TCAS 428-2020 标准规范下载简介

TCAS 428-2020 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准.pdf简介：

"TCAS 428-2020 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准.pdf" 是一份关于综合管廊智能化巡检机器人的专业标准文档。TCAS (Traffic Collision Avoidance System) 在这里可能指的是"综合管廊智能巡检机器人"的技术标准，而不是空中交通管制系统。这份标准详细规定了这类机器人的设计、制造、性能、功能、安全性、数据处理、通信系统等方面的技术要求和指标。

综合管廊是城市地下基础设施的重要组成部分，通常用于容纳电力、通信、燃气、给排水等多种管线。智能化巡检机器人在这样的环境中应用，可以进行定期的内部设施检查，提高巡检效率，降低人工风险，同时也利于维护和故障早期发现。这份标准旨在确保这类机器人的产品质量、安全性和可靠性，推动其在实际应用中的有效实施。

TCAS 428-2020 综合管廊智能化巡检机器人通用技术标准.pdf部分内容预览：

试验结果评价应符合GB/T17626.2规定的a类

7.7.2射频电磁场抗扰度试验

DBJT 45∕T 027-2021 船闸工程BIM设计建模与交付应用指南7.7.2.1试验方法

巡检机器人射频电磁场抗扰度试验应符合GB/T17626.3的有关规定

7.7.2.2判定准则

7.7.3工频磁场抗扰度试验

7.7.3.1试验方法

7.7.3.2判定准则

试验结果评价应符合GB/T17626.8规定的a类或b类。

巡检机器人避撞功能检测应按以下步骤进行试验： a）在巡检机器人行进路线上正向设置静止状态的非网状障碍物[200mm（高）×100mm（宽） b）将巡检机器人按照预设路线行走，观察其行走过程中遇到障碍物是否及时停止并报警，测量

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全距离； 将障碍物移除，观察巡检机器人是否恢复行走； d) 上述试验不应少于3次，取各次实测值的平均值作为标准值，实测值的最大值和最小值的 差不得超过平均值的30%。

三距离 将障碍物移除，观察巡检机器人是否恢复行走； 上述试验不应少于3次，取各次实测值的平均值作为标准值，实测值的最大值和最小值的极 差不得超过平均值的30%，

试验结果标准值应符合6.7的规定。

试验结果标准值应符合6.7的规定

试验结果标准值应符合6.7的规定。

7.9环境传感系统功能检测

7.9.1云台性能检测

7.9.1.1试验方法

应分别测量云台水平方向和垂直方向旋转至终端时所旋转的角度，并记录试验结果。控制云台沿 水平及垂直方向转动0.1°.通过视频观察云台有无明显转动

7.9.1.2判定准则

应符合6.8.2的规定

应符合6.8.2的规定。

7.9.2视频及红外线热成像检测

7.9.2.1试验方法

模拟执行视频及红外巡检任务，检查其生成的视频、红外视频、照片及红外热成像图

7.9.,2.2判定准则

应符合6.8.3～6.8.4的规定

7.9.3.1试验方法

巡检机器人气体检测功能应按以下步骤进行试验： a）将巡检机器人放置在试验区域，设置环境信息参数报警值； b） 将已知浓度的标准气体分别输入巡检机器人的气体检测设备进气口，模拟检测环境参数到达 报警阈值： c 观察巡检机器人是否在超过环境信息报警阈值时发出异常警报

7.9.3.2判定准则

应符合6.8.5的规定。

7.9.4.1试验方法

便巡检机器人模拟执行温湿 生成的温湿度反馈信息

7.9.4.2判定准则

应符合6.8.6的规定。 14

应符合6.8.6的规定。

应符合6.8.6的规定。

巡检机器人遥控性能试验应按以下步骤进行： a）在试验场地上选取测量区间并划出控制端线和停车端线； b） 将巡检机器人放置于控制端线，在远程监控系统切换不同的控制模式，遥控巡检机器人进行运 动、停止、云台动作

巡检机器人通信性能试验可与遥控性能试验同步进行，应按下列步骤进行： 1， 在试验场地上取50m试验区域，将巡检机器人放置在试验区域内，远程监控系统置于试验 域外； b） 用远程监控系统下达任务指令，接收巡检机器人采集传输的任务信息

