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T／CMAX 116-01-2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法.pdf简介：
"Autonomous Vehicle Road Testing Capability Assessment: Content and Methods for T／CMAX 116-01-2018" (T/CMAX 116-01-2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法)是一个可能的文件或标准，它详细描述了对自动驾驶车辆在道路上进行测试的能力进行评估的标准和流程。这份文档可能包括以下内容：
1. 评估目标：明确了评估自动驾驶车辆的主要目标，如安全性、效率、适应性、响应速度等。
2. 测试内容：可能涵盖了对车辆在各种道路条件（如复杂城市道路、乡村道路、恶劣天气等）下行驶的能力、路径规划、障碍物识别、决策制定、应急反应等方面的评估。
3. 评估标准：可能定义了一系列量化标准，比如成功率、错误率、反应时间等，用于量化车辆的性能。
4. 测试方法：详细描述了如何进行实地测试，包括模拟测试、实地道路测试、数据记录和分析等步骤。
5. 风险管理：可能讨论如何识别和管理在道路测试过程中可能出现的风险，如技术故障、法律问题、公众安全等。
6. 报告与反馈：可能包含如何生成测试报告，以及如何根据评估结果调整和优化自动驾驶系统的说明。
请注意，这只是一个概括性的介绍，具体的文档内容可能会根据T/CMAX 116-01-2018的具体规定有所不同。如果你需要获取更具体的信息，建议直接查阅这份文件或联系相关机构获取详细资料。
T／CMAX 116-01-2018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法.pdf部分内容预览：
窄路掉头按下列规定评判： a）三进二退未完成掉头的，不通过； b）车轮触轧道路边缘线的，不通过； c）项目完成时间超过规定时间的， 不通过。
6.3.10坡道停车和起步
坡道停车和起步按下列规定评判： a) 起步时间超过规定时间的，不通过； b) 出现溜车现象的，不通过； C 车辆停止后，车身距离道路右侧边缘线大于50cm的，不通过； d 车辆停止后，车身距离道路右侧边缘线大于30cm，小于等于5
6.3.11紧急情况处置
DB11∕T 1814-2020 城市道路平面交叉口红线展宽和切角规划设计规范6.3.12人工介入后的可操控性
人工介人后的可操控性按下列规定评判： a 人工介入后车辆不能按照评估人员指令行驶的，不通过； b） 人工介入后，车辆动力、制动、转向和灯光等系统出现异常的，不通过； c) 人工介入后的行驶过程中，出现闯红灯、逆行、超速等严重违章行为的，不通过； d 人工介入后的行驶过程中，出现压线、未正确使用转向灯等轻微违章行为的，每次 扣5分。 6.3.13紧急停车
紧急停车按下列规定评判：
紧急停车按下列规定评判： a）超过规定时间未停车的，不通过。
a）超过规定时间未停车的，不通过。
起步按下列规定评判： a）车门未完全关闭起步的，不通过； b）制动气压不足起步的，不通过； c）道路交通情况复杂时起步且不能合理使用喇叭的，扣5分； d）起步时车辆发生闯动的，扣5分
跟车按下列规定评判： a) 跟车距离小于安全距离的，不通过； b) 方向控制不稳，不能保持车辆在车道内行驶的，不通过； C 遇前车制动时不及时采取减速措施的，不通过； d）在安全距离内，车辆运行速度低于最高限速50%的，扣10
变更车道按下列规定评判： a）变更车道时，判断车辆安全距离不合理，妨碍其他车辆正常行驶的，不通过； b）变更车道时，控制行驶速度不合理，妨碍其他车辆正常行驶的，不通过。
6.3.17直行通过路口
直行通过路口按下列规定评判： a 不按规定减速或停车的，不通过； b) 遇有路口交通阻塞时进入路口，将车辆停在路口内等候的，不通过； c）不主动避让优先通行的车辆、非机动车、行人的，不通过，
6.3.18通过人行横道纟
通过人行横道线按下列规定评判： a）不按规定减速慢行的，不通过
b）未停车礼让行人的，不通过。
6.3.19路口左转弯
路口左转弯按下列规定评判： a）不按规定减速或停车的，不通过； b）遇有路口交通阻塞时进入路口，将车辆停在路口内等候的，不通过； c）不主动避让优先通行的车辆、非机动车、行人的，不通过； d）左转通过路口时，未靠路口中心点左侧转弯的，扣10分
6.3.20路口右转弯
路口右转弯按下列规定评判： a 不按规定减速或停车的，不通过； 遇有路口交通阻塞时进入路口，将车辆停在路口内等候的，不通过； c）不主动避让优先通行的车辆、非机动车、行人的，不通过，
