个闭合区域。
注门的轮廓时，沿着图像中可见的门框标注成一个闭环即可。如果出现其他人物或者他物体遍 门的范围内尽可能标注面积最大的可见连通部分，门轮廓的标注样式如图60、图61所示。
图60门轮廓标注（1)
5.4窗户轮廊标注要求
5. 4. 1基本要求
图61门轮廓标注（2）
标注窗户的目的是为了获得 ，确定了窗户的位置 可以更好地去除光照干扰。标注窗户轮廓时需标注出窗户的最大可见连通部分，并且标注后的轮廓只能 有一个闭合区域。通常教室内窗户可分为左侧窗户和右侧窗户，左侧窗户即为靠近走廊一侧的窗户（或
5.4.2左侧窗户轮廓机
a 标注前 b) 标注后 图62左侧窗户轮廊标注
62左侧窗户轮廓标注
5.4.3右侧窗户轮廊标注
图63右侧窗户轮廊标注
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下面给出人体轮廓、关键点、头部、手部、桌面和门窗的标注示例。对教室中的人体进行标注分为 以下三种情况（以学生视角）：摄像头在教室左侧；摄像头在教室右侧；人体正面处于摄像头背立面。 标注示例如图A.1、图A.2、图A.3、图A.4和图A.5所示，A.1、图A.2、图A.3、图A.4和图A.5分 别为人体轮廓标注示例、人体关键点标注示例、头部与手部标注示例、桌面标注样例和门窗标注示例。
A.1人体轮廓标注示例
）摄像头在教室左侧人体轮廊标注
图A.1人体轮康标注示例
A.2人体关键点标注示例
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a）摄像头在教室左侧人体关键点标注
b）摄像头在教室右侧人体关键点标注
A.3手部和头部标注示例
人体正面处于摄像头背立面人体关键点标注 图A.2人体关键点标注示例
.2人体关键点标注示
《城镇供水与污水处理化验室技术规范 CJJ/T182-2014》DB21/T3469202
b）摄像头在教室右侧人体手部头部标注
图A.3人体手部和头部标注示例
图A.4桌面标注示例
图A.5门窗标注示例
欧美别墅方案DB21/T34692021