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T／ZSA 29-2021 虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范.pdf简介：
"T/ZSA 29-2021 虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范"是关于虚拟现实环境中，激光雷达三维扫描相机的专业技术规范。这个规范主要定义了在VR环境中，这种特殊的三维扫描设备的设计、性能、数据处理、精度要求、接口标准、安全性和兼容性等方面的标准。
以下是一些可能包含在该规范中的主要内容：
1. 设备定义：明确VR激光雷达三维扫描相机的硬件构成，包括激光发射器、接收器、数据处理单元等。
2. 性能指标：规定设备的精度（如分辨率、扫描速度、测距误差等）、稳定性、抗干扰能力等关键性能指标。
3. 数据格式：定义扫描数据的存储和输出格式，以便于在VR环境中进行后期处理和应用。
4. VR兼容性：强调设备与VR头显或其他VR设备的接口和交互方式，确保数据无缝集成。
5. 安全规定：涵盖设备的使用安全，如激光辐射防护、电气安全等。
6. 软件与算法：对数据处理软件的要求，如实时扫描、点云处理、重建算法等。
7. 测试与验证：规定设备的测试方法和标准，以确保产品符合规范要求。
这个规范的主要目的是为了确保VR激光雷达三维扫描相机的质量和一致性，提高在虚拟现实环境中的应用效果和用户体验。
T／ZSA 29-2021 虚拟现实（VR）激光雷达三维扫描相机通用技术规范.pdf部分内容预览：
点云的分辨率 Fh 点云的水平视野 F 点云的垂直视野 N 点云总数
计算点云模型中的有效点云在水平方向上的视野角度，应符合5.5.2的要
计算点云模型中的有效点云在垂直方向上的视野角度，应符合5.5.3的要求。
将点云模型投影到全景图像的像平面上，得到一张和全景图像同像素的深度图像，通过特征识别的 方法或手动选取的方法，在全景图像和深度图像上选取同样的物体位置作为特征点对（必要时可在拍摄 场景中不同位置放置黑白棋盘格标定板），选取不少于100组特征点对，计算这些特征点对在两张图像 中水平方向上的像素偏移量，其最大值应符合5.5.4的要求，
将点云模型投影到全景图像的像平面上，得到一张和全景图像同像素的深度图像SJG 125-2023 高层建筑混凝土结构抗震性能评价标准，通过特征识别的 方法或手动选取的方法，在全景图像和深度图像上选取同样的物体位置作为特征点对（必要时可在拍摄 场景中不同位置放置黑白棋盘格标定板），选取不少于100组特征点对，计算这些特征点对在两张图像 中垂直方向上的像素偏移量，其最大值应符合5.5.5的要求
在距离设备0.2m处和10m处分别放置白色标记物（反射率大于90%），从拍摄的点云模型中检查是 否含有标记物的数据
6.6.7.1试验条件
试验条件应符合下列要求： a 在室内环境下完成拍摄； b） 测量数据样本应包括0.2m至10m的不同尺寸； c）测量数据样本量不应低于500个
6.6.7.2试验程序
试验按下列步骤进行： a）在室内环境下，不同位置拍摄多组数据； b）选取一些室内的尺寸作为样本，如物体的长、宽、高，房间的长、宽、高，门的高度、宽度 窗户的宽度、高度等，用误差小于1mm的激光测距仪测出样本尺寸作为真值； c)在拍摄到的点云模型中测量样本的尺寸作为测量值； d）采集样本量超过500组，使用5.5.7中的公式计算标准差0
在温箱中将机器加热至5.7.2中规定的使用温度上限，或冷冻至5.7.2中规定的使用温度下限，评测机 器是否可以工作，按6.6.7中的方法评测测量误差
6.6.10反射率响应
将反射率为90%的标记物放置于距离设备8m处，使用设备拍摄，从拍摄的点云模型中检查是否含有 该标记物的数据；将反射率为10%的标记物放置于距离设备6m处，使用设备拍摄，从拍摄的点云模型中 检查是否含有该标记物的数据
使用测重量设备进行测量
使用测长度设备进行测量
6.7.3单点拍摄时长
依照设备功能正常使用时检查
照设备功能正常使用时检
6.7.4综合拍摄时长
连续拍摄约20次，每次拍摄之间的时间间隔不超过20s，记录总拍摄时长
6.7.5WIFI性能
分别在室内无遮挡场景距离设备10m处，和位于设备不同房间一堵墙间隔的条件下距离设备5 查是否可以正常连接和数据传输
6.8.1持续工作稳定性
6.8.2大气环境适应性
8.2.1应符合GB/T2421.1一2016的有关规定，规定初始检验和最终检验项目，在试验开始前及 成后按规定项目对试验样品进行检验
6.8.2.2低温工作测试
按GB/T2423.1一2008中规定方法进行，对被测样品进行初始检测后放入温度测试箱中．在被测 工作的条件下，将箱内温度逐渐降到工作温度下限值.待箱内温度稳定后，继续存放2h，然后控制被 连续工作1h，测试样品工作应正常。试验完后，待箱内温度回到室温，取出样品，并在正常大气条件 2h.
