标准规范下载简介

NB／T 10721-2021 煤矿用云台.pdf简介：

NB/T 10721-2021 是中国国家标准中的一个技术规范，全称为《煤矿用云台技术条件》。这个标准主要是针对煤矿行业中的云台设备提出的技术要求和性能指标。煤矿用云台，通常是指在煤矿开采和监控中用于远程监控的设备，它安装在矿井中，通过摄像头等设备采集环境信息，如井下环境、设备运行状态等，并通过无线或有线网络传输到地面监控中心，便于工作人员远程监控和管理。

这个标准可能涵盖了云台的结构设计、材料选用、抗振性能、防爆性能、环境适应性、数据传输稳定性、安全防护措施等方面的要求，以确保煤矿用云台在极端环境下能够稳定运行，提高煤矿作业的安全性和效率。

具体到NB/T 10721-2021，它可能规定了云台的尺寸、重量、工作温度范围、防护等级、视频分辨率、帧率、云台角度范围、旋转精度、抗冲击能力、防护尘埃和防水性能等参数。企业或产品如果想要符合这个标准，需要在设计和生产过程中严格遵循这些规定。

NB／T 10721-2021 煤矿用云台.pdf部分内容预览：

下列术语和定义适用于本文件， 3.1 煤矿用云台cameraholderforthecoalmine 用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下和地面，安装和固定摄像仪，并能使摄像仪水平和垂直旋转的设备。

产品型号应符合MT286的规定。

产品型号应符合MT286的规定

按通信接口可分为： a）光接口； b）有线电接口； c）无线电接口。

夺合本文件的规定GB 8259-1987卡箍接头，并按照经规定程序批准的图栏

.1用于煤矿并下的云台应在下列条件下正常工作： a）环境温度：0℃～40℃； b）平均相对湿度：不大于95%（25℃）； 大气压力：80kPa~106kPa； d) 有瓦斯和煤尘，但无破坏绝缘的腐蚀性气体。 .2用于地面的云台，应能在下列条件下正常工作： a）环境温度： 1）用于有保暖及通风的室内：0℃～40℃； 2）J 用于无供暖条件的室内：一10℃～40℃； 3）用于室外露天：一20℃～60℃。 b） 最大相对湿度：90%（在规定的温度范围内）。 c）大气压力:801P:~106kPa。

5.3.1交流供电电源

5.3.1.1地面设备交流电源：

a）额定电压：220V,380V，允许偏差一10%~+10%；

a）额定电压：220V380V，允许偏差一10%+10%

b）电压总谐波畸变率：不大于5%； 频率：50Hz，允许偏差士5%。 5.3.1.2 井下设备交流电源：， a) 额定电压：127V，380V，660V,1140V，允许偏差： 1）专用于井底车场、主运输巷：一20%～十10%； 2）其他井下产品：一25%～十10%。 b）电压总谐波畸变率：不大于10%。 c）频率：50Hz，允许偏差士5%。

5.3.2直流供电电源

5.3.2.2就地供电电压：5V.6V.9V.12V.15V.18V.24V等

5.3.2.2就地供电电压:5 V,6 V,9 V.12 V.15 V,18 V.24 V等

5.4.1云台应具有水平旋转功能。 5.4.2云台应具有垂直旋转功能。 5.4.3云台应具有TCP/IP光口或电口、或RS485等通信接口。 5.4.4云台应具有防位移功能。

云台的最大负载质量应优先采用1.5kg，2.5kg，3.5kg，5kg，8kg，10kg，15kg，20 30kg，50kg等。

5.5.2最大传输距离

云台的光通信接口信号的最大传输距离应不小于

云台旋转角度宜符合下列规定： ）水平方向旋转角度大于300°； 0）垂直方向旋转角度范围为：一90°~十30°

云台转动速度应符合下列规定： a）水平方向旋转速度范围：2/s～9/s b）垂直方向旋转速度范围：1°/s~6/s

台在承受最大负载时的运动噪声应不大于50dB

5.6电源波动适应能力

验，云台应能正常工作。 5.13.2云台应能通过GB/T17626.4一2018规定的、试验等级不低于1级的电快速瞬变脉冲群抗扰度 试验，云台应能正常工作。 5.13.3云台应能通过GB/T17626.5一2019规定的、试验等级不低于1级的浪涌（冲击）抗扰度试验， 云台应能正常工作

云台平均无故障工作时间（MTBF)应不小于1000h。

5.15.1云台应能通过高温工作试验，其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.2 云台应能通过低温工作试验，其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.3 云台应能通过高温储存试验，恢复后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求， 5.15.4 云台应能通过低温储存试验，恢复后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.5 云台应能通过湿热试验，其主要功能、主要技术指标、电气安全及外观符合本文件的要求。 5.15.6 云台应能通过振动试验，试验后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求。 5.15.7 云台应能通过冲击试验，试验后其主要功能、主要技术指标及外观符合本文件的要求

6.1防爆性能应符合GB3836.1~GB3836.4的 6.2本安参数应由企业标准规定。

除环境试验外，试验应在下列环境条件中进行： a）环境温度：15℃～35℃； b）相对湿度：45%~75%； c)大气压力:86 kPa~106 kPa

试验用电源应符合以下要求： 交流供电电源： 1）电压：误差应不大于2%； 2） 频率：50Hz，其误差应不大于1%； 3）电压总谐波畸变率：不大于5%。 b）直流供电电源： 1）电压：误差应不大于2%； 2）周期与随机偏移：AU"/U。应不大于0.1%。

1）△U为周期与随机偏移的峰到峰值 2）U。为直流供电电压的额定值

6.3.1试验仪器和设备的准确度应保证所测性能对准确度的要求，其自身准确度应不大于被测参数 1/3倍的允许误差。 6.3.2试验仪器和设备的性能应符合所测性能的特点。

3.4试验仪器和设备的配置应不影响测量结果

6.4.1云台水平旋转功能试验

6.4.2云台垂直旋转功能试验

台垂直旋转指令，检查云台是否进行了相应的垂直

.4.3通信接口功能试验

分别通过RS485、TCP/IP光或电通信接口，向云台发出水平旋转和垂直旋转指令，检查云台是否 进行了相应操作。

6.4.4防位移功能试验

按GB/T15412一2017第5章有关规定进行。

6.5主要技术指标测试

将一质量为企业标准规定的最大负载通过云台回转中心，检查云台是否可以正常旋转，检查云台技 术指标是否满足本文件的要求

6.5.2最大传输距离

按相关标准规定的介质（或仿真线、） 最大传输距离和连接方法，接人云台和控制终端 相应操作

式中： w 转动速度，单位为度每秒(/s)； 旋转时间，单位为秒(s)； α 转动角度，单位为度（）。

B/T15412一2017第5章有关规定进行。

6.6电源波动适应能力试验

安MT210的有关规定进行

NB/T107212021

采用目测和量具进行检查。与防爆性能有关的零部件、元件及结构按GB3836.1～GB3836.4的有 关规定进行检查。

6.9外壳防护性能试验

DB12T 1036—2021 残疾人辅助性就业适应力评估.pdf按GB/T4208的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

按MT210的有关规定进行。

QSY 1087-2012 钻井液用解卡剂技术规范.pdfB3836.1~GB3836.4有关温度试验的规定进行

6.13工作稳定性试验