CRIA 0003.1-2016标准规范下载简介

CRIA 0003.1-2016 工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求.pdf简介：

CRIA 0003.1-2016 是由中国机器人工业协会（CRIA）发布的一项关于工业机器人专用电缆的标准，该标准主要针对工业机器人的电气连接系统，特别是电缆的选择、设计、制造和使用。以下是该标准简介：

1. 适用范围：该标准规定了工业机器人专用电缆的基本要求，适用于各种类型的工业机器人，包括但不限于搬运机器人、装配机器人、焊接机器人等。

2. 一般要求：标准要求电缆应具有良好的电气性能，如低阻抗、高频率特性、耐磨损、耐高温、耐低温、耐化学腐蚀等，以确保在各种工作条件下稳定、可靠的传输信号和电力。同时，电缆的设计应考虑机器人运动的动态特性，如弯曲、扭曲和伸缩。

3. 材料选择：电缆的绝缘材料、护套材料和屏蔽材料等应符合环保和耐用性要求，确保电缆在长期使用中不会产生有害物质或过度磨损。

4. 制造和检验：制造商需按照标准进行生产，并提供必要的质量保证，包括电缆的尺寸、重量、耐压测试、绝缘电阻测试、机械性能测试等。

5. 标记和文档：电缆应有清晰的标识，包括型号、规格、制造日期和制造商信息，以便于安装、维护和故障排查。

6. 安全与环保：标准还强调了电缆在使用过程中可能涉及的安全问题，如防止电缆过热、防止电缆在机器人运动中被损坏，以及符合环保法规要求。

CRIA 0003.1-2016 是为了规范和提升工业机器人电缆的质量，保证机器人系统的稳定运行，提高生产效率和安全性。

CRIA 0003.1-2016 工业机器人专用电缆 第1部分：一般要求.pdf部分内容预览：

下列术语和定义适用于本标准。

2.1.1弯扭布线用护套电缆

指主要用于机器人手臂本体上，随机器人手臂运动，为机器人手臂提供动力或传递信号的电缆。

DLT1527-2016 用电信息安全防护技术规范2.1.2拖链布线用护套电缆

2.1.3额定600V及以下电线和电缆

用于系统额定电压不大于AC600V的设备电缆。 额定电压是电缆结构设计和电性能试验用的基准电压。 额定电压用U。/U表示，单位为V。 U为任一绝缘导体和“地”（电缆的金属护层或周围介质）之间的电压有效值。 U为多芯电缆或单芯电缆系统任何两相导体之间的电压有效值。 当用于交流系统时，电缆的额定电压应至少等于使用电缆系统的标称电压。该条件均适应与U和I 值。 当用于直流系统时，该系统的标称电压应不大于电缆额定电压的1.5倍。

2.2.1型式试验（符号T）

型式试验是指按一般商业原则，对本标准规定的一种型号电缆在供货前进行的试验，以证明电缆具 有良好的性能，能满足规定的使用要求。型式试验的本质是一且进行这些试验后，不必重复进行。如果 改变电缆材料或设计会影响电缆的性能，则必须重复进行型式试验。型式试验项目的测试频率一般为1 年／次。

2.2.1抽样试验（符号S）

抽样试验是在成品电缆试样上或取自成品电缆的元件上进行的试验，以证明成品电缆产品符合设计 规范。抽样试验项目在每批出货时必需检查，并出具对应检测报告，

3.1产地标志和电缆识别

电缆应有制造厂名、产品型号和额定电压的连续标志，厂名标志可以是标志识别线或者是制造 商标的重复标志。产品型号表示方法见附录A。 标志可以用油墨印字或采用压印凸字在绝缘或护套上

3. 1. 1 标志连续性

4.1绝缘线芯的颜色识别方法

电缆的绝缘线芯应用着色绝缘或其他合适的方法进行识别，除地线用黄/绿组合色识别的绝缘 其他用途的绝缘线芯不得用黄/绿组合色识别。 绝缘线芯的颜色宜按附录B规定。

1.2绝缘线芯的数字识别方法

应特别注意使用电缆的系统电压不得超过AC600V，避免机械冲击、避免被电击的危险 52导体

导体应是退火铜线或者铜合金制品，也可是铜皮软线，但铜皮软线也可以使用铜合金单线。导 单线可以镀锡或不镀锡。

固定敷设用电缆的导体可以是圆形实心、圆形绞合或紧压圆形绞合导体。 移动敷设用电缆的导体应是多股绞合或复绞股线组成，也可由铜皮软线或合金单线绞合而成， 线应由一根或多根压扁铜线或铜合金线螺旋形地绕在棉纱绳、聚酰胺绳或类似材料制成的绳上

绝缘应按本标准申的每种型号电缆相应规定的一种混合物，不同型号的混合物的试验要求见

绝缘厚度的平均值应不小于本标准第3部分或第4部分所列表格中的每种型号和规格电缆的规定值。 但在任一点的厚度可小于规定值，只要不小于规定值的90%。 应按本标准第2部分中1.9规定的试验方法检查是否符合要求

5.3.4老化前后的机械性能

绝缘在正常使用温度范围内，应具有足够的机械强度和弹性。 应按表1规定的试验检查是否符合要求。使用的试验方法和试验要求见表1规定

被覆层可选。如有，电缆内整个缆芯或是任何线芯组或若干个这样的芯线组可被纳入屏蔽、 包带或其他未规定方式的被覆层中。

屏蔽可由金属丝编织或缠绕，金属带组成。

金属带应螺旋状绕包或纵包，必须附带加屏线或达到同等功能的材料。 由涂覆金属的纸或是聚酯带组成的屏蔽，应螺旋状绕包或纵包，必须附带加屏线或达到同等功能的 材料。

护套应按本标准中规定的一种混合物，不同型号的混合物的试验要求见表2规定。

护套应单层挤包，护套应不粘连绝缘线芯。由薄膜或袋子组成的隔离层可放在护套内层 可根据产品需要，护套可嵌入成缆线芯之间的空隙构成填充。

表2护套非电性试验要求

电缆的试验要求按各型号电缆标准。 电缆的试验方法按本标准第2部分规定

A.1机器人电缆产品型号中各字母代表意义

附录A （资料性附录） 机器人电缆产品型号的表示方法及与机器人电缆产品型号示例

A.1.3按结构特征区分

TCHES 25-2019 组合式金属防洪挡板技术规范.pdfA.2机器人电缆产品型号示例

附录B （资料性附录） 绝缘芯线推荐识别颜色

表B.1绝缘为80℃PVC、105℃PVC、PP、80℃TPE、105℃TPE的颜色规定

注：以上导线第一种颜色为主颜色，第二种颜色表示间色。对绞线从第13对开始重复DB34／T 3599-2020 民用住宅供热计量温控一体化系统技术规范.pdf，

表B.2绝缘为ETFE的颜色规定

导线从第13芯开始重复