标准规范下载简介

JTST 199-2021 自动化集装箱码头建设指南.pdf简介：

JTST 199-2021，全称为《自动化集装箱码头建设指南》，是由中国交通标准化协会（JTST）发布的一项行业标准。这份指南主要针对中国港口行业中自动化集装箱码头的建设和运营提供了详细的指导和规范。

该标准涵盖了自动化集装箱码头的设计、建设、设备选型、系统集成、运营管理、安全控制、环境保护等多个方面，旨在提升港口的作业效率，优化流程，降低人为错误，提高港口的智能化和自动化水平。它旨在推动中国港口行业的技术创新和产业升级，以适应全球贸易的发展和港口业务的复杂性。

具体来说，JTST 199-2021包括了码头基础设施建设、自动化设备配置、信息系统建设、智能化管理、环境保护和可持续发展等方面的详细要求和建议，是港口自动化建设的重要参考文件。遵循这一标准，可以确保自动化集装箱码头的建设和运行达到高效、安全、环保的标准。

JTST 199-2021 自动化集装箱码头建设指南.pdf部分内容预览：

9.2.4.3双小车集装箱装卸桥的主、副小车对中转平台宜具有安全竞争机制。 9.2.4.4双小车集装箱装卸桥的主、副小车对水平运输设备应具有安全联锁保 护功能。 9.2.4.5远程操作台可设置身份识别功能。 9.2.5智能识别子系统中对自动导引运输车的定位功能模块应符合下列规定。 9.2.5.1应具备对自动导引运输车进行位置校验和定位，实时对自动检测的自动 导引运输车驶入信号、车上双箱间隙等相关作业信息进行校验的功能，并应具有 自动导引运输车上箱况信息检测判定、带箱高度信息判定等功能。 9.2.5.2应具有集装箱装卸桥大车方向微动自动引导功能，自动导引运输车在 集装箱装卸桥大车方向的引导允许偏差应为士80mm。 9.2.5.3应具有自动导引运输车在集装箱装卸桥大车方向定位和小车方向定位 旋转角度检测的功能。 9.2.5.4定位模块与本机控制系统应具有交互接口，交互信息应包括大车位置、 大车状态、智能识别子系统工作状态、偏移量和车道号等。 9.2.6智能识别子系统中对跨运车的定位功能模块应符合下列规定。 9.2.6.1应具有跨运车驶入车道号、驶入方向检测功能。 9.2.6.2应具有将跨运车驶入工作区域信号检测反馈给控制系统进行防撞保护 的功能。 9.2.6.3应满足引导单20ft、双20ft、单40ft、单45ft等类型集装箱作业工况的 要求。 9.2.6.4定位模块与本机控制系统应具有交互接口，交互信息应包括大车位置 大车状态、智能识别子系统工作状态、偏移量和车道号等。 9.2.6.5显示设备应显示方向、距离、到位、离开等提示信息，显示设备安装 位置应清晰可见，可视距离不应小于20m。 9.2.6.6应配备跨运车车道使用状态指示灯。 9.2.7智能识别子系统中对集卡的定位功能模块应符合下列规定。

9.2.4.3双小车集装箱装卸桥的主、副小车对中转平台宜具有安全竞争机制。 9.2.4.4双小车集装箱装卸桥的主、副小车对水平运输设备应具有安全联锁保 护功能。 9.2.4.5远程操作台可设置身份识别功能

9.2.4.5远程操作台可设置身份识别功能。 .2.5智能识别子系统中对自动导引运输车的定位功能模块应符合下列规定。 9.2.5.1应具备对自动导引运输车进行位置校验和定位，实时对自动检测的自动 导引运输车驶入信号、车上双箱间隙等相关作业信息进行校验的功能，并应具有 自动导引运输车上箱况信息检测判定、带箱高度信息判定等功能。 9.2.5.2应具有集装箱装卸桥大车方向微动自动引导功能，自动导引运输车在 集装箱装卸桥大车方向的引导允许偏差应为士80mm。 9.2.5.3应具有自动导引运输车在集装箱装卸桥大车方向定位和小车方向定位 旋转角度检测的功能。 9.2.5.4定位模块与本机控制系统应具有交互接口，交互信息应包括大车位置、 大车状态、智能识别子系统工作状态、偏移量和车道号等。

9.2.7.1应具备对集卡及所载集装箱进行引导、定位和实时显示自动检测的集 卡驶入信号、集卡上双箱间隙等相关作业信息的功能，并应具有集卡装卸作业工

9.2.10远程操作控制功能模块应符合下列规定 9.2.10.1应具备任一远程操作台与任意集装箱装卸桥之间一对一或一对多绑定 的功能。 9.2.10.2应具备通过工业电视系统对集装箱装卸桥进行远程操作的功能工程造价专业毕业论文施工阶段成本控制研究，视频 画面时延应低于250ms。 9.2.10.3工业电视系统应能存储至少7天的所有摄像机视频画面

