CRIA 0003.2-2016标准规范下载简介

CRIA 0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法.pdf简介：

CRIA 0003.2-2016是中国机器人工业协会（Chinese Robotics Industry Association, CRIA）发布的一项关于工业机器人专用电缆的国家标准，第二部分主要介绍了试验方法。这个标准规定了工业机器人电缆的设计、制造、检验和测试的一系列要求，以保证其在高机械负载、高温、高湿度等极端环境下仍能稳定、安全地运行，以及提供足够的数据传输速率和使用寿命。

试验方法简介可能包括以下几个方面：

1. 机械性能试验：检验电缆在弯曲、拉伸、扭曲等机械操作下的耐受性，如疲劳测试、耐压测试、抗拉强度测试等。

2. 热性能试验：测试电缆在高温下的稳定性，如耐热老化试验、高温绝缘电阻试验。

3. 电气性能试验：检查电缆的导电性能、信号传输质量、抗干扰能力等，如电气导通性、衰减测试、EMI/RFI屏蔽性测试。

4. 环境适应性试验：考察电缆在各种环境条件下的性能，如防水、防尘、防油污等。

5. 长期稳定性试验：验证电缆在长期使用中的性能稳定性，如寿命测试、耐磨损性测试。

以上只是可能的试验内容，具体试验方法应参考CRIA 0003.2-2016的详细规定。

CRIA 0003.2-2016 工业机器人专用电缆 第2部分：试验方法.pdf部分内容预览：

除非另有规定，试验应在环境温度下进行。

除非另有规定，试验电压应是交流49～61Hz的近似正弦波形，峰值与有效值之比等于√2（1+ 压均为有效值。

GB／T 14837.2-2014 橡胶和橡胶制品 热重分析法测定硫化胶和未硫化胶的成分 第2部分：丙烯腈-丁二烯橡胶和卤化丁基橡胶1.8颜色和标志的耐擦性检查

应用浸过水的一团脱脂棉或一块棉布轻轻地擦拭制造厂名或商标、绝缘线芯颜色或数 10次，检查结果应符合标准要求。

交货的成品电缆，如果没有金属层，则应浸入水中，试样长度、水温和浸水时间见表1规定。 依次施加在每根导体对连接在一起的所有其他导体和金属层（若有)或水之间，然后电压再施加在 接在一起的导体和金属层或水之间。施加电压和耐电压时间见表1

表1耐弯曲高柔性机器人电缆绝缘耐电压试验要求

2.3绝缘线芯电压试验

2.7电磁兼容试验EMC

2. 7. 1 转移阻抗Z

转移阻抗是指一根电气长度短的均匀电缆在外回路（环境）感生的纵向电压(U.）与内回路（电缆） 中的电流之比（I）之比，或反之。它与单位长度有关。

Pfed a,=10lg

对于电气长度较长电缆，在电缆屏蔽的转移阻抗与频率成正比的频率范围内，屏蔽衰减是与 频率无关的

3.1绝缘和护套机械性能

3.5绝缘和护套抗开裂试验

3.7绝缘和护套热冲击试验

3.9护套或外护套浸矿物油试验（可选）

试验方法适用于长期拖链使用的电缆

试验方法适用于长期拖链使用的电缆

3.10.1.1试验设备

本试验应使用图1所示设备进行。设备包括一组拖链轨道，拖链的驱动装置、拖链次数记录、导通 装置以及控制开关的装置。拖链轨道两端固定在设备上，其中固定端不随设备移动，移动端随着驱动装 置以1m/s的平均速度在大于1m的距离之间往复运动

3.10.1.2取样和试件制备

取3m长的试样，将电缆两端脱皮50mm，同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm，并将每两根绝缘芯 线串联，最后空闲一个或两个线头无需接通，整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。

3.10. 1. 3 试验步骤

试样应在导通状态下进行试验。 将电缆空闲线头少的一端固定在图1所示的设备上的移动端，并将试样沿拖链轨道布线，布线方法 如下图2所示。弯曲半径应为电缆直径的5倍，被测试样两端应保持平行，且进行循环往复在水平方向来 回移动，到达另一端的终端时，停止移动，然后沿履带返回到起始端，恢复到初始状态。此为一个周期。

