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GB／T 40501-2021 轻型汽车操纵稳定性试验通用条件.pdf简介：

GB/T 40501-2021《轻型汽车操纵稳定性试验通用条件》是一部中国国家标准，主要适用于对轻型汽车（包括轿车、微型车等）的操纵稳定性进行试验和评价。该标准规定了汽车在各种道路条件和驾驶工况下的操纵性能测试方法、试验设备要求、数据采集与分析、试验结果的评价等内容。

具体来说，该标准要求对车辆的转向、制动、行驶稳定性和动态响应等进行测试，以确保车辆在行驶过程中的稳定性，包括直线行驶稳定性、转向稳定性、制动稳定性以及在湿滑、颠簸等复杂路面上的行驶稳定性。此外，还包括了对车辆在高速、急转弯、急加速、急减速等极限工况下的操纵性能的考察。

通过该通用条件，可以对汽车的操纵性能进行客观、统一的评估，有助于提升车辆的安全性能，保障驾驶者的行车安全，同时也为汽车的设计、生产和质量控制提供了技术指导。

GB／T 40501-2021 轻型汽车操纵稳定性试验通用条件.pdf部分内容预览：

本文件没有需要界定的术语和定义

试验记录的运动变量应满足GB/T 2013中的坐标系定义，坐标原点通常取在车辆质心 取在其他位置处，但应记录在试验报 附求B

与车辆操纵稳定性相关的驾驶员输入和车辆响应描述主要变量如下： 转向盘转角，H 转向盘力矩，MH； 纵向速度，Ux； 整车侧偏角，β；或者侧向速度，UY； 纵向加速度，α×； 侧向加速度，αY； 横摆角速度，d亚/dt； 侧倾角速度，d$/dt； 俯仰角速度，do/dt； 侧倾角，中； 俯仰角，。 所有参考该标准的测试试验均应指明使用了哪些变量。依据特定的标准进行试验，可增加或推荐 实他变量。这些变量能直接测量或者由测量值计算得到

DB32／T 2978-2016标准下载5.1.1设备测量工作范围及误差要求

试验采用多通道采集系统和传感器测量。传感器和记录系统的工作范围以及推荐的最大误差 1所示。无论是测量还是计算的变量均宜达到指定的精度要求，为了计算某些特征值，应提高

各种变量及其典型工作范围和推荐的最大误

5.1.2设备误差不满足要求的处理

若采用系统的误差超过推荐值但又满足试验要求时，则该误差以及实际最大误差应记录在试验 中，见附录B

应准确记录传感器在参考坐标系中的安装位置，以便数据处理中对数据准确转换，传感器安装参 录

轻型汽车操纵稳定性的测试、评价的频率范围0Hz.～5Hz.

5.3.2模拟信号试调

5.3.2.1传感器和采集系统的带宽应不小于8Hz.。 5.3.2.2对信号的滤波应采用低通滤波器。通频带宽（从0Hz.到一3dB处频率f）不应小于9Hz.。 在0Hz5Hz.频率范围内，幅值误差应小于土0.5%。所有模拟信号应使用具有相同相位特性的滤波 器进行处理，以保证由于滤波带来的时间延迟是相同的 注：为保存低额信号，信号采用直流耦合。由于包含不同频率成分的模拟信号滤波处理会发生相移，推荐采用 5.3.3中措述的数字信号处理方法，

5.3.2.1传感器和采集系统的带宽应不小于8Hz.。

5.3.3混叠误差及抗混叠滤波器

.3.1模拟信号处理的准备包括：选择避免混叠误差的采样频率和滤波器幅值衰减特性、滤波器的 带后和时间延特性。

5.3.3.2采样和数字化应考虑的内容

5.3.3.5推荐抗混叠滤波器是四阶或者更高，参见附录ID)。

5.3.4采样及数字化

.4.1为限制模拟输入变化超过0.1%而引起的动态误差，采样或数字化的时间应小于32μS。 或一组要比较的样本数据应同时或在足够短的时间内采集。

5.3.4.2数字化应采用12位或更高分辨率（： 土0.1%）精度的系统。数字化前模拟信 号的放大应保证：在数字化过程中，由于有限分辨率和数字化的不准确而导致的综合误差小于0.2%。

3.5无相移数字滤波器

放字滤波器应具有以下特点（见图1）： 通带的范围应是0Hz～5Hz； 阻带应在10Hz~15Hz之间开始； 通带滤波器增益应是1士0.005； 阻带滤波器增益应是士0.01

图1无相移数字滤波器特点要求

本章主要说明环境条件和汽车测试条件的要求，特定的试验也应遵循这些条件。任何与本文件规 定不一致的都应在测试报告中列出，见附录B和附录E，包括显示结果的各图表。对于每种测试方法， 特定的测试条件和会变化的数据（如轮胎花纹深度)应按附录E的格式做一个单独的测试报告

