标准规范下载简介

T／CECS G：V21-01-2020 自动驾驶汽车试验道路技术标准.pdf简介：

"CECS G：V21-01-2020 自动驾驶汽车试验道路技术标准.pdf" 是一项由中国建筑科学研究院发布的技术标准，全称为"道路工程技术标准-自动驾驶汽车试验道路技术要求"。这份标准于2020年发布，主要针对自动驾驶汽车进行试验的专用道路的设计、建设、运行和管理提出了一系列技术规定。

该标准旨在为自动驾驶汽车的研发和测试提供一个标准化、安全的环境，涵盖了试验道路的几何设计、路面材料、交通标志标线、通信设施、监控系统、应急设施等多个方面的详细要求。它强调了道路的安全性、适用性以及对自动驾驶功能的兼容性，以确保在真实的道路环境中自动驾驶汽车的性能测试能够准确、有效进行。

通过这份标准，可以规范自动驾驶汽车的试验过程，促进自动驾驶技术的研发和商业化应用，确保公众安全。

T／CECS G：V21-01-2020 自动驾驶汽车试验道路技术标准.pdf部分内容预览：

自动驾驶汽车进行下穿桥梁的路径保持、信号误触发报警等驾驶功能试验时，桥梁可 以采用模拟桥梁。 当条件不允许或进行经过桥梁时的跟车、加减速、车道保持等常规驾驶功能试验时， 乔梁可以由普通道路替代

4.5.4无线充电车位设置应符合下列规定：

4.5.4无线充电车位设置应符合下列规

车位尺寸可根据试验汽车大小，参照现行停车位的相关规范确定。 2 路面设计和施工时应综合考虑无线充电设备的安装要求。 3 无线充电车位应满足车位的标志、标线要求，宜设置醒目的识别设施。 4 无线充电设施的位置应根据试验汽车接收端的要求确定。 5 无线充电设施应满足相应的质量安全标准。 无线充电车位可同时设置充电桩以满足与充电桩相关的试验。 无线充电车位可与智能停车场统筹考虑，合并设置。

DBJ61∕T 174-2020 村镇装配式承重复合墙结构居住建筑施工与质量验收规程4.5.5停车场设置应符合下列规定

2停车位应包含多种形式，如平行式、垂直式和多角度式等。 3平行式和垂直式可根据试验需求设置，每组宜不少于3个车位，停车位的宽度长 度可按试验需求进行设置，标准规格宜为6m×2.5m和5m×2.5m。 4多角度停车位可设置为25°、35°和45°三种，左右偏停各一组，中间间隔至少两个 停车位的长度，多角度停车位斜长应保证标准规格要求的长度。 5停车场的标线种类应包括两类，一类是基准标线，一类是尺度标线。 6基准标线线宽应为15~20cm，线型为白实线；尺度标线线宽宜为3cm，线型为白 实线，长1m，两实线间距1m。标线组合是一条基准标线，四根尺度标线，每条线中心间距 为0.5m，也可根据试验需要自行调整间距。 7停车场可设置部分依靠地面参照物进行泊车的试验场地，地面参照物是汽车在泊 车时用于传感器或车载设备准确识别停车的参照物体，有矮墙、立缘石和平缘石等。 8停车场设置地面参照物时，矮墙应高出地面至少1m，立缘石应高出地面 10~20cm 9室外停车场可设置差分定位装置，进行高精度定位下的泊车试验，差分定位装置 应满足相关技术标准。 10室内停车场可设置车位诱导系统，诱导系统包括车位器、诱导路径显示器、车位 测余情况收集与发布装置、查询系统等。 11停车场入口处应设置出入口的导向箭头。 12停车场出入口位置应设置停车场或允许停车的标志牌。 13室内停车场信号可根据需要加设信号屏蔽装置

基准标线是自动驾驶试验时传感器或人眼用于识别的标线，具有辨别、校正到测量、 平价等一系列作用；尺度标线是反映汽车停车时量度与基准标线距离、判断汽车到达某个 立置的参考性标线，具有信息反馈作用。

量、雪量、雾浓度等，并应符合下列规定： 1模拟降雨装置的布置长度宜不小于100m，应能模拟小时降雨量：小雨小于9mm， 中雨为10~25mm，大雨为26~40mm，有条件可模拟暴雨，暴雨为50~100mm。 2模拟雾装置的布置长度宜不小于100m，应能模拟能见距离：小雾小于14m，大雾 为15~80m

4.5.7光照环境模拟装置应具有可调节的功能，包括调节光的颜色、强度等；宜能模拟

4.5.7光照环境模拟装置应具有可调节的功能，包括调节光的颜色、强度等；宜能模拟

25~30kLx范围的阳光

25~30kLx范围的阳光

5.1.1试验环境应与试验道路组合，满足自动驾驶功能试验的要求。 5.1.2 试验配套设施应包括通信网络系统、定位系统、道路感知设施、道路交互设 施等。

5.2.1通信网络系统应具备自动驾驶汽车与其他交通参与对象之间的信息传输、协同 和处理等功能。 5.2.2通信设备应支持多种通信技术。 5.2.3试验道路与试验汽车之间的通信网络，应采用无线方式组网，支持一定通信范 围内车路间的网络联通 5.2.4采用平面或分级的网络结构，组网或入网时，应保证网络节点的时间同步，并支 节点的快速切换。 5.2.5通信网络信号应覆盖全部的试验道路且能满足试验需求。 5.2.6对通信网络安全要求较高的试验项目，车载终端可采用专用标识，增加安全性 和保密性。

