标准规范下载简介
DL／T 2464-2021 架空输电线路巡检机器人检测规范.pdf简介：
DL/T 2464-2021 是中华人民共和国电力行业标准，全称为《架空输电线路巡检机器人检测规范》。这个标准主要针对架空输电线路巡检机器人的设计、制造、使用和检测提出了详细的规定和要求。
该规范的主要内容包括但不限于：
1. 机器人基本要求：对机器人的结构、功能、性能、安全性和环境适应性等方面提出了具体的标准，如机器人应具备自动导航、图像识别、数据分析等功能，能够适应各种气候和地形条件。
2. 检测方法：规定了机器人在进行线路巡检时，应如何对线路设备如杆塔、导线、绝缘子、金具等进行详细的检测，以及检测数据的采集、处理和分析。
3. 作业流程：明确了机器人巡检的全过程，包括预检、作业、数据分析、报告生成以及后期维护等环节。
4. 安全管理：强调了机器人巡检过程中的安全措施，如操作人员的培训、机器人运行的监控等，以确保电力设施的安全。
5. 技术支持和服务：规定了相关的技术支持和售后服务要求，以保证机器人设备的正常运行和持续改进。
总的来说，DL/T 2464-2021 是为了规范和提升架空输电线路巡检机器人的检测效率和准确性，推动电力行业的智能化、自动化进程。
DL／T 2464-2021 架空输电线路巡检机器人检测规范.pdf部分内容预览：
6.6.4无故障运行时间
6.6.4.1试验方法
某万达C组团水平防护施工方案.doc检应按DL/T1923一2018中D.2规定的试验方法
机器人连续无故障运行时间不应小于72h。
6.7.1续航能力测试
6.7.1.1试验方法
试验应按DL/T1923一2018中D.1规定的试验方法执行。
6.7.1.2判定标准
机器人一次充电连续巡检时间不应小于8h。续航时间内，机器人应稳定、可靠工作，
6.7.2自主充电功能
6.7.2.1试验方法
试验步骤应符合下列要求： a）在模拟架空线路杆塔处装设机器人在线充电装置，并设定自主充电任务； b）在离充电位置一定距离时启动机器人自主充电任务，观察机器人是否在充电位置停下，正确执 行充电命令： c）通过监控系统观测机器人电池的电能参数变化
6.7.2.2判定标准
机器人能与充电装置自动对接并为机器人电池系
6.7.3.1试验方法
6.7.3.2判定标准
器人应能满足充放电500次，放电容量不低于初始容量的90%，或者充放电1000次，放电容量 初始容量的80%
6.7.4.1试验方法
电池放电特性试验应按GB/T31486一2015中蓄电池模块放电容量测试方法确
6.7.4.2判定标准
满足GB/T31486一2015中规定的蓄电池模块放日
6.7.5电池安全性试验
6.7.5.1试验方法
6.7.5.2判定标准
6.8.1.1试验方法
试验步骤应符合下列要求： a）将地面监控系统放置在距离机器人不小于1km地方，且应保证地面监控系统与机器人之间无 遮挡； b）i 通过地面监控系统控制机器人、操控云台动作； c）通过地面监控系统接收机器人采集的可见光、红外数据以及机器人状态信息。
判定标准应符合下列要求： a）在无遮挡条件下，机器人与地面监控系统最大通信距离不应小于1km； b）机器人与地面监控系统能够建立双向连接，且工作可靠； c） 采集到的可见光视频分辨率不应低于1280×720，可见光照片分辨率不应低于1920×10 d）采集到的红外照片分辨率不应低于640×480。
判定标准应符合下列要求： a）在无遮挡条件下，机器人与地面监控系统最大通信距离不应小于1km； b）机器人与地面监控系统能够建立双向连接，且工作可靠； c） 采集到的可见光视频分辨率不应低于1280×720，可见光照片分辨率不应低于1920×1080； d）采集到的红外照片分辨率不应低于640×480。
6.8.2远程通信性能
6.8.2.1试验方法
试验步骤应符合下列要求：
a) 将远程监控系统放置在距离机器人不小丁5km的地方，且应保证远程监控系统和机器人均处 于通信网络覆盖范围内： b）通过远程监控系统控制机器人、操控云台动作； c）通过远程监控系统接收机器人采集的可见光、红外数据以及机器人状态信息，
6.8.2.2判定标准
判定标准应符合下列要求： a）通信网络覆盖范围内，机器人与远程监控系统能够建立双向连接，且工作可靠； b）采集到的可见光视频分辨率不应低于1280×720，可见光照片分辨率不应低于1920×1080； c）采集到的红外照片分辨率不应低于640×480。
