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四川省高速公路激光测量规程DB51∕T 2793-2021.pdf简介：

DB51/T 2793-2021是四川省地方标准，全称为《高速公路激光测距设备技术规程》，它于2021年发布。该规程主要针对四川省高速公路建设、维护和管理中使用的激光测距设备提出了一系列的技术要求和操作规范。

该规程详细规定了激光测距设备的选择、安装、使用、维护和检验等各个环节的标准，包括设备的精度、稳定性、耐用性、操作方法、数据处理和报告格式等方面。其目的是为了提高测量的准确性和可靠性，确保高速公路建设的质量和安全，同时规范相关技术人员的操作行为，提升工作效率。

简而言之，DB51/T 2793-2021是指导四川省高速公路施工和管理过程中激光测距设备应用的技术规范，是保证高速公路建设质量的重要依据。

四川省高速公路激光测量规程DB51∕T 2793-2021.pdf部分内容预览：

7.6.1当轨迹、拼接和纠正后的点云、影像外方位元素的坐标系统、高程基准与成果基准不 需要进行坐标、高程转换

数据、影像外方位元素数据转换到成果基准

7.6.3若测区无法直接获取满足要求的转换参数，则需要利用公共点计算转换参数。 7.6.4一般宜使用精度和分布满足要求的高速公路测量控制点作为坐标、高程转换的公共点，按照点 的分布情况以多种点组合方式选择不少于3个公共控制点分别计算和优选，获得最终的转换参数， 7.6.5高程转换参数应参考线路走向、控制点分布和地表高程起伏情况采用分段线性拟合方式计算： 矫隧穿越的山峰或谷底未布设控制点时，不能使用外推方式计算转换参数。 7.6.6测区内有多个投影分带时，宜每个投影分带单独计算转换参数，相邻投影分带在接边处应有公 共控制点参与转换参数计算。

0.02m；新建和改扩建工程的高程转换中误差分别不应大于表4和表5中相应比例尺点云数据 差的三分之一。 7.6.9坐标、高程转换后DB36／T 1393-2021 生产安全风险分级管控体系建设通则.pdf，均匀抽取未参加点云纠止的激光控制点作为检查点，检测激光点 精度，点云精度应满足表4和表5的相应规定。

7.7点云高程特殊精化处理

7.7.1对于高程精度要求较高的用途，改扩建项目的路面点云还需进行高程强制约束，做特殊精化处 理。 7.7.2 强制约束前，需对激光高程控制点进行粗差探测和剔除。 7.7.3高程精化的构建应满足下列要求：

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a）获取激光控制点在激光数据中相应位置的拟合高程值，与其实测高程值及位置形成带状高差 改正： b）沿道路中线的法线方向，将改正水平拉伸到所在道路的边缘； c）多条或多层路面应分别建立改正

7.7.4对建立的高差改正进行校核和完善

7.7.5用高差改正改正本范围内改扩建项目的路面点云

1.1点云分类宜根据高速公路不同阶段、不同区域、不同产品类别所要求的范围和精度分别实 1.2激光点云数据分类前宜进行分幅处理。机载激光点云数据宜按1km×1km进行分幅，车载 云数据宜根据数据量大小，沿主道路延伸方向按0.3km～0.5km长度进行分幅，互通、匝道等多 区域宜适当减小分幅长度。

a）激光点云应按照工程需求的类别进行分类，分层类别及编码原则宜按附录C的规定执行； 6 植被郁闭度值大于70%区域的条带重叠区点云数据应参与地表点提取，避免不同方向穿透性不 同造成局部地表点缺失： C 立交桥、高架路、桥梁等架空于地面或水面之上的人工地物，将悬空部分都归为桥梁点， 般只保留地面或水面的点云作为地表点； 路堤、土堤、拦水坝、水闸等底部与地面相接的构筑物，保留其点云作为地面点； 悬崖需保持上下边缘完整： 人造地物下方的地形，以保留自然地貌为主，建筑物遮盖范围线以内的部分用平面连接，建 筑悬空的部分不计入地表点； g 分类结果中应能体现高差超过1倍基本等高距的地形变化； h 点云沿法线方向到地面的距离超过表14的点被分类为地面点视为分类错误，此类错误点数量 不应超过地面点总数的4.5%，且不应集中分布。点云的后验采集精度高于设计精度时，可将 超过部分按比例放宽到分类容许的精度损失中。