5.2.1通信网络系统应具备自动驾驶汽车与其他交通参与对象之间的信息传 和处理等功能。 5.2.2通信设备应支持多种通信技术。 5.2.3试验道路与试验汽车之间的通信网络，应采用无线方式组网，支持一定 围内车路间的网络联通

5.2.6对通信网络安全要求较高的试验项目，车载终端可采用专用标识，增加 和保密性。

5.3.2差分信号应至少满足北斗和GPS两种制式

5.3.2差分信号应至少满足北斗和GPS

5.4.1道路感知设施应包括路面积水检测、路面结冰检测、气象信息采集等设施。 5.4.21 道路感知设施数据采集能力应包括道路积水深度、道路结冰情况、气象信息等 5.4.3道路感知设施应根据试验需求合理布设，不得影响试验。 5.4.4 道路感知设施宜采用埋设式或非侵入式等方式安装。 5.4.5道路感知设施宜实现鉴别消息和重要数据的安全传输

5.5.1道路交互设施应包括路侧单元、视频监控装置、可变情报板、气象采集装置 控制装置、交通量调查装置等

5.5.2道路交互设施可同时支持多种短、中、长距离通信方式，并可根据不同的应用 据优先权选择不同的通信方式

5.5.3道路交互设施应具有符合试验项目需求的通信、安全、管理、信息发布 集等功能。

5.5.4道路交互设施应具备与其他设施交互的功能。

5.5.4道路交互设施应具备与其他设施交互的功能

5.5.5道路交互设施的布置应满足下列要求

1道路交互设施布置数量及位置应合理，满足与试验车辆连续通信的要求。 2道路交互设施应安装牢固、可靠

条文说明 道路交互设施要具备联网通信功能，能发送和接收数据信息。例如可变情报板能发 送实时交通、气象等信息：信号灯能发送信号灯状态等信息。

道路交互设施要具备联网通信功能，能发送和接收数据信息。例如可变情报板能 送实时交通、气象等信息：信号灯能发送信号灯状态等信息。

5.5.6交通安全设施宜具备与其他设施交互的功能。

5.5.6交通安全设施宜具备与其他设施交互的功能

条文说明 交通安全设施包括交通标志、标线、护栏等，进行自动驾驶测试时，可不具备交互的功 能；进行智能网联测试时，宜具备联网通信的功能。例如标志牌能发送标志牌所示交通 信息。

6.1.1试验管理系统应具有数据分析及存储，试验环境与试验过程监控，提供车路协 同感知、决策与控制辅助等功能。 6.1.2试验管理系统宜包括高清电子地图、车辆定位、试验汽车状态、音视频监控、交 通信号灯、信息发布、环境模拟控制、资产管理、计费与结算、系统管理等功能项目。功能 项目根据需求，可参考本标准附录B

6.1.3试验管理系统应具有统一的集成界面，主界面应设计高清地图板块、

6.1.7数据存储模块应采用预分配技术和写缓冲技术，支持多磁盘阵列，确保系统 间运行稳定、高效。

试验管理系统应设计容错措施确保数据

条文说明 试验管理系统的组成，要根据自动驾驶汽车试验管理单位和使用单位的需求确定

条文说明 试验管理系统的组成，要根据自动驾驶汽车试验管理单位和使用单位的需求确定

2试验管理系统数据应真实、有效、准确、

6.2.3试验管理系统应满足数据的增加、删除、修改、查询等操作要求，基础数据的变 更应可追溯

6.3.1软件系统安全措施应至少符合下列规定：

0..1 1可根据用户在组织内的角色和职责，分配不同级别的权限。应制定“赋予最低权 限”策略，把服务器配置为赋予各个用户仅能使用特定程序的权限，并明确定义用户权限。 2与外网交互的信息如“网络预约”时，应采用公钥与私钥结合的加密方式，对交互 信息进行数据加密。 3系统中的加密方式应不少于两种。 条文说明 加密方式包括不可逆加密、对称加密、非对称加密等《城市轨道用槽型钢轨闪光焊接质量检验标准 CECS 429-2016》，根据实际情况选择合适的加密 方式。 6.3.2数据备份容灾应至少符合下列规定： 1对数据库中的重要数据应以密文方式存储并在密文方式下工作，确保数据安全。 2应对操作日志和运行日志数据记录进行不可逆数据加密，并在读取时进行数据校 检，防止数据记录被人为篡改。 3数据库应定期备份，增量备份频率不低于1次/周，容灾备份频率不低于1月/次 容灾备份数据保留时间应不少于5年。容灾备份宜采用RD备份、网络备份、异地备份 等措施。

加密方式包括不可逆加密、对称加密、非对称加密等，根据实际情况选择合运 方式。

6.3.2数据备份容灾应至少符合下列规定： 1对数据库中的重要数据应以密文方式存储并在密文方式下工作，确保数据安全。 2应对操作日志和运行日志数据记录进行不可逆数据加密，并在读取时进行数据校 验，防止数据记录被人为改。 3数据库应定期备份，增量备份频率不低于1次/周，容灾备份频率不低于1月/次 容灾备份数据保留时间应不少于5年。容灾备份宜采用RD备份、网络备份、异地备份 等措施。

6.3.3网络安全应至少符合下列规定

1网络是系统安全的重要安全隐患，计算机中心应与外网进行隔离，必要时配置 防火墙，关闭不需要的端口，封锁木马的传输途径。

附录A自动驾驶功能试验

L10G407 预应力混凝土管桩附录A自动驾驶功能试验项目