机器人自检报警功能试验步骤应符合下列要求： a）将机器人准备完毕，保持机器人与监控系统正常通信，电池正常供电，观察机器人和监控系统 是否有报警提示； b）机器人与监控系统正常通信后，断开机器人通信模块，观察机器人和监控系统是否有报警信息 或报警代码提示： c）通过降低电池电压或提高电池模块电压阀值，设置电量不足异常，观察机器人和监控系统是否 有报警信息或报警代码提示； d）机器人与监控系统正常通信后，断开任一驱动模块（或信号线），观察机器人和监控系统是否 有报警信息或报警代码提示： e）机器人与监控系统正常通信后，断开任一检测设备，观察机器人和监控系统是否有报警信息或 报警代码提示。
6.10.1任务设置功能
6.10.1.1试验方法
通过监控系统设置全面巡检、自定义巡检等巡检任务各一个，包含任务名称、检测目标、设 等内容，检查每个巡检任务的生成情况，逐个检查巡检任务内容的正确性；随机抽取一个巡格 行任务内容的人工修改，检查修改之后内容的正确性。
应能快速生成全面巡检、自定义巡检等巡检任务，且任务内容正确：生成的任务内容应能 改。
6.10.2任务执行方式功能
6.10.2.1试验方法
生成巡检任务后，每种巡检任务分别采用立即执行、定期执行、周期执行三种方式执行；监控系 统将巡检任务执行指令下发到机器人，机器人接收到巡检任务执行指令后，开展巡检任务。
6.10.2.2判定标准
接收到不同类型的指令后应能正常开展巡检任务
6.10.3任务展示功能
6.10.3.1试验方法
设置巡检任务后，观察巡检任务在监控系统中的展示方式；下发巡检任务执行指令到机器人， 器人接收指令后，开展巡检任务，观察巡检任务状态和颜色变化；待巡检任务完毕后，再次观察巡检 任务状态和颜色变化。
6.10.3.2判定标准
巡检任务应能以月历和日历相结合的方式展示，不同任务状态的展示颜色应不同。
6.11.1.2判定标准
机器人应能按照指令正确且即时执行向前、向后等运动；云台应能按照指令正确且即时 前、 向后、向左、向右等转动
试验步骤应符合下列要求： a）在试验现场选取不少于两个巡检点，检查监控系统中机器人的可见光视频、红外视频； b）下发执行巡检任务、机器人运动、云台转动等指令到机器人，在监控系统中观察机器人的巡检 状态信息； c）分别模拟一般、严重和危急三个级别的告警，观察监控系统的告警方式，同时观察实时信息、 设备告警信息、系统告警信息在监控系统中的显示情况
6.11.2.2判定标准
在监控系统中应能正常预览可见光视频、红外视频；监控系统中机器人的巡检状态信息应
6.11.3.1试验方法
选取任一巡检任务，分别下发启动、暂停、停止等任务控制指令到机器人，机器人接收 令后，观察机器人的运动状态，在监控系统中检查任务状态的变化情况
6.11.3.2判定标准
6.12巡检数据管理功能
6.12.1巡检数据浏览功能
模拟执行巡检任务，巡检任务执行完成后人工对巡检结果逐一确认，检查确认之后的巡检结果归 档情况：检查监控系统记录的机器人自动识别原始数据和人工修正结果
6.12.1.2判定标准
巡检结果经过确认后应能正常归档，监控系统应能同时记录机器人自动识别的原始数据 正结果。
6.12.2历史数据查询功能
6.12.2.1试验方法
模拟执行数次巡检任务后，检查历史巡检结果归档情况：检查监控系统记录的机器人巡检数据。
6.12.2.2判定标准
按照时间回溯查找历史巡检任务情况，可以浏览历史巡检的各项结果数据。
6.12.3分类检索功能
6.12.3.1试验方法
按设备区域、设备类型、设备对象条件进行不同组合，各生成一组查询条件，检查生成的历史数 据以及分析报告情况。
6.12.3.2判定标准
6.12.4生成报告功能
6.12.4.1试验方法
巡检任务，检查经过人工审核后自动生成的巡检
6.12.4.2判定标准
巡检任务经过人工审核后应能自动生成巡检报告，报告内容应准确无误。 6.13 附属装置可靠性
6.13.1过塔辅助轨道承重测试
6.13.1.1试验方法
试验步骤应符合下列要求： a） 将过塔辅助轨道安装到模拟架空地线上； b） 将可沿过塔辅助轨道行走的移动装置质量配置为200kg: c） 控制移动装置沿过塔辅助轨道往返行走10次； d）检查过塔辅助轨道及零部件是否变形或损伤
6.13.1.2判定标准
试验后过塔辅助轨道应无明显变形或损
6.13.2.1试验方法
过塔辅助轨道整体振动试验应根据GB/T2423.10中“试验Fc”的规定
过塔辅助轨道应无变形、无损坏和无紧固件松动
6.13.3充电装置浪涌抗扰度试验
6.13.3.1试验方法
6.13.3.2判定标准
试验后充电装置应正常工作《混凝土结构设计规范》GB50100-2010(1).pdf，
6.13.4充电装置高温试验
6.13.4.1试验方法
试验应按GB/T2423.2执行，严酷等级应满足：温度55C，持续时间2h。
6.13.4.2判定标准 试验后GB／T 351-2019 金属材料 电阻率测量方法.pdf，充电装置应正常工作。
6.13.4.2判定标准