标准规范下载简介

GB／T 37436-2019 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法.pdf简介：

"GB/T 37436-2019 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法"，这是一个由中国国家标准管理机构发布的技术标准。标准的全称表明，它主要针对智能运输系统中的一种特殊功能——扩展型倒车辅助系统（Enhanced Rear View Assist System, ERVAS）进行了详细的规定和性能要求，以及给出了相应的检测方法。

扩展型倒车辅助系统是一种高级驾驶辅助系统，它通常包括摄像头、雷达或者激光传感器等设备，能提供更全面、更精确的车辆后方环境感知，帮助驾驶员在倒车时避免碰撞。这个标准可能涵盖了系统的功能要求，如探测范围、反应速度、准确性、稳定性、兼容性等方面，以及如何对这些性能进行客观、公正的测试和评估。

总的来说，这个标准对于倒车辅助系统的研发、生产和质量控制具有重要的指导作用，旨在提升智能运输系统的安全性和便利性，是保障消费者利益和推动行业健康发展的重要依据。

GB／T 37436-2019 智能运输系统 扩展型倒车辅助系统性能要求与检测方法.pdf部分内容预览：

GB/T374362019

智能运输系统扩展型倒车辅助系统

本标准规定了扩展型倒车辅助系统的功能和性能要求以及测试要求。 本标准适用于轻型车辆，主要包括乘用车、商用车辆中的小型客车和普通货车等，摩托车除外，参考 GB/T3730.1中对汽车的分类。

通过听觉的方式CJJ∕T 65-2004 市容环境卫生术语标准，向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告

GB/T 3Z4362019

视觉信息和警告visualinformationandwarning 通过视觉的方式，向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告。 3.6 触觉信息和警告tactileinformationandwarning 通过物理刺激的方式，向驾驶员传递感知区域中障碍物信息与警告。 3.7 感知区域zoneofregard 扩展型倒车辅助系统所检测的本车后方特定区域。 3.8 传感器 sensor 用于检测障碍物的装置，不限制其采用的检测技术， 3.9 标准障碍物testobject 用于扩展型倒车辅助系统测试的障碍物，其材料、几何形状和表面性能已根据标准被明确规定 3.10 警告等级 warning levels 感知区域中障碍物威胁警告强度。 3.11 接近速度 closingspeed 本车和本车检测到的障碍物之间的相对速度 3.12 距离提示警告distanceindicationwarning 用于描述扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供的本车和障碍物之间距离信息的提示警告。 3.13 存在警告presencewarning 用于描述扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供感知区域内存在障碍物的提示警告。 3.14 动态警告dynamicwarning 本车即将与障碍物发生碰撞时，扩展型倒车辅助系统向驾驶员提供的提示警告。 3.15 转向角steeringangle 当前转向轮位置与车辆沿直线行驶时转向轮位置之间的夹角。 3.16 服务就绪提示readinessforserviceindication 传递给驾驶员的提示，提醒驾驶员：扩展型倒车辅助系统完成了从关闭（待机）到启动的过程，现 准备就绪，可以操作使用。 注：该提示可采用视觉、听觉或者两者结合的方式

标准障碍物被成功感知的区域面积与要求感知区域面积的比率。

GB/T 3Z4362019

5.1.3自检功能和故障提示

5.1.3.1 系统应提供如下自检功能： a) 电子电路和接线：系统应检测电子元件是否可用； b) 传感器元件：系统应检测传感器元件是否可用。 5.1.3.2 自检过程应当满足如下要求： a) 功能自检； b) 自动执行； c） 诊断出故障产生警告信号

5.1.3.1 系统应提供如下自检功能： a) 电子电路和接线：系统应检测电子元件是否可用； b) 传感器元件：系统应检测传感器元件是否可用。 5.1.3.2 自检过程应当满足如下要求： a) 功能自检； b) 自动执行； c） 诊断出故障产生警告信号

5.1.4驾驶员界面和信息策略

5.1.4.1信息提示方式

系统应具备的信息提示方式，视觉等其他方式可

5.1.4.2听觉信息

统听觉信息提示应满足以下条件： 听觉信息提示应满足ISO15006规定。 听觉信息提示还应满足基本要求如下： 1） 距离提示警告既可利用听觉方式表示，也可利用视觉方式表示。对应远近，距离提示警告 至少要编码成两段，每一段表示为不同的重复频率，基本准则是高重复频率或连续对应较 近距离，也可使用合成的或录制的语音作为听觉提示。持续检测到障碍物时系统应持续 保持警告，不再检测到障碍物时停止。听觉信息在发出一段时间之后可以暂停，但系统应 保持激活状态，只要车辆与障碍物的距离变小，听觉信息应再次自动启动；如果与障碍物 的距离增加，听觉信号将保持在关闭状态。 2 存在警告可以用听觉、视觉或两者结合的方式进行表示。它们应接一定方式进行编码，便 其明确通知驾驶员感知区域内存在障碍物。可将存在警告与距离提示警告结合，也可使 用合成的或者事先录下的语音。持续检测到障碍物时系统应持续保持警告，检测不到障 碍物时停止。听觉信息至少持续1s，可以暂停，但系统应保持激活状态，只要车辆与障碍 物的距离变小，听觉信号应再次自动启动；如果与障碍物的距离增加，听觉信号将保持在 关闭状态。 3 动态警告应以听觉方式表示，可辅以视觉方式。动态警告应按一定方式进行编码，使驾驶 员立即注意到该警告。动态警告应区别于距离提示警告以及存在警告，且应促使驾驶员 立即采取行动。可使用合成的或者事先录下的语音作为动态警告。 4 系统的启用/禁用状态提示和故障/干扰提示可以用听觉或视觉方式表示，但应明显区别 于其他信号。可使用合成的或者事先录下的语音作为警告方式。状态提示在一段时间之 后可暂停，但仍应保持激活状态。 5 可充许驾驶员手动对听觉警告进行暂时的抑制。听觉警告在驾驶员将其状态转变为启动 之前，应一直处于抑制状态；当系统下次启用时，听觉警告应自动恢复 6 本标准未对听觉警报类型（距离提示警告、存在警告和动态警告）之间状态切换进行详细 规定，状态切换的一般原则是保持听觉状态平滑和直观，应减少警报类型之间的频繁切 换，这对于动态警告尤其重要。 如果系统在整个感知区域5m内不发生存在警告或警告持续时间小于3S，应提供特殊诊