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表14点云错分类地面点判断指标

点云错分类地面点判断

a 对于提取地形用途的分类，采用对分类后的地面点建立地表的方法检查地形表示的完整 性和点云精度，对于不连续、不光滑、不符合自然逻辑处，可利用断面图和影像图辅助 检查分类可靠性； 对于提取地物用途的分类，主要检查地物表示的完整性； C 对于提取断面用途的分类，除地面点外，部分人造地物如桥梁、立交桥、高架路等，也应加 入构建，重点检查断面线位置附近地形突变处、植被密集处地形地物表达的完整性。

9激光点云数据宜采用LAS文件格式，点云有存储颜色信息需求时应使用LAS1.2及以上版本。

8.1.9激光点云数据宜采用LAS文件格式，

8.2.1数字高程的生成应在激光点云分类完成检查和修改后进行。 8.2.2点云中所有地面点均参与数字高程的构建。根据实际情况，可将外业补测数据参与数字高 程生成。

程生成。 8.2.3数字高程的数据组织表达形式宜采用规则格网格式，有特殊需求时也可使用TIN格式。其 格网分辨率和高程精度应满足表6的规定，成果接边应满足4.6.7条的要求

8.2.3数字高程的数据组织表达形式宜采用规则格网格式，有特殊需求时也可使用TIN格式。其 格网分辨率和高程精度应满足表6的规定，成果接边应满足4.6.7条的要求。

8.2.5根据成果的实际要求，可采集下列平面位置准确、节点具有准确高程值的三维特征线参与数字 高程的构建，

a）等级以上公路边界线。 b 河流水面宽度大于20m的，应采集水涯线并赋予水面高程值，其高程应自上游往下游平缓过 渡，不应出现局部倒流现象。 池塘、湖泊、水库等静止面状水域，面积大于20m×20m的，应采集水域范围线，取常水位 高程，高程值应保持一致。 d）房屋前后的坎顶、坎脚边界线

8.3.1激光数据生成正射影像图是基于POS数据辅助空三得到的影像外方位元素和分类后地 的地面，对原始影像进行数字微分纠正，生成单片数字正射影像。

8.3.2影像镶嵌线应避开房屋、悬空桥梁、立交桥等离地表高差较大的地物，大型桥梁、互

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路等平面位置对高速公路设计影响较大的地方应进行真正射纠正。 8.3.3同一条高速公路数字正射影像图分幅、编号应与数字高程保持一致。 8.3.4数字正射影像图的平面位置中误差和影像地面分辨率应满足表7的规定，成果接边应满足4.6.7 条的要求，电力线可不要求接边。 8.3.5车载移动测量配备高清相机的，制作路面部分高分辨率影像图时，影像地面分辨率宜根据距离 远近折中设置。 8.3.6数字正射影像图颜色模式应采用32位真彩色，在测绘范围线以外的无数据区域，统一设置为透 明区域，以像素值rgba（0,0,0,0）表示。 8.3.7数字正射影像图的文件格式应满足地理空间数据格式交换的需求，宜采用TIFF影像格式，含对 应的tfw坐标文件；对于压缩率和控制数据量有较高要求的项目，可输出压缩率不低于75%的JPEG格

8.4.1数字线划图成果的分幅和编号应满足4.6.1条的要求。 8.4.2数字线划图的基本等高距、等高线和高程注记点的高程料 8、表9和表10的规定。

8.4.3地物提取宜综合采用以下方式进行采集：

a）地表面的地物，如道路、水系、独立地物、土质植被等，可直接从正射影像图上采集： b）地表以上低矮稀疏的房屋、管线等，可利用正射影像图结合激光点云采集轮廓线； 地表以上高大、密集的房屋、立交桥等投影差较大的地物，应结合激光点云、立体量测、真 正射影像或其他方法提取。

