标准规范下载简介

DL／T 2465-2021 变电站室内轨道巡检机器人检测规范.pdf简介：

DL/T 2465-2021《变电站室内轨道巡检机器人检测规范》是一份由中国电力工业自动化设备标准化技术委员会制定的行业标准，主要针对变电站室内环境的自动化巡检设备——轨道巡检机器人进行规定和指导。该规范旨在提升变电站设备的智能化巡检水平，保障电力系统的安全稳定运行。

该规范内容可能包括以下几个方面：

1. 机器人技术要求：明确了机器人在尺寸、重量、材料、结构设计、运动性能、传感器配置、通信能力等方面的技术指标。

2. 检测方法和程序：规定了机器人在变电站内进行巡检的路径、频率、检测内容（如设备外观、运行状态、温度、振动等）、数据采集和处理方法等。

3. 安全与防护：强调了机器人在运行中的安全措施，如防止碰撞、防止对电力设备造成干扰等。

4. 数据管理：规定了检测数据的记录、分析和报告要求，以及数据的存储和保密性。

5. 维护和保养：对机器人的日常维护、定期检查、故障处理等提出了指导性建议。

6. 检测效果评估：提出了通过检测结果评估机器人性能和效果的方法。

通过遵循该规范，可以确保变电站室内轨道巡检机器人能够有效地完成巡检任务，提高电力系统的运维效率和安全性。

DL／T 2465-2021 变电站室内轨道巡检机器人检测规范.pdf部分内容预览：

具备声音采集功能的机器人，使用机器人采集声音信息，

机器人应正常采集声音信息，本地监控子系统可实现对声音信息的保存、播放等操作， 音分析处理、声音识别等功能。

6.15外壳防护性能试验

西安市建筑防火设计、审查、验收疑难点技术指南（西安市住房和城乡建设局、西安市消防支队等2019年5月）按照GB/T4208一2017中IP4X的要求对参与升降运动部分进行试

6.16运输振动试验

部分防护性能应至少符合GB/T4208—2017中1

模拟运输性能试验样品应按其储运状态放置在模拟运输振动试验台指定位置。对于运输时要求固 定的，按运输时要求进行模拟固定；对于运输时不要求固定的，在试验样品周围布置限制挡板，但应 保证试验样品中心能在其周围10mm范围内做无约束运动；按表3规定的功率谱密度进行60min的振 动试验。

表3 模拟运输性能试验功率谱密度

试验结束后拆箱观察，机器人应没有发生紧固零件松动、外壳机械损坏等现象。 6.17环境适应性试验

6.17.1.1试验方法

按GB/T2423.1规定的试验方法进行：试验温度为一10C，试验时间2h。机器人通电放入试验 箱，到达试验温度并保持，试验过程中和结束后，分别观察机器人运动功能和检测功能

6.17.1.2判定准则

过程中和结束后，受试机器人水平运动、升降运动、旋转运动功能应正常，可见光检测、 红 能应正常。试验结束后，受试机器人外壳应无变形和裂纹等现象。

6.17.2.1试验方法

安GB/T2423.2规定的试验方法进行：试验温度为45°℃。机器人通电放入试验箱；到达试验温 寺2h，试验过程中和结束后，分别观察机器人基本运动和检测功能。

式验过程中和结束后，受试机器人水平运动、升降运动、旋转运动功能应正常，可见光检测、 温功能应正常。试验结束后，受试机器人外壳应无变形和裂纹等现象

6.17.3.1试验方法

按GB/T2423.3规定的程序，将受试机器人通电放入试验箱进行恒定湿热试验。严酷等级为：温度 40°℃土2℃，相对湿度（93土3）%，试验时间为12h。 在试验过程中和结束后，分别观察机器人基本运动和检测功能。

6.17.3.2判定准则

式验过程中和结束后，受试机器人水平运动、升降运动、旋转运动功能应正常，可见光检测、 温功能应正常。试验结束后，受试机器人外壳应无变形和裂纹等现象，

6.17.4.1试验方法

根据GB/T2423.4规定的程序，将受试机器人通电放入试验箱进行交变湿热试验。严酷等级 为：高温40℃，12h十12h循环，循环次数2次。在试验过程中和结束后，分别观察机器人基本运动 和检测功能。

6.17.4.2判定准则

试验过程中和结束后，受试机器人水平运动、升降运动、旋转运动功能应正常，可见光 外测温功能应正常。试验结束后，受试机器人外壳应无变形和裂纹等现象，

6.18电磁兼容性试验

6.18.1静电放电抗扰度试验

按照GB/11/626.2

6.18.1.2判定准则

受试机器人应符合GB/T17626.2一2018第9章规定的结果评价b）的要求。允许机器人功能或者 生能暂时性降低，但是在骚扰停止后可以自行恢复，不需要操作者干预。

6.18.2射频电磁场辐射抗扰度试验

6.18.2.1试验方法

按照GB/T17626.3一2016中第5章规定的试验等级3级进行试验，

6.18.2.2判定准则

受试机器人应满足GB/T17626.3一2016中第9章规定的结果评价a）的要求：机器人在受试过程 中和结束后，各项功能和性能指标应正常。

6.18.3工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.8一2006中第5章规定的严酷等级4

6.18.3.2判定准则

受试机器人在稳定持续磁场试验中应满足GB/T17626.8一2006中第9章规定的结果评价a)，机器 人在受试过程中和结束后，各项功能和性能指标应正常；短时磁场试验应满足GB/T17626.8一2006中 第9章规定的结果评价b)，允许机器人在受试过程中存在功能或者性能暂时性降低，但是在骚扰停止 后可以自行恢复，不需要操作者干预。

DL/T2465—2021

GB／T 3792-2021 信息与文献 资源描述.pdf变电站室内轨道式巡检机器人系统试验环境搭建

搭建试验环境，试验区内布置试验屏柜。试验环境应有一段不小于6m的直线段轨道和一段S形 弯弧段轨道，且弯弧段轨道中心半径不应大于0.6m。轨道支吊架结构应与现场安装时所用的一致，轨 道高度应满足机器人有效升降行程检测要求。环境搭建可参考图A.1。 除局部放电检测功能试验外，机器人最外侧与屏柜之间的距离为1m。进行局部放电检测功能试验 时，机器人最外侧与试验屏柜的距离不应小于0.1m。

图A.1试验环境搭建俯视示意图

试验屏柜上应具有指针式表计、数显表计、指示灯、开关、压板和旋转把手等识别目标不 个， 见表A.1。

巨上应具有指针式表计、数显表计、指示灯、开关、压板和旋转把手等识别目标不少于100

JC／T 2554-2019 蒸养混凝土制品用惨合料表A.1识别对象及数量