6.8.2.3低温存储测试
按GB/个2423.1一2008中规定方法进行，将样品带最小外包装放入温度测试箱，使箱内温度降到存储 温度下限。待箱内温度稳定后，样品在不工作的条件下在箱内存放24h后取出样品回到室温。在室温恢 复2h后对样品进行检验，被测样品应能够满足检验标准。为防止试验中受试样品结霜和凝露，允许将受 试样品用聚乙稀薄膜密封后进行试验，必要时还可以在密封套内装吸潮剂
6.8.2.4高温工作测试
按GB/T2423.2一2008中规定方法进行，对被测样品进行初始检测后放入温度测试箱中。在受 不工作的条件下，将箱内温度逐渐升到工作温度上限值，待箱内温度稳定后继续存放2h.然后控制
样品连续工作1h，被测样品工作应正常。试验完成后，待箱内温度回到室温，取出样品并在正常大气条件 下恢复2h。
6.8.2.5高温存储测试
按GB/T2423.2一2008中规定方法进行，将样品带最小外包装放人高温箱，使箱内温度升到规定的存 储运输温度上限，在被测样品不工作的条件下存放24h后取出样品回到室温，在室温恢复2h后进行最后检 测， 1 被测样品应能够满足检验标准。
电源开关：使用按键测试机对电源开关按键进行耐久性试验。按压力5~7N，按压速度20次~40次 1分钟； 充电接口：使用插拔测试机对充电接口进行耐久性试验，试验参数设置应根据接口类型参考对应行 业标准如EIA364标准，每100次插拔试验后对接口插入力及拔出力进行测量； 存储卡连接器：使用手工方式模拟存储卡插拔进行耐久性试验，试验参数设置应根据接口类型参考 对应行业标准如EIA364标准，每500次插拔试验后对存储卡进行读写操作检查； USB接口：使用插拔测试机对USB接口进行耐久性试验，参数设置应根据接口类型参考对应行业标 准如EIA364标准，每500次插拔试验后对USB接口进行读写检查； 电池连接器：使用手工方式模拟电池插拔进行试验，每100次插拔试验后进行上电检查； 电机：在电机转子上连接相机额定工况下的真实或模拟负载，使用软件控制电机连续旋转进行耐久 性试验。
6.8.7最小运输包装件跌落适应性
6.9.1.2谐波电流试验
按照GB/T17625.1一2012规定的判定和测试方法进行香格里拉千万级别墅建筑全套，试验过程中设备工个
6.9.1.3抗扰度试验
6.9.1.4静电放电抗扰
按照GB/T17626.2—2006进行试验。
按照GB/T17626.2—2006进行试验。
按照SJ/T11365—2006的规定进行测试
DB63／T 1987-2021 干拌水泥碎石桩施工技术规范.pdf6.125G蜂窝无线接入