所有试验都成在平整、十净、十燥开且铺设均的 测试场地的坡度在任何方可不应起

试验中周围环境风速应不超过5m/s。每次试验，试验报告均应记录测试时的气候条件，见附录

.1试验车辆的基本数据信息应记录在附录B的测试报告中。任何汽车参数的变化（如负荷），均 次记录基本数据信息。 2车轮定位参数应满足产品设计要求

6.5.1轮胎应按照汽车制造商的说明书选择新轮胎安装到试验车辆上。如果轮胎制造商没有明确说 明，轮胎应在被测试汽车或者相似汽车上磨合至少150km，但要保证无过度使用，如紧急刹车、急加速、 急转弯、压路肩等等。磨合后，轮胎应保持在相同的位置进行测试。 6.5.2轮胎花纹深度（包括轮胎整个接触地面的宽度及整个轮胎表面）应是初始轮胎花纹深度90% 认上。 6.5.3在试验测试条件中应记录轮胎的生产日期，见附录E。试验轮胎距生产日期不应超过一年。 6.5.4轮胎应按照汽车制造商说明的对应试验环境温度的压力充气。对于胎压小于或等于250kI’a 冷充气压力的误差为土5klPa；胎压超过250kP’a时，误差不超过2%。 6.5.5预热前的轮胎压力和轮胎胎面花纹深度应在试验报告中记录，见附录E。 6.5.6除基本轮胎条件外，其他条件下也可进行试验。具体的细节应在试验报告中记录（见附录E）。 6.5.7当轮胎花纹深度或不均匀磨损对测试结果有显著影响时，在汽车之间或轮胎之间性能对比时推 荐考虑该因素

影响整车性能测试的关键 数（如减震器参数和悬架几何参数） 应满足制造商的说明。任何偏 息里，见附录B

6.7.1试验总质量应在汽车整备质量和最大允许总质量之间，最大轴荷不应超过允许值， 6.7.2应保证重心位置和惯量与正常使用载荷条件下的偏差最小。应测量轮荷并记录到试验报告中， 见附录B。

对于具有再生制动能力的车辆，当松开加速踏板和/或踩下制动踏板时车辆的特定设置能改变车辆 的动态行为。对于这类车辆，试验时应分别测试有无主动再生制动时车辆的动态行为。选择的再生制 动能力水平和换挡杆位置应记录在测试报告中

对于具有主动转向、电子稳定性控制或主动悬架等影响试验结果的主动系统的车辆，试验时应考虑 不同系统模式对车辆动态行为的影响。如果驾驶员可以选择不同的模式，比如“运动/舒适”模式，应将 所选择的模式记录在测试报告中

在试验开始之前，所有汽车的相关部件都应进行预热从而使其温度能够达到代表一般驾驶条件

之前，所有汽车的相关部件都应进行预热从而使其温度能够达到代表一般驾驶条件下

的温度。轮胎也应进行预热使其达到能够代表正常驾驶条件的平衡温度和压力。汽车按照试验速度行

7.2.1.1汽车操纵稳定性试验初始行驶状态为稳态直线行驶或稳态圆周行驶。 7.2.1.2如果在试验标准中没有特别要求，试验过程中，对于手动变速器来说，对于多个挡位适用的应 选用可适用的最高挡位，对于自动变速器来说应采用D挡。换挡杆位置以及所选择的驾驶模式应记录 在试验报告中，见附录E。 7.2.1.3在初始行驶条件下，转向盘的位置以及加速踏板的位置应尽可能保持不变。用来估计稳态条 牛的观测时刻t定义为参考时间点t。之前0.5s～0.8s之间的时间点。观测时刻t达到7.2.2或7.2.3 的要求（如图2所示，定义的t和t2），认为初始条件是稳定的 注：如果仅是用来确定稳态值的试验方法，观测时刻1.与参考时间t.相同

7.2.2稳态直线行驶

图2试验观测时刻定义

7.2.2.1在t：～t2时间段内初始行驶的纵向速度不应超过标称值的士1km/h（速度超过100km/h时， 偏差不超过土2km/h），侧向加速度的平均值应保持在一0.3m/s～0.3m/s的范围内，侧向加速度标 准差不应超过0.3m/s²。作为侧向加速度限制的替代，应选择限定横摆角速度的平均值在一0.5/s~

0.5°/s范围内，横摆角速度的标准差不超过0.5°/s 7.2.2.2在时间段t～t及t~t2内，纵向速度的平均值偏差不应超过土1km/h（速度超过100km/h 时，偏差不应超过±2km/h）。

围内，横摆角速度的标准差不超过0.5°/s 在时间段t~t及t～t2内，纵向速度的平均值偏差不应超过土1km/h（速度超过100km/h 应超过±2km/h）。

7.2.3稳态圆周行驶

沈阳市府恒隆广场单向拉索幕墙监理关键技术7.2.3.1初始半径R按公式（1)或公式（2）

初始半径R按公式（1)或公式（2)计算：

式中： Ux 初始纵向速度； d/dt 横摆角速度； a 初始侧向加速度

UXC R.= Qys

初始纵向速度； d亚/dt 横摆角速度； Y 初始侧向加速度。 7.2.3.2在时间段t～t2范围内，初始行驶工况的半径相对于名义半径的偏差不应超过2%，并且最大 偏差不超过土2m。 7.2.3.3在t1~t.时间范围内，侧向加速度的标准差不应超过其平均值的5%；纵向速度的标准差不应 超过其平均值的3%。 7.2.3.4在时间段t～t及t～tz内，侧向加速度的均值偏差不应超过名义值的5%，纵向速度的均值 偏差不应超过名义值的3%。 7.2.3.5在t1~tJC∕T 596-1995 湿磨云母粉，时间段内，侧向加速度的平均值不应超过标称值的土3%

参照参考点的传感器位置表模板见表B.1。

表B.1传感器位置（参照参考点