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GB／T 40499-2021 重型汽车操纵稳定性试验通用条件.pdf简介：

GB/T 40499-2021是中国国家标准中的一个技术规范，其全称为《重型汽车操纵稳定性试验通用条件》。这个标准主要针对的是重型汽车（如卡车、自卸车等）的操纵稳定性进行测试的通用规定。

操纵稳定性是指车辆在行驶过程中的控制性能，包括方向稳定性、纵向稳定性、侧向稳定性等。这个标准详细规定了如何对重型汽车进行稳定性试验，包括试验设备、试验方法、数据采集、分析和评价等方面的要求。试验内容可能包括但不限于直线行驶、曲线行驶、急转弯、加速和制动等各种驾驶工况下的稳定性测试。

具体来说，该标准可能涵盖以下内容： 1. 测试车辆的选取和准备：对重型汽车的型号、状态、轮胎等因素有明确要求。 2. 测试环境：如道路条件、天气状况、测试速度范围等。 3. 试验设备：如测试台、传感器、数据采集系统等。 4. 试验方法：如行驶路线、速度控制、操作方式等。 5. 数据处理：对试验数据的分析和评价方法。 6. 测试结果的报告和解释。

此标准的实施有助于确保重型汽车在各种工况下的安全性和可靠性，对于保障道路交通安全具有重要意义。

GB／T 40499-2021 重型汽车操纵稳定性试验通用条件.pdf部分内容预览：

重型汽车操纵稳定性试验通用条件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T12549—2013汽车操纵稳定性术语及其定义（ISO8855：2011，NEQ） 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件， 3.1 车辆单元vehicleunit 由横摆铰接连接起来的车辆的一个单元。 注，车辆单元数比槽捏接数多一

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中DBJ51T 153-2020 四川省附着式脚手架安全技术标准（文字1）.pdf，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T12549—2013汽车操纵稳定性术语及其定义（ISO8855：2011，NEQ）

试验记录的运动变量应满足GB/T12549一2013中的坐标系定义，坐标原点通常取在车辆质心 取在其他位置处，但应记录在试验报告中，见附录B，

与车辆操纵稳定性相关的驾驶员输入和车辆响应描述主要变量如下： 转向盘转角，oH； 转向盘力矩，MH 纵向速度，Ux； 每个车辆单元的侧偏角，β；或者侧向速度，UY； 纵向加速度，ax； 每个车辆单元的侧向加速度，αY； 每个车辆单元的横摆角速度，d亚/dt； 每个车辆单元的侧倾角速度，ds/dt； 俯仰角速度，do/dt； 每个车辆单元的侧倾角，中；

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俯仰角，； 铰接角，公亚。 所有参考该标准的测试试验均应指明使用了哪些变量。依据特定的标准进行试验，可增加或推荐 其他变量，这些变量可以直接测量或者由测量值计管得到

试验采用多通道采集系统和传居 误差如表 所示。无论是测量还是计算的变量均应达 为了计算某些特征值希望提高测量精 度。如果采用系统的误差超过推荐值，那么 录在试验报告中，见附录B。

表1各种变量及其典型工作范围和推荐的最大误差

应准确记录传感器在参考坐标系中的安装位置，以便数据处理中对数据准确转化！ 附录C。

应准确记录传感器在参考坐标系中的安装位置，以便数据处理中对数据准确转化，传感器安装参 录C。

重型汽车操纵稳定性的测试、评价的频率范围0Hz～2Hz.

5.3.2模拟信号试调

5.3.2.1传感器和采集系统的带宽应不小于8Hz.。 5.3.2.2对信号的滤波应采用低通滤波器。通频带宽（从0Hz.到一3dB处频率：）不应小于9Hz。 在0Hz～2Hz频率范围内，帽值误差应小于土0.5%。所有模拟信号应使用具有相同相位特性的滤波 器进行处理，以保证由于滤波带来的时间延迟是相同的 注：为保存低频信号，信号采用直流耦合。由于包含不同频率成分的模拟信号滤波处理会发生相移，我们推荐采用 5.3.3中措述的数字信号处理方法，

5.3.2.1传感器和采集系统的带宽应不小于8Hz.。

5.3.3混叠误差及抗混叠滤波器

.3.1模拟信号处理的准备包括：选择避免混叠误差的采样频率和滤波器幅值衰减特性、滤波器的 带后和时间延迟特性

5.3.3.2采样和数字化应考虑的内

5.3.4采样及数字化

3.4.1在2Hz处，每毫秒信号的幅值变化可达到3%。为限制模拟输入变化超过0.1%而引起的 误差，采样或数字化的时间应小于32us。每一对或一组要比较的样本数据应同时或在足够短的时 采集。

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土0.1%）精度的系统。数字化前模拟信 号的放大应保证：在数字化过程中，由于有限分辨率和数字化的不准确而导致的综合误差应小于0.2%。

3.5无相移数字滤波器

对于用于评价数据的滤波，无相移（0相移)数字滤波器应具有以下特点（见图1）： 通带的范围应是0Hz～2Hz； 阻带应在6Hz~10Hz之间开始； 通带滤波器增益应是1士0.005； 阳带滤波器增益应001

图1无相移数字滤波器特点要求

本章主要说明环境条件和汽车测试条件的要求，特定的试验也应遵循这些条件。任何与本文件 一致的都应在测试报告中列出，见附录B和附录E，包括显示结果的各图表。对于每种测试方 定的测试条件和会变化的数据（如轮胎花纹深度）应按附录E的格式做一个单独的测试报告