7.11.2 判定准则

应符合6.10的规定

7.12.1.1试验方法

在巡检机器人与远程监控系统正常通信后，断开通信模块，观察远程监控系统是否有报警提示。

7.12.1.2 判定准则

Z.12.2.1试验方法

将电池模块阈值设置不足电量，进行电池模块的自检，观察是否有报警提示，若有报警提示，根据报 警提示辨别故障模块

7.12.2.2判定准则

7.12.3.1试验方法

巡检机器人与远程监控系统正常通信后，断开任一驱动模块电源（或信号线），观察是否有报警

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示，若有报警提示，应根据报警提示辨别故障模块

7.12.3,2判定准则

7.12.4检测设备模块

7.12.4.1试验方法

巡检测机器人与远程监控系统正常通信后，断开任一检测设备电源（或信号线），观察是否有报警提 示，若有报警提示，应根据报警提示辨别故障模块

7.12.4.2判定准则

7.12.5.1试验方法

使巡检机器人搭载全部任务荷载，进行整机自检，整机自检应包括：通信、电池、驱动及检测设备等 模块，观察是否有报警提示，

7.12.5.2判定准则

7.13状态指示功能检

7.13. 1 试验方法

模拟巡检机器人分别处于工作状态、充电状态及报警状态，观察状态指示情况

巡检机器人状态应指示正

7.14控制防火门功能检测

将巡检机器人放置于试验区域，试验区域内设置有防火门。命令巡检机器人通过防火门，观察其 火门的联动控制情况

控制防火门开闭并正常

检验分为型式检验和出厂检验。 16

T/CAS428—20208.2型式检验型式检验应由制造厂家将巡检机器人送交具有资质的检测单位，由检测单位依据表1中规定的检验项目完成检验，并出具型式检验报告。有以下情况之一时，应进行型式检验：a)新产品定型，投运前；b)连续批量生产的装置每五年一次；c)生产设备重大改变时；d)正式投产后，因设计、工艺材料、元器件有较大改变，可能影响机器人性能时；e)出产检验结果与型式试验有较大差异时；f)国家技术监督机构或其委托的技术检验部门提出型式检验要求时；g)合同规定进行型式检验时。8.3出厂检验每台机器人出厂前，应由制造厂家的检验部门依据表1及相关采购文件规定的检验项目进行出厂检验，全部检验合格后，附有合格证方可允许出厂。8.4检验项目巡检机器人检验项目应按表1中的规定执行，表 1检验项目序号检验项目检验方法型式检验出厂检验1高温试验02工作环境适应性检测低温试验03湿热交变试验04外观检测外观检测0.5防护等级试验0防护性能检测6防爆性能试验0运行速度试验0:7直行偏移量试验（无轨机器人）:8爬坡能力试验0运动性能检测9转弯半径试验0.10越障能力试验0.11制动能力试验0.12导航定位性能检测定位性能试验013续航能力试验0:电气性能检测14充电性能试验0:15静电放电抗扰度试验016 电磁兼容性检测射频电磁场抗扰度试验.017 工频磁场抗扰度试验017

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9标志、包装、运输及购存

.1.1每台巡检机器人应有清晰的铭牌，包含但不限于以下内容： a）产品型号； b) 产品全称； c) 制造厂全称及商标； 质量； 出厂年月及编号。 1.2 包装箱上应包含但不限于以下标记： 发货厂名、产品名称、型号； b） 设备数量； 包装箱外形及毛重； d）包装箱外应有“防潮”“小心轻放 样或标志，且应符合GB/T191的有关规定

a）产品型号； b) 产品全称； c) 制造厂全称及商标； d) 质量； e）出厂年月及编号

9.2.1产品包装前的检查

产品包装前的检查应包括如下内容： a）产品的合格证书、产品说明书、出厂检测报告、装箱清单、附件、备品备件齐全； b）使用说明书及维护操作手册：

产品外观无损伤； d）产品表面无灰尘。

TB 10212-2009 铁路钢桥制造规范 附条文说明9.2.2 包装的一般要求

产品应有内包装和外包装，包装应有防尘、防雨、防水、防潮、防振等措施 包装应符合GB/T13384的有关规定

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产品应适用于陆运、空运、水（海）运，运输装卸应按照包装箱上的标准进行操作。

包装好的巡检机器人应存贮在防雨避光的室内，环境温度宜为0℃～40℃，相对没 室内无酸、碱、盐及腐蚀性、爆炸性气体，不受灰尘雨雪的侵蚀

的巡检机器 40℃，相对湿度宜小于80%， 碱、盐及腐蚀性、爆炸性气体二级建造师《建筑工程管理与实务》主体结构施工技术精讲PPT（99页），不受灰尘雨雪的侵蚀