9.3.1水平运输设备在集装箱装卸桥作业、场桥作业、拆装扭锁和充换电等不同 工作场景下的控制精度应与该作业场景的精度要求匹配。 9.3.2自动导引运输车自动化控制系统应符合下列规定 9.3.2.1应具备本地控制模式和远程控制模式，控制模式应通过本地选择开关 切换。应配有本地操作站和无线遥控装置。 9.3.2.2应具备安全保护功能模块，主要包括自动运行时上位系统避障功能 单机障碍物接近检测与保护、在必要位置配置紧急停车按钮等。 9.3.2.3定位系统的定位允许偏差应为±25mm。 9.3.2.4停车时，车辆中心的位置充许偏差应为土50mm，车身的角度充许偏差 应为土0.3°。 9.3.3跨运车自动化控制系统应符合下列规定。 9.3.3.1应具备本地控制模式和远程控制模式，并宜配置本地操作站和无线遥 控装置。 9.3.3.2应具备安全保护功能，主要包括自动运行时的上位系统避障功能、单 机障碍物接近检测与保护、在必要位置配置紧急停车按钮等。 9.3.3.3定位系统的定位允许偏差应为±25mm。 9.3.3.4设备堆放集装箱时，位置允许偏差应为±50mm，且其中75%以上允许 偏差应为±30mm。 9.3.4自动驾驶集卡自动化控制系统应符合下列规定。 9.3.4.1应具备本地控制模式和远程控制模式，上传远程控制中心不应少于2 路高清车辆运行工业电视，图像数据时延应低于200ms。

9.3.3跨运车自动化控制系统应符合下列

9.3.4.1应具备本地控制模式和远程控制模式，上传远程控制中心不应少 路高清车辆运行工业电视，图像数据时延应低于200ms。

9.3.4.2应具备环境感知功能，主要包括可自主检测有效作业区域，检测集卡、 各类车辆、行人的位置、方向、速度，检测集装箱装卸桥、场桥等大型可移动设 备的位置、速度，检测舱盖板、围栏、隔离墩和其他类型固定障碍物的位置。 9.3.4.3定位系统应具备复杂电磁环境、遮挡环境下的高精度定位能力，集装箱 装卸桥下行车定位允许偏差应为土100mm，停车定位允许偏差应为土50mm，堆场 内定位允许偏差应为50mm，长时间停车不应影响精度保持。 9.3.4.4自动驾驶集卡场地会车时，车辆横向允许偏差应为土50mm，纵向允许 偏差应为±50mm，弯道行驶时横向允许偏差应为士100mm。 9.3.4.5应具有障碍物检测防撞、吊具防拖拽检测、作业任务和车辆状态指示、 车辆装载集装箱的检测及验证、单机障碍物接近检测与防碰撞、安全紧停和远程 紧停等功能。 9.3.5水平运输设备控制系统应具备与码头生产管理等系统的对接功能，能接收 管理系统下发的作业任务指令，自动完成集装箱运输

9.4.1堆场场桥自动化控制系统应具有自动运行与定位、安全保护、智能识别和 元程操作控制等子系统。堆场场桥自动化控制系统配置应符合表9.4.1的规定，

表9.4.1堆场场桥自动化控制系统配置

9.4.3.3大车防撞功能模块应能够实时检测大车行走方向的障碍物，在无人监控 且开放式大车运行场景下，应具备对高出地面大于300mm、场桥设备宽度范围内 障碍物的防撞保护功能；在封闭或人工监控的大车运行场景下，应具备常规的防 撞保护功能。

9.4.4智能识别子系统应符合下列规定

9.4.4.1集卡识别功能模块应能准确识别集卡车牌号、类型等信息，并应具有 将识别结果输出和自检的功能。 9.4.4.2集装箱信息识别功能模块应能识别集装箱的箱号、箱型、箱门朝向、 箱门状态、集装箱残损等信息，识别过程不应影响堆场场桥操作。 9.4.5远程操作控制子系统应符合下列规定。 9.4.5.1应具备远程操作台与堆场场桥间多对多绑定的功能。 9.4.5.2应具备通过工业电视系统对堆场场桥进行远程操作的功能定额[2019]13号：电力工程造价与定额管理总站关于调整电力工程计价依据增值税税率的通知（2019年4月），视频画面日 延应低于250ms。 9.4.5.3工业电视系统应能存储至少7天的所有摄像机视频画面，

9.5.1自动拆装扭锁装置控制系统宜其备本地控制模式和远程控制模式，控制模 式可通过选择开关切换。 9.5.2自动拆装扭锁装置控制系统应配有本地操作站 9.5.3自动拆装扭锁装置控制系统宜配备系统机械臂零位检测、单机过载保护与 停止等安全保护功能模块。 9.5.4自动拆装扭锁装置对水平运输车辆拆装扭锁作业时，车辆中心的位置充许 偏差应为±100mm，车身的角度允许偏差应为±3°

案例一：集装箱装卸桥自动化控制系统

青岛港前湾港区四期自动化码头工程的双小车集装箱装卸桥自动化控制系 统及其功能模块配置和技术方案如下

表9.6.1双小车集装箱装卸桥自动化控制系统及其功能模块配置

GB∕T 51207-2016 钢铁工程设计文件编制标准各功能模块技术方案如下：

（1）起升定位功能模块设有绝对位置编码器和凸轮限位两套位置检测装置 两套装置独立运作并可以相互校验； （2）主、副小车定位功能模块分别设有磁尺和绝对位置编码器两套位置检 测装置，两套装置独立运作并可以相互校验： （3）大车定位功能模块设有磁钉和绝对位置编码器两套位置检测装置，两 套装置独立运作并可以相互校验： （4）副小车吊具定位功能模块利用安装在副小车架上的摄像机检测吊具上 架上的红外光源来获得吊具在小车方向和大车方向的实时偏心位置，通过电气控 制系统实现吊具的防摇控制： （5）副小车目标定位功能模块利用安装在副小车架上的2D激光扫描仪检 测目标集装箱的距离及位置，通过电气控制系统实现副小车的目标定位： （6）主小车自动防摇功能模块利用安装在主小车架上的摄像机识别吊其上 架上的反光板来获得吊具在小车方向的实时偏心位置，通过电气控制系统实现吊 具的防摇控制：