DB37／T 4385-2021 标准规范下载简介

DB37／T 4385-2021 南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程.pdf简介：

"DB37/T 4385-2021 南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程"是一份由中国山东省地方标准（DB37/T）发布的专业技术规范。这份规程主要针对南水北调东线工程在黄河穿越段的运行期进行水下检测工作的详细指导。南水北调东线工程是中国一项重要的水资源调配工程，旨在缓解华北地区水资源短缺的问题，而黄河作为重要的地理界限，其穿越部分的结构安全和运行状况直接关系到整个工程的稳定运行。

该规程详细规定了水下检测的方法、技术要求、检测频率、数据处理和报告编写等内容，旨在确保在运行期间对水下结构（如管道、桥梁等）的健康状况进行准确、及时的评估，预防和减少可能的工程问题，保障南水北调东线工程的正常运行和供水安全。它适用于工程建设、运行维护以及相关管理部门进行水下检测工作的参考。

DB37／T 4385-2021 南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程.pdf部分内容预览：

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 SL713水工混凝土结构缺陷检测技术规程 SL734水利工程质量检测技术规程 SL764水工隧洞安全监测技术规范 SL768水闸安全监测技术规范 T/CDSA一305.23水下工程声呐渗漏检测技术规程 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 水下机器人RemoteOperatedVehicle 有缆遥控机器人（也称“缆控机器人”），其主要特点是能够潜入水下环境，代替人完成某些操作。 注：在水利工程运用中，可搭载深度计、声呐系统、罗经等各种传感器及计算机视觉系统，某些机器人还可搭载切 割机等操作手，完成水下作业任务。机器人主要由4部分组成：水上控制台、电源、脐带缆及绞车、机器人本 雅信息 体。 3.2 检测单元detectionunit

下列文件中的内容通过文中的规范性引用 相松成本 又该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件 文件。 SL713水工混凝土结构缺陷检测技术规程 SL 734 水利工程质量检测技术规程 SL 764 水工隧洞安全监测技术规范 SL768 水闸安全监测技术规范 T/CDSA一305.23水下工程声呐渗漏检测技术规程

下列术语和定义适用于本文件。 水下机器人RemoteOperatedVehicle 有缆遥控机器人（也称“缆控机器人”），其主要特点是能够潜入水下环境，代替人完成某些操 注：在水利工程运用中，可搭载深度计、声呐系统、罗经等各种传感器及计算机视觉系统，某些机器人还可指 割机等操作手，完成水下作业任务。机器人主要由4部分组成：水上控制台、电源、脐带缆及绞车、机器 体。

根据水利工程的结构或设备特点及检测工作需要《钢绞线网片聚合物砂浆加固技术规程 JGJ337-2015》，采取相应检测技术、方法划分的可独立评价其质 量的基本单位

检测平台和设备一般规定如下： 根据检测任务和水下检测要求选择相应型号的搭载平台和检测设备。 一水下机器人搭载平台应具备水上控制、电力及信号传输、水下作业和可选择性配件搭载等

DB37/T4385202

操纵控制平台是整个系统的计算、控制、分析和决策中枢，应满足监视、操控、提供动力、操 作控制等功能，并集成相应操控和检测设备软件，满足检测平台的输入和成果输出功能。 搭载平台组成部分的具体操作可参照其相关说明书进行。

水上控制单元应满足以下要求： 一一水上控制单元应包含控制台（可含有无线遥控手柄）和水下机器人供电单元等； 主控制器应具有在监视器上同步显示日期、时间、洞径、在隧洞内行进距离等信息的功能， 并应可以进行数据处理； 控制台和外置连接盒应满足操作控制水下机器人及设备的条件，控制台应包含一台带有音频 和视频I/O端数字视频记录器和配有USB、VGA和LAN端口的计算机系统； 主电源开关负责为除了水下机器人主体外的其他所有部件供电。水下机器人电源开关控制水 下机器人的供电，由控制软件控制照明灯的开关； 控制手柄传达水下机器人的运动姿态和工作水深等命令，水下机器人获取的光学和声学信息 通过复合缆传输至显示屏实时监控并存储。在控制台上，水下机器人的位置信息、姿态信息、 推进器的工作信息及相关声呐和摄像机视频信息等会实时显示； 控制台应能够进行信息存贮、详细观察等操作，