图2拖链试验安装示意图

3.10.1.4试验结果评价

拖链试验的寿命本标准建议为2000万次，也可以由制造方和使用方进行商定。 单个试样若试样拖链次数达到商定寿命次数，且未发生导通报警情况： a. 将试样取下，进行直流电阻测量，方法按本标准2.1中规定的方法进行，并且比对未进行试验 前的直流电阻数值，直流电阻变化率应小于2%： b．将试样进行绝缘耐压试验，方法按本标准2.2中规定的方法进行，试样应不击穿。 C. 检查试样表面，如出现裂纹、芯线短路现象，则视为不合格。 单个试样若试样拖链次数未达到商定寿命次数，已经出现导通报警、护套开裂的现象，则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时，则判定该项试验合格， 若试样经试验不符合要求，则应另取10根（两倍）试样进行重复试验，且试验结果均应符合要求，

3.10.2.1试验设备

本试验应使用图3所示设备进行。设备包括弯曲的驱动装置、弯曲次数记录、导通装置以及控 的装置。

3.10.2.2取样和试件制备

取1米长的试样，将电缆两端脱皮50mm，同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm，并将每两根绝 串联，最后空闲一个或两个线头无需接通，整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。

3.10.2.3试验步骤

将试样的顶端固定在图3所示的设备上，弯曲半径为5倍电缆直径，并在试样底端悬挂0.5kg的！ 样芯线与设备导通。 试样应垂直于导体轴线平面作180°往复弯曲运动，当弯曲到极端位置时，应与导体轴线的两边 角。

弯曲频率为60次/分钟。

3.10.2.4试验结果评价

弯曲试验的寿命本标准建议为1000万次，也可以由制造方和使用方进行商定 若单个试样若试样弯曲次数达到商定寿命次数，且未发生导通报警情况： a. 将试样取下，进行直流电阻测量，方法按本标准2.1中规定的方法进行，并且比对未进行试验 前的直流电阻数值，直流电阻变化率应小于2%； b. 将试样进行绝缘耐压试验，方法按本标准2.2中规定的方法进行，试样应不击穿。 c．检查试样表面，如出现裂纹、芯线短路现象，则视为不合格。 单个试样若试样弯曲次数未达到商定寿命次数，已经出现导通报警、护套开裂的现象，则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时，则判定该项试验合格 若试样经试验不符合要求，则应另取10根（两倍）试样进行重复试验，且试验结果均应符合要求，

3.10.3.1试验设备

本试验应使用图4所示设备进行。设备包括弯曲的驱动装置、弯曲次数记录、导通装置以及控 的装置。

3.10.3.2取样和试件制备

取适当长的试样，将电缆两端脱皮50mm湖南省城市建筑垃圾管理实施细则(暂行)（湘建建[2020]14号 湖南省住房和城乡建设厅2020年1月），同时将试样两端的绝缘芯线脱皮15mm，并将每两根绝缘芯 线串联，最后空闲一个或两个线头无需接通，整根电缆的绝缘芯线形成一个通路。 样本最少为5根。

3.10.3.3试验步骤

将试样的顶端和底端固定在图4所示的设备上，试样芯线与设备导通。 试样应沿着垂直于导体轴线的平面作±270°往复扭转运动，当扭转到极端位置时，应与导体轴线的 两边各呈270°角。 弯曲频率为60次/分钟。

3.10.3.4试验结果评价

扭转试验的寿命本标准建议为1000万次，也可以由制造方和使用方进行商定。

若单个试样若试样扭转次数达到商定寿命次数，且未发生导通报警情况： a.将试样取下DB13∕T 5322-2020 建筑卫生陶瓷单位产品能源消耗限额引导性指标，进行直流电阻测量，方法按本标准2.1中规定的方法进行，并且比对未进行试验 前的直流电阻数值，直流电阻变化率应小于2%： b.将试样进行绝缘耐压试验，方法按本标准2.2中规定的方法进行，试样应不击穿。 C．检查试样表面，如出现裂纹、芯线短路现象，则视为不合格。 单个试样若试样扭转次数未达到商定寿命次数，已经出现导通报警、护套开裂的现象，则判定不合 格。 当5根试样出现不多于1根试样不合格时，则判定该项试验合格。 若试样经试验不符合要求，则应另取10根（两倍）试样进行重复试验，且试验结果均应符合要求