GB/T374362019

断模式。当处于诊断模式下，系统应在整个感知区域5m内发出存在警告。警告响应时 间至少不间断持续35。诊断模式仅为技术服务人员进行标准符合性测试而用，对如何进 人或者退出诊断模式，本标准不做限制

5.1.4.3视觉信息

系统视觉信息提示应满足要求如下： a）视觉信息提示应满足ISO15008的规定。 b 视觉信息提示还应满足基本要求如下： 视觉信息至少编码成两级，用不同颜色表示。例如，红色或者琥珀色代表即将碰撞，黄色 代表引起注意。若使用了不同的或者更多的警告级别，不应与以上基本准则发生冲突。 2 显示装置应位于驾驶员易查看到的位置，以最大限度减少驾驶员改变视线的可能性。 3） 在系统工作的所有显示装置中，以图标或者文字等其他方式来提示系统激活、终止、故障 等状态，建议参照ISO2575

5.1.4.4听觉与视觉信息的组合

听觉提示与视觉信息提示组合系统应满足要求如下： a 鉴于两种信息提示方式的特定优点，可将听觉与视觉信息相结合以增强系统与驾驶员的交互， 并减少对驾驶员以及乘客的干扰； b 若驾驶员调低音量，在随车文件或者车载人机对话界面的对话框中应有警告可能无法及时被 告知的提示； C）若听觉警告被抑制.视觉警告应被保持，避免有障碍物无提示。

一且车辆挂倒车挡，系统将自动激活。在满足上述要求的前提下，允许使用其他附加激活方式 动启动/关闭开关或者基于检测车轮速度的方式）

系统可根据设计者意愿终止服务。

系统并不针对行人及动物，在随车文件中应说明

系统并不针对行人及动物，在随车文件中应说明

5.2.1系统性能要求

扩展型倒车辅助系统的性能要求见表1

GB/T 3Z4362019

5.2.2各感知区域内目标的检测率要求

各感知区域内目标的检测率要求见表2

5.2.3.1启动延迟

无服务就绪提示系统和服务就绪提示系统包括内容及要求如下： 无服务就绪提示系统：其启动延迟指当车辆点火开关处于“on”位置时JGJ∕T 388-2016 住房公积金信息系统技术规范，从倒车灯亮起时刻起到 系统检测到障碍物并发出警告的时刻为止的时间，障碍物预先放置于车辆后方指定位置。平 均启动延迟应不超过450mS，最大值应不超过550mS，该时间包括挡位切换时为抑制中间挡 位显示而需要的延迟时间（例如，汽车挡位从空挡经过倒挡到驻车挡，或者从驻车挡经过倒挡 到前进挡）。 服务就绪提示系统：包括以下内容： 1）基于视觉的服务就绪提示系统：若系统的服务就绪提示是基于视觉的，其启动延迟指从服 务就绪提示信号结束到系统检测到障碍物并发出警告的时刻为止的时间，障碍物预先放 置于车辆后方指定位置。平均启动延迟应不超过150ms，最大值应不超过250ms 2 基于听觉的服务就绪提示系统：若系统的服务就绪提示是基于听觉的，其启动延迟指从服 务就绪提示信号结束到系统检测到障碍物并发出警告的时刻为止的时间，障碍物预先放 置于车辆后方指定位置。平均启动延迟应不超过500mS。就绪服务音与系统警告音之 间可以有一段静音以便区分，但启动延迟应满足上述要求 3）基于视觉与听觉的服务就绪提示系统：若系统的服务就绪提示是同时基于视觉与听觉的， 启动延迟要求与上述基于听觉启动延迟要求相同。 4 其他服务就绪提示系统：如果用导航显示屏等其他车辆显示系统来显示扩展型倒车辅助 系统的信息，本系统的信息出现在显示屏上，则被当作系统服务就绪

5.2.3.2警告延迟

系统处于激活状态时，警告延退是从感知区域内障碍物出现，到系统发出提示或警告为止的时间 段。平均警告延迟应不超过150ms，最大值应不超过250ms。 检测延迟由相应测试规程进行验证，测试的度量精度至少不小于延迟时间的1/10，最终结果取 0次以上测量结果的算术平均值

DB61／T 977-2015 在用曳引驱动电梯安全评估规程5.2.4存在警告要求

5.2.4.1水平感知区域

水平感知区域是感知区域在路面上的投影（如图 该区域由下列区域组成： a）Bmr：横向以车辆纵向中心线为中心，覆盖保险杠宽度的80%：纵向从保险杠后方1m处向