掉头按下列规定评判： a）掉头地点选择不当的，不通过； b）掉头前未发出掉头信号的，不通过； c）掉头时，妨碍正常行驶的其他车辆和行人通行的，扣10分
靠边停车按下列规定评判： aX 停车后，车身超过道路右侧边缘线或人行道边缘的，不通过； b) 停车后，车身距离道路右侧边缘线或人行道边缘大于50cm的，不通过； C 停车后，车身距离道路右侧边缘线或人行道边缘大于30cm，小于等于50cm的，扣 10分。
6.3.23通过公共汽车站
通过公共汽车站按下列规定评判： a）不按规定减速慢行的，不通过
b）未停车礼让行人的，不通过。
6. 3. 24 会车
会车按下列规定评判： a）在没有中心隔离设施或中心线的道路上会车时，不减速靠右行驶，或未与其他车辆、 行人、非机动车保持安全距离的，不通过： b）会车困难时不让行的，不通过； c）横向安全间距判断有误，紧急转向避让对方来车的，不通过，
6.3.26主辅路行驶
主辅路行驶按下列规定评判： a）不按规定减速或停车的，不通过； b）不按路权规则行驶的，不通过； c）出入主辅路时未正确使用转向灯的，扣10分。 27通过模拟首叶式立交 通过模拟首叶式立交按下列规定评判： a）中途停车的，不通过； b)/ 进入立交后，阻碍其它车辆行驶的，不通过； c） 行驶速度低于5km/h的，扣5分。
6.3.27通过模拟首叶式立交
6.3.28通过学校区域
通过学校区域按下列规定评判： a）不按规定减速慢行的，不通过； b）未停车礼让行人的，不通过：
c鸣喇叭的，扣10分。
6. 3. 29通过隧道
通过模拟隧道行驶按下列规定评判： a) 驶抵隧道时未减速或未开启前照灯的，不通过； b) 驶入隧道后不按规定车道行驶，不通过： C 驶抵隧道入（出）口时未鸣喇叭的，扣10分； d 驶出隧道后未关闭前照灯的，扣10分，
超车按下列规定评判： a 超车时机选择不合理，影响其他车辆正常行驶的，不通过： b) 超车时未与被超越车辆保持安全距离的，不通过； C 超车后急转向驶回原车道，妨碍被超车辆正常行驶的，不通过； d 在没有中心线或同方向只有一条行车道的道路上从右侧超车的，不通过； 当后车发出超车信号时，具备让车条件不减速靠右让行的，扣10分
停车入库按下列规定评判： a) 车身出线的，不通过； b) 超过规定时间的，不通过； C) 行驶中轮胎触扎车道边线的，每次扣10分； d）行驶中车身触碰库位边线的，每次扣10分。
6.3.32／侧方停车
侧方停车按下列规定评判： a）车身出线的，不通过； b) 超过规定时间的，不通过； c）行驶中轮胎触轧车道边线的，每次扣10分：
d）行驶中车身触碰库位边线的，每次扣10分； e）出库时不使用或错误使用转向灯的，扣10分
6.3.33通过雨区道路
模拟雨天行驶按下列规定评判： a）雨天未开启或正确使用雨刮器的，不通过； b）大雨和暴雨时，未开启雾灯、示廓灯、前照灯、危险报警闪光灯的，扣10分。
6.3.34通过雾区道路
6.3.35通过湿滑路面
通过湿滑路行驶按下列规定评判： a）进入湿滑路段前，未减速的，不通过； b）通过时急加速、急刹车的，不通过； c）中途停车的，不通过。
6.3.36通过遗撒路面
《型钢混凝土组合结构技术规程 JGJ138-2001》6.3.37避让应急车辆
避让紧急车辆按下列规定评判： a 未避让应急车辆的，不通过： b) 避让应急车辆变道时未打转向灯的，扣10分 6.3.38夜间行驶
6.3. 38夜间行驶
夜间行驶按下列规定评判： a 不能正确开启灯光的，不通过； b） 同方向近距离跟车行驶时，使用远光灯的，不通过； 通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或没有交通信号灯控制的路口时，未交替使用远 不 近光灯示意的，不通过； d) 会车时不按规定使用近光灯的，不通过； e) 通过路口时使用远光灯的，不通过； f 在有路灯、照明良好的道路上行驶时，使用远光灯的，不通过； g 在路边临时停车不关闭前照灯或不开启示廓灯的，不通过； h）进入无照明、照明不良的道路行驶时不使用远光灯的，扣5分
6. 3. 39 可变导向车道
可变导向车道按下列规定评判： 未按照车道规定方向行驶的
待转区按下列规定评判： a）车辆停车位置超出待转区域的，不通过； b）信号灯指示应驶入或驶出待转区时，车辆2s内未起步的，不通过； c）条件允许的情况下，车辆在待转区停车后，车头离待转区停止线最近距离大于1m的 不通过； d）条件允许的情况下，车辆在待转区停车后JB／T 8754-2018标准下载，车头离待转区停止线最近距离大于0.5m 小于等于1m的，扣5分
网联驾驶应在通过实验室网络测试和联网通讯测试的基础上，在依据网联要求搭建的评 古专项场景下进行测试。通过与否，依据专项操作要求和评估评判规定执行
. 车辆2应能检测到背景车辆驶入并自动调整车速； b）车辆2应能与切入的背景车辆保持安全距离，安全距离不小于5m； c）车辆3应能自适应调整车速，与车辆2保持安全距离满足编队行驶要求