标准规范下载简介
T／PTZZ 0002-2021 机器人焊接生产线.pdf简介：
"T/PTZZ 0002-2021"是中国的一项机器人焊接生产线的标准编号，这表明这是一个关于机器人焊接生产线的技术标准。"T"通常代表技术标准，"PTZZ"可能代表特定的组织或者项目代号，"0002-2021"则是标准的版本号和发布年份。
"机器人焊接生产线"是一种现代化的焊接生产方式，它利用机器人精确控制焊接设备，实现自动化焊接。这种生产线一般包括焊接机器人、焊接电源、焊枪、工件传输系统、焊缝跟踪系统、控制系统等组成部分。其优点包括高精度、高效率、低成本，以及能适应各种复杂焊缝的焊接，广泛应用于汽车制造、船舶制造、航空航天等领域。
根据"T/PTZZ 0002-2021"标准，可能涉及到机器人焊接生产线的设计、制造、安装、调试、运行和维护等方面的技术要求和规范，旨在确保焊接生产线的性能、安全和可靠性。但具体的细节内容需要查阅标准全文才能了解。
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下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条 该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（个 件。 GB/T191包装储运图示标志 GB2894安全标志及其使用导则 GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求 GB5226.1机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T9969工业产品使用说明书总则 GB/T13384机电产品包装通用技术条件. GB/T14253轻工机械通用技术条件 GB/T15706.2机械安全基本概念与设计通则第2部分：技术原则 GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则 GB19517国家电气设备安全技术规范 GB/T26802.1工业控制计算机系统通用规范第I部分：通用要求 GB50169电气装置安装工程接地装置施工及验收规范 GB/T50231机械设备安装工程施工及验收通用规范) JB/T5943工程机械焊接件通用技术条件
下列术语和定义适用于本文件
机器人焊接生产线robotweldingproductionline 机器人焊接生产线是一种在DCS生产自动控制系统的控制下，机器人自动装卸工件、自动装夹、自 主识别工件、自动调用焊接程序进行焊接、自动报工，无需人工干预的、适合于不同型号规格的工件， 自动将焊接工件按特定工艺流程和相关要求操控的产线生产自动控制系统。
GB／Z 37627.1-2019 架空电力线路和高压设备的无线电干扰特性 第1部分：现象描述工件自动识别系统automaticidentificationsystemofworkpiece
T/PTZZ0002—2021
利用自动识别技术（AutomaticIdentificationandDataCapture），进行被识别物的信息采集和 存储工作，对所采集的数据进行应用处理，转换成应用软件系统可以识别和利用的信息，传递给执行机 构执行的装备系统
自动控制系统automaticproductioncontrolsystem 产线各个组成部分的输出信息、接收来自生产管理系统的指令、进行综合运算、统计、判断、 1产线各个组成部分发出相应的执行指令的运营控制系统
机器人焊接生产线型号由产品名称代号、产品类别代号、机器人焊接工作站数量、软件版本、扩展 代码组成。图示如下：
生产线根据适用与制造的产品对象分为：机床制造系列、工程机械系列、商用车系列、建筑系 品制型材系列等
旱接过程应按照订单要求采用相应保护焊工艺。
旱接过程中应全自动化完成，不良品可采用手工
5.2栓钉自动理料机构
全钉自动理料机构应能够实现多种规模栓钉自动分拣并排序的要求。
需求六轴及以上，且拥有可扩展外部轴。
求六轴及以上，且拥有可扩展外部轴。
5.3.2机械臂总臂长
应大于等于1500mm
应大于等于1500mm
5.3.3定位精度和重复定位精度
器人运动精度土0.05mm
5.4.1机器人轴数要求
5.4.2机械臂总臂长
应大于等于1500mm
应大于等于1500mm
可搬运不少于200KG。
5.4.4定位精度和重复定位精度
机器人运动精度土0.05mm
I/PTZZ0002—2021
对于钢板及栓钉的搬运应采用电泳磁铁作为抓手，每个一动作执行前应先进行检测，确保无 按照指令执行操作。
最小不能小于5KG，最大不大于500KG。
范围应在2个～6个之间，可以根据实际需求进行增减
5.6.3重复定位精度
所有外表面，应平整、光滑、不得有毛刺和锈蚀现象
所有外表面，应平整、光滑、不得有毛刺和锈蚀现象
I/PTZZ0002—2021
整体外观应牢固、平滑、光滑、色泽一致，不得有起皮、脱落、漏漆、流挂、起皱、粘附污点等缺 陷
5.8.2保护联结电路
应符合GB5226.1中相关规定
应符合GB5226.1中相关
动力电路导线和保护联结电路间的绝缘电阻≥10
按GB5226.1的规定的方法和要求进行产线装备保护接地、 、绝缘电阻、耐压试验等相应的试验检测。
外观涂层72h耐老化测
外观涂层72h耐老化测试
6.5产线可靠性试验测试
6.5.1空运转试验测试，产线完全联机状态下试验时间不得少于4h，试验过程系统应满足5.4.1~5.4.4
6.5.1空运转试验测试，产线完全联机状态下试验时间不得少于4h，试验过程系统应满足5.4.1~5.4.4 的要求，同时测试运动装备的边界尺寸与设计要求是否相符。 6.5.2负载运转试验测试，产线完全联机状态下，产线按实际工件标准负荷实施生产试验检测，实施 时间不少于8h，试验检测应达到包含5.4项全部要求的前提下，生产的产品达到该产品规定的质量、 卫艺和系统控制的要求，工件识别错误率为“0”
6.6重复定位精度检查
控制系统，AGY在同一位置反复进行同一指令的执行，试验次数10次，位置最大偏离不超过10
以5.3条规定的为准，除6.2条已进行的项目外，逐项进行测试，依照GB/T15706.2机械安全基本概 念与设计通则第2部分：技术原则和GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则的 要求实施。
产线出厂前均应经质量检验部门检验合格，并附有产品合格证后方可出厂采暖安装工程施工工艺知识点总结（3页），检验项目为5.11 项，无法进行出厂检验的项目，经与客户协商后应在验收检验是实施
产线验收在客户(采购方)进行，验收检验时应做好工作条件记录和验收记录，并作为验收凭
新产品或重大设计变更后，应进行型式检验，检验项目按全检标准，属重大设计变更后的产品可只 检验变更或与变更相关的项目
7.4.1在各项检验中，检验结果均符合本标准要求时，则判定产品为合格。 7.4.2在检验中，当某项指标未达到本标准规定时，允许调试后复检，若复检2次仍达不到规定， 则 判定产品为不合格。
TB 10424-2018标准下载8标志、使用说明书、包装、运输、仓储
I/PTZZ0002—2021
产线的安全标志应符合GB2894的有关规定，运动部件、高压部件应特别注意在装备明显处设 线铭牌应设置在产前控制柜体外明显的位置，铭牌上应清楚的标明产品型号、名称、编号、生产 造商名称等。