所有试验都应在平整、干净、干燥并且铺设均匀的道路上进行。测试道路的坡度在任何方向不应 2%（推荐1.5%）。对于每次试验，测试报告应记录试验道路表面条件和道路材料，见附录E。

6.5.1轮胎应按照汽车制造商的说明书选择新轮胎安装到试验车辆上。如果轮胎制造商没有明确说 明，轮胎应在被测试汽车或者相似汽车上磨合至少150km，但要保证无过度使用，如紧急刹车、急加速、 急转弯、压路肩等等。磨合后，轮胎应保持在相同的位置进行测试， 6.5.2轮胎花纹深度（包括轮胎整个接触地面的宽度及整个轮胎表面）应是初始轮胎花纹深度90% 以上。 6.5.3在试验测试条件中应记录轮胎的生产日期，见附录E，试验轮胎距生产日期不应超过一年。 6.5.4轮胎应按照汽车制造商说明的对应试验环境温度的压力充气。轮胎冷充气压力应符合该车技 术条件的规定，误差不超过10kl’a 6.5.5预热前的轮胎压力和轮胎胎面花纹深度应在试验报告中记录，见附录E。 6.5.6除基本轮胎条件外，其他条件下也可进行试验。具体的细节应在试验报告中记录，见附录E

1影响整车性能测试的关键部件 参数（如微震器参数和悬架儿 应满足制造商的说明。任何偏离制造商说明的数据都应记录在基本信息里，见附录B。 .2底盘和驾驶室悬置的调平系统对响应有影响，在稳态和阶跃输入试验中应禁用

6.7.1.1试验总质量不应超过制造商规定的最大总质量和最大轴载荷，且应说明总质量和重心位置（纵 向、侧向、垂向）。 6.7.1.2为了试验车辆质量、重心位置及转动惯量应与设计相接近，其增加载荷应均布，应测量轮荷并 记录到试验报告中，见附录B。

6.7.2最大载荷条件

最大载荷条件是指牵引车或拖挂车的总质量等于整车整备质量加上设计最大装载质量或使试验车 辆处于设计最大总质量的状态，同时还应保证任意车轴上的荷载不超过标准要求的最大轴载荷。试验 车辆重心高度和附加载荷的质量分布应反映试验车辆的应用情况。最大载荷条件是标准测试条件。

6.7.3最小载荷条件

重型汽车最小载荷条件是指每个单元的整备质量加上试验仪器质量。对于牵引单元需加上驾驶 量，另外根据需要可加上一个设备操作员或观察员的质量。最小载荷条件是可选做条件

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6.7.4其他载荷条件

其他载荷条件可用于代表特殊运输条件

在试验开始之前，所有汽车的相关部件都应进行预 其温度能够达到代表一般驾驶条件下 的温度。轮胎也应进行预热使其达到能够代表正常驾驶条件的平衡温度和压力。汽车应按照试验速度 行驶50km或者以1m/s的侧向加i

.2.1.1汽车操纵稳定性试验需规定初始行驶状态，可以是稳态直线行驶也可以是稳态圆周行驶。 7.2.1.2如果在试验标准中没有特别要求，试验过程中，对于手动变速器来说，对于多个挡位适用的应 选用高挡位，对于自动变速器来说应采用D挡。换挡杆位置以及所选择的驾驶模式应记录在试验报告 中，见附录E。 .2.1.3在初始行驶条件下，转向盘的位置以及加速踏板的位置应尽可能保持不变。用来估计稳态条 牛的观测时刻t定义为参考时间点t。之前0.5s～0.8s之间的时间点。观测时刻t达到7.2.2或7.2.3 的要求（如图2所示，定义的t和t?），应认为初始条件是稳定的。 注：如果仅是用来确定稳态值的试验方法，观测时刻t与参考时间t。相同

1.2如果在试验标准中没有特别要求，试验过程中，对于手动变速器来说，对于多个挡位适用的 用高挡位，对于自动变速器来说应采用D挡。换挡杆位置以及所选择的驾驶模式应记录在试验报 见附录E。

7.2.1.3在初始行驶条件下，转向盘的位置以及加速踏板的位置应尽可能保持不变。用来估 件的观测时刻t定义为参考时间点t。之前0.5s～0.8s之间的时间点。观测时刻t达到7.2 的要求（如图2所示，定义的t和t），应认为初始条件是稳定的 注：如果仅是用来确定稳态值的试验方法，观测时刻t。与参考时间t。相同

DBJ41／T 168-2017标准下载图2试验观测时刻定义

7.2.2稳态直线行驶

7.2.2.1在t1~t2时间段内初始行驶的纵向速度不应超过标称值的土3%，侧向加速度的平均值应保 持在一0.3m/s"~0.3m/s的范围内。作为侧向加速度限制的替代，可以选择限定横摆角速度的平均值 在一0.5/s～0.5/s范围内。 7.2.2.2在ti～t.的时间段内，侧向加速度标准差不应超过0.3m/s。作为侧向加速度限制的替代，横 摆角速度标准差不应超过0.5°/s。 7.2.2.3在时间段t～t及ttz内，纵向速度的平均值偏差不应超过土3%。

7.2.3稳态圆周行驶

7.2.3.1初始半径R。可由公式(1)或公式(2)计算

2014年一级建造师考试《建设工程项目管理》考点解析及练习题（124页）GB/T404992021

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