电力及数字信号传输应采用脐带缆，脐带缆应满足以下要求： 脐带缆应采用水下专用零浮力复合缆，内含光纤和电力传输用电缆； 脐带缆收放装置可采用人工或绞车，并有电滑环连接到供电及显控台，保证在收放缆的时候 水下机器人可正常工作； 根据穿黄河工程布置，为保证完成检测任务，脐带缆长度不应小于1200m； 脐带缆中供电线直径应满足各部分电力设备用电要求； 脐带缆计数器的最小计量单位不应大于0.1m

4.4检测平台技术要求

穿黄河工程水下检测平台采用水下有缆机器人，机器人检测平台基本技术要求如下： 水下机器人平台应能够精确控制机器人的姿态，更方便于机器人水下精确控制，以获取准确 的检测资料；可根据任务要求选择配置含有姿态控制的3D水下罗经、有角度姿态传感器、深 度指示传感器、内部温度传感器、内部泄露指示传感器、高度辅助传感器等设备来辅助完成 整个机器人的工作； 一水下机器人应具有前进、后退、空档、变速、防侧翻等功能； 水下机器人留有加装其他检测设施的通道，可拓展不同检测方式： 水下机器人应能在水流速度不超过1.5m/s，最大工作水深不小于100m的环境下正常工作； 水下机器人外形尺寸应保证能满足在隧洞、检查井等工程的顺利投放与回收； 为方便操控和定位，机器人检测平台宜实现后端跟踪和姿态监控功能。

照明设备应满足以下要求： 水下机器人照明设备应能调整方向、角度、聚焦并实现强度调节：

一照明设备应能够配合拍照、摄像功能使用

DB37/T43852021

水下机器人使用水下高清摄像头应满足以下要求： 实时观测、录像、拍照； 镜头云台支持三轴姿态监控； 摄像镜头应具有平扫与旋转、仰俯与旋转、变焦功能，摄像镜头高度应可以自由调整； 内附高清录像储存功能，文字说明和声呐图形叠加功能。

穿黄隧洞检测声学设备可采用管道声呐或成像声呐，应满足下列要求： 可水平、垂直测量管道； 用于有水的条件下检查各类隧洞、管道等工程的缺陷、破损及淤泥状态等； 通过操作操作系统的画面，直观地描述隧洞的状态，并对适合水质浑浊能见度差的管道内部 探查； 声呐探测最小量程不宜大于0.25m； 声呐水下工作深度不少干100m

4.5.4检测设备安装与维折

检测设备的安装与维护应满足以下要求： 检测设备安装应结构坚固、密封良好，并能在0℃～+50℃的水温条件下和潮湿的环境中正常 工作； 检测设备应按规定进行检定或校准； 水下检测的设备除应进行定期运行检查，并认真做好检查记录，记录格式应符合附录B的规 定，运行检查记录由检验部门归档保存，档案资料整理完成后移交委托单位保存。

4.5.5检测设备基本技术要求

检测设备的主要技术指标应符合表1的规定

表1检测设备主要技术指标

5. 1. 1 检测对象

DB37/T4385202

检测对象应包括南水北调东线穿黄河工程的所有建筑物的水下结构部分，即：出湖闸、南干渠 进口检修闸、滩地埋管、穿黄河隧洞、出口闸及隧洞出口连接段、穿引黄渠埋涵、穿引黄渠埋涵 及连接明渠等。

根据穿黄河工程布置情况，检测项目宜包括以下内容： 渠道水下淤积、冲刷、岸坡情况检测： 闸前连接段水下淤积物厚度、水下异物探测等； 水下结构体表观质量、裂缝、连接缝止水、基础异常沉陷等； 水闸闸门门体结构和闸门锈蚀、止水等情况等； 倒虹吸淤积、各箱涵体止水和不均匀沉降等； 穿黄河隧洞淤积情况、洞壁表观质量、裂缝、连接缝止水，有无异常沉陷、内部隐患排香等