8.4.4等高线和高程注记点的提取应在激光点云分类完成检查和修改后进行，

4.5利用分类后地面点数据或者同比例尺数学高程，提取生成满足项目需求的等高线和高 点。高程注记点宜均匀分布，地形特征变化点、道路交叉口、水边线、桥隧构造物等处需加注高程 路与等级公路应在图上分别每隔10cm加注高程点。

8.4.5利用分类后地面点数据或者同比例尺数字高程，提取生成满足项目需求的等高线和高程注 记点。高程注记点宜均匀分布，地形特征变化点、道路交叉口、水边线、桥隧构造物等处需加注高程点。 铁路与等级公路应在图上分别每隔10cm加注高程点。 8.4.6高压输电线应标注电压值，高压输电线与设计线路相交点附近一定范围内，还应测注悬高。 8.4.7 数字线划图坐标注记应根据工程用图习惯，坐标值沿相应坐标线方向、字头朝向坐标增大方尚 注记。 8.4.8数字线划图的符号规范化表达应符合GB/T20257.1的规定。对图式中没有规定符号的地物 地貌，应制定补充规定，并在技术报告中明确。

8.5.1断面提取前应准备以下数据：

GB∕T 50637-2010 弹体毛坯旋压工艺设计规范DB51/T 2793202

a.) 设计中线和中桩桩号； 提取横断面还应提供左右断面宽度； 提取斜交断面还应提供对应的斜交角： d) 提取边桩点还应提供偏距； e 满足断面提取精度要求的局部分类后地面点云数据； 与断面提取相关的桥梁、立交桥、高架路等既有构造物的分类点云数据或三维特征线数据

8.5.2断面线生成应符合以下规定：

a）分类后点云数据生成不规则三角网应符合Delaunay三角网约束规则： 6 新建高速公路全线及改扩建高速公路路面以外部分，分类后点云构TIN的最大距离，平原和 微丘区域一般不大于20m，重丘和山岭区域应根据地表起伏状况及细部特征适当缩小构TIN 最大距离； C 改扩建高速公路路面及邻近过渡区域，分类后点云构TIN的最大距离一般不大于5m； d 滤除房屋后出现的零散、小面积无地面点数据区域，其构TIN距离可根据房屋尺寸适当增大： e 对于水域面积较大造成的构TIN漏洞，应按照8.2.5条要求采集三维水边线参与构TIN： 分类后点云构TIN后，三角网应无空洞。植被下激光点穿透率太低导致的构TIN漏洞，应予 以标记《风力发电机组 运行及维护要求 GB/T25385-2010》，外业实测检核： g 根据设计中线、中桩桩号、断面角度和断面宽度生成二维断面线 断面点的平面位置宜根据二维断面线和三角网边线在XY平面上的交点来确定； 断面点的高程值宜采用三角网插值法计算： 改扩建高速公路沿线桥梁、立交桥、高架路等既有构造物处的断面线应结合点云及其三维特 征线构建三角网辅助提取； 凹崖位置和水域内的断面线应由野外实测补充断面点： 对于改扩建高速公路沿线的盖板边沟、路缘石、护栏、人行步道等重要构造物，激光点云能 完全反应这些细节的，则直接利用点云构TIN提取断面线，如果激光点云无法完全反映这些 细节，则需要外业实地调查和测量； m 断面提取成果应与数字正射影像图套合辅助判别

8.5.3断面线编辑应符合以下规定

a）应剔除断面线突变异常处对应的断面点； 房屋前后断面线高程应与地基表面高程一致： C 在有实测数据情况下，应使用实测数据辅助激光点云提取纵横断面； d) 应根据陡坎形态对陡坎处断面线进行修正； e） 从点云形态上不易判别断面线走向的地方，宜使用数字正射影像图参与校核。