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GB／T 39405-2020 机器人分类.pdf简介：

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GB/T 39405-2020《机器人分类》是中国的一项国家标准，它详细规定了机器人的分类方法和标准。这份标准可能涵盖了机器人在工业、服务、医疗、教育等多个领域的分类依据，包括但不限于类型（如工业机器人、服务机器人、个人机器人等）、功能（如搬运、清洁、教育辅导等）、应用环境（室内、室外、水下等）等。它旨在为机器人技术的研发、生产和应用提供标准化的指导，促进机器人产业的健康发展。

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GB／T 39405-2020 机器人分类.pdf部分内容预览：

下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自主能力 autonomy 基于当前状态和感知信息，无人为干预地执行预期任务的能力。 [GB/T12643—2013,定义 2.2] 3.2 机器人robot 具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的 执行机构。 LGB/T365302018,定义3.2 3.3 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移 动式。在工业自动化中使用。 注1：工业机器人包括： 一操作机，含致动器； 控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。 注2：这包括某些集成的附加轴。 LGB/T126432013,定义2.9 3.4 个人/家用服务机器人personal/householdservicerobot 在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人。 注：这种机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质 3.5 公共服务机器人publicservicerobot 住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商

用机器人。 [GB/T37283—2019,定义3.4］ 3.6 特种机器人specialrobot 应用于专业领域，一般由经过专门培训的人员操作或使用的 注：改写GB/T36239—2018，定义2.1.1。 3.7 轮式机器人wheeledrobot 利用轮子实现移动的移动机器人。 [GB/T12643—2013,定义3.16.1] 3.8 足腿式机器人 legged robot 腿式机器人 利用一条或更多条腿实现移动的移动机器人。 注：改写GB/T12643—2013，定义3.16.2。 3.9 履带式机器人crawlerrobot；trackedrobot 利用履带实现移动的移动机器人。 [GB/T12643—2013，定义3.16.4] 3.10 蠕动式机器人squirmingrobot 利用自身端动装置实现移动的机器人。 3.11 飞行式机器人flyingrobot 空中机器人 利用自身的飞行装置飞行移动的移动机器人。 3.12 浮游式机器人floatingrobot 水面机器人 利用自身的推进装置在水面上实现移动的移动机器人。 3.13 潜游式机器人 diving robot 水下机器人 利用下潜、潜游装置实现下潜游动的移动机器人。 3.14 地面机器人groundrobot 在地平面上辅助和/或替代人执行任务的机器人。 3.15 地下机器人 underground robot 在地平面以下环境中辅助和/或替代人执行任务的机器人。

GB/T39405—2020

按以下原则分类： a）宜从多个维度进行分类； b）同一维度下应避免交叉重叠，应尽可能涵盖各种机器人； c）相同功能机器人应用在不同领域时，应按一级分类中机器人的定义进行分类。

按以下原则分类： a）宜从多个维度进行分类； b）同一维度下应避免交叉重叠JTS 196-12-2017 码头油气回收设施建设技术规范 试行，应尽可能涵盖各种机器人； c）相同功能机器人应用在不同领域时.应按一级分类中机器人的定义进行分类

GB/T39405—2020

机器人和其他应用领域机器人

按JB/T8430一2014的5.2分类，工业机器人按其使用用途可分为搬运作业/上下料机器人、焊接 机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人和其他工业机器人

5.1.3个人/家用服务机器人

个人/家用服务机器人按其使用用途可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器 人、家用安监机器人、个人运输机器人和其他个人/家用服务机器人

5.1.4公共服务机器人

公共服务机器人按其使用用途可分为餐饮机器人、讲解导引机器人、多媒体机器人、公共游乐机器 人、公共代步机器人和其他公共服务机器人

特种机器人按其使用用途可分为检查维修机器人、专业检测机器人、搜救机器人、专业巡检机器人、 贞察机器人、排爆机器人、专业安装机器人、采掘机器人、专业运输机器人、手术机器人、康复机器人和其 他特种机器人。

5.1.6其他应用领域机器人

除5.1.2～5.1.5应用领域之外的机器人

根据机器人的运动方式，机器人可分为轮式机器人、足腿式机器人、履带式机器人、动式机器。 式机器人、潜游式机器人、飞行式机器人和其他运动方式机器人

轮式机器人按其驱动方式可分为双轮驱动机器人、三轮驱动机器人、全方位驱动机器人和其他轮 人

5.2.3足腿式机器人

5.2.4履带式机器人

履带式机器人按其驱动履带及关节数量可分为单节双履机器人、双节双履机器人、多节多履机器人 和其他履带式机器人

5.2.5螺动式机器人

蠕动式机器人按其移动方向可分为上下蠕动机器人、左右蠕动机器人和其他蠕动式机器人

5.2.6浮游式机器人

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浮游式机器人按其推进方式可分为螺旋桨浮游机器人、平旋推进浮游机器人、喷水浮游机器人 浮游机器人和其他浮游式机器人

5.2.7潜游式机器人

5.2.8飞行式机器人

飞行式机器人按其起飞方式可分为直升飞行机器人、滑行飞行机器人、手抛飞行机器人和其他 机器人。

5.2.9其他运动方式机器人

其他运动方式机器人主要包括固定式机器人、复合式机器人、穿戴式机器人、喷射式机器人禾 2.5~5.2.8运动方式之外的机器人

根据机器人的使用空间，机器人可分为地面/地下机器人、水面/水下机器人、空中机器人、空间 和其他使用空间机器人

5.3.2地面/地下机器人

地面/地下机器人按使用空间可分为室内地面机器人、室外地面机器人、并下机器 器人。

5.3.3水面/水下机器人

5.3.6其他使用空间机器人

除5.3.2～5.3.5之外的其他使用空间机器人

安JB/T8430一2014的5.1分类，机器人按其机械结构类型可分为垂直关节型机器人、平面关节型

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机器人、直角坐标型机器人、并联机器人和其他机械结构类型机器人。

5.4.2垂直关节型机器人

垂直关节型机器人按其轴数可分为四轴关节机器人、五轴关节机器人、六轴关节机器人和其他垂直 关节型机器人。

5.4.3平面关节型机器人

平面关节型机器人按其手臂数量可分为单臂SCARA机器人、双臂SCARA机器人和其他平面关 节型机器人。

5.4.4直角坐标型机器人

直角坐标型机器人按其自由度可分为三自由度机器人、四自由度机器人、五自由度机器人和其他直 角坐标型机器人

并联机器人按其结构形式可分为平面并联机器人、球面并联机器人、空间并联机器人和其他并联机 器人

5.4.6其他机械结构类型机器人

GB∕T 51239-2017 粮食钢板筒仓施工与质量验收规范除5.4.2~5.4.5之外的其他机械结构类型机器人

根据机器人的编程和控制方式，机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。

5.5.2编程型机器人

主从机器人按其控制方式可分为单向主从机器人、双向主从机器人和其他主从机器

协作机器人按其控制方式可分为人机协作机器人和其他协作机

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JG∕T 111-1999 钢筋切断机刀片GB/T39405—2020

［1］GB/T7727.1一2008船舶通用术语第1部分：综合 [2] GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇 [3] GB/T20647.8社区服务指南第8部分：家政服务 [4] GB/T28916家务服务基本要求 [5] GB/T35018—2018民用无人驾驶航空器系统分类及分级 [6] GB/T 36239 一2018 特种机器人术语 L7J GB/T 36321 2018 特种机器人分类、符号、标志 [8] GB/T 36530 2018 机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求 9 GB/T 37283 2019服务机器人 电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值