检测单元应根据工程特点和运行工况按下列要求划分： 一对于渠道水下护坡结构，可沿长度或轴线方向每10m或按面积不超过50m划分为1个检测单 元； 对于水闸等结构体建筑物，按结构体功能分类，上游连接段、闸室段和下游连接段等均可独 立划分为检测单元； 闸室段的闸墩、导墙、底板等检测单元不宜大于100㎡； 隧洞工程按长度划分检测单元，不宜大于100m。

5.3水下检测作业技术要求

水下检测作业技术要求主要包括以下方面： 水下机器人行进方向宜与水流方向一致，并应与隧洞中轴线一致《卫星定位个人位置信息服务系统 第3部分：信息安全规范 GB/T 29841.3-2013》，偏离度不应大于洞径的10%； 当无法满足顺水流行进时，宜在静水中进行检测； 为保证声呐数据采集的连续性，水下机器人行进速度不宜大于0.1m/s； 声呐检测前应从被检隧洞中取水样通过实测声波速度对系统进行校准：

DB37/T43852021

将载有摄像镜头或声呐的水下机器人安放在检测起始位置后，在开始检测前，应将计数器归 零。当检测起点与洞段起点位置不一致时，应做补偿设置。为消除扫描盲区，在洞段起始和 终止检查处应进行2m3m的重复检测： 检测过程并应调整电缆，使其始终处于自然绷紧状态。每一洞段检测完成后，应根据电缆上 的标记长度对计数器显示数值进行修正： 机器人行进过程中，图像应保持正向水平，中途不应改变摄像头的拍摄角度和焦距。当使用变 焦功能时，设备应保持在静止状态。当需要继续行进时，应先将镜头的焦距恢复到最短焦距 位置； 侧向检测或扫描时，机器人宜停止行进，变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。隧洞检测过 程中，录像资料不应产生画面暂停、间断记录、画面剪接的现象； 在检测过程中发现缺陷时，应将机器人在合适的位置至少停止10s或一个声呐扫描周期，确 保所拍摄的图像清晰完整； 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读和量测，并填写现场记录表。对缺陷位置描 述宜采用两个参数，即纵向位置与横断位置。纵向位置一般用里程或桩号，横断位置宜采用 时钟表示法，即用时钟的指针位置直观描述缺陷出现在隧洞内的环向位置。 注：时钟表示法指采

6.1水下检测作业程序

T∕CECS 10026-2019 绿色建材评价 建筑门窗及配件6. 1. 1 一般性规定

水下检测作业应满足以下要求： a）检测单位应根据业主委托，在详细了解并分析穿黄河工程的基本资料、设计资料、工程运行 与调查、地质勘测资料，监测数据、仪器及工程运行状态等基础上，结合穿黄河工程的管理 和运行特点及现场条件，编制该项目的水下检测方案。检测单位制定出检测方案后，应提交 委托单位备案； b 水下检测实施前应进行水下检测方案的技术交底，以保证操作人员对检测目的、方法、时间、 项目及内容等有详细的了解，并进行沟通协调。检测期间，各方应配合检测单位实施水下检 测，同时检测单位应合理安排检测时间，尽量减小对工程输水运行的影响； C 建立检测台账。历次检测报告应整理归档，供后续检测参考； d 检测前应对设备进行密封检查、电力线路等安全隐患排查，确保检测过程操作人员安全； 在遇有以下情况时，应进行水下检测： 1）隧洞预埋监测仪器（见附录C)显示水下建筑物运行状态异常时，如位移异常或应力异常等 2） 进出口流量差监测出现异常时； 饭文 3）运行时间超过例行水下检测周期时 在工程运行管理中，对工程进行监测应执行SL764和SL768的规定，记录预埋的各种监测仪器位移 渗压计等监测数据，对进出口流量进行定期监测，记录监测数据，进行数据分析并绘制相应曲线 穿黄隧洞等建筑物的水下检测应定期进行，周期为每5年至少1次。