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T／CWAN 0020-2022 机器人焊接技能竞赛.pdf简介：

"T/CWAN 0020-2022" 这个编号看起来像是一个标准或者规范的编号，"T"可能代表技术(Technology)或者竞赛(Tournament)，"CWAN"可能是某个组织或者协会的缩写，"0020-2022"可能是竞赛的版本或者年份范围。但是，关于"机器人焊接技能竞赛"的详细介绍，通常会包括以下几个方面：

1. 背景：这可能是一项由焊接技术协会或相关组织举办的机器人焊接技能竞赛，旨在推动焊接技术的发展，提升焊接机器人的操作技能和效率。

2. 目的：竞赛可能旨在评估参赛者的机器人焊接技术，包括编程、操作、精准度和速度等方面，同时也可能推动焊接行业的人才培养和技术创新。

3. 内容：参赛者可能会使用特定的焊接机器人设备，完成一系列焊接任务，如平面焊接、曲线焊接、点焊等，评判依据可能包括焊接质量、时间效率和创新性等。

4. 规则：竞赛可能有明确的比赛规则，包括参赛者资格、比赛流程、评分标准等。

5. 时间和地点：0020-2022可能表示这是2022年的一项赛事，具体的日期、地点等信息需要进一步查询。

由于具体信息缺失，以上只是基于常见的竞赛形式进行的推测，如果你想了解更多关于这个竞赛的详细信息，建议你直接查询相关的官方公告或者联系组织者。

T／CWAN 0020-2022 机器人焊接技能竞赛.pdf部分内容预览：

6.2.3应急预案实施条件

承办单位提供保证应急预案实施的条件

6.2.4应急疏散预案

竞赛组委会须会同承办单位制定开放竞赛场地和体验区的人员疏导方案。赛场环境中存在人 车流人流交错的区域，除了设置齐全的指示标志外GD2016 火力发电厂汽水管道零件及部件典型设计.pdf，须增加引导人员，并开辟备用通道。

6.2.5 安全管理保障

竞赛期间，赛项承办单位须在赛场管理的关键岗位增加力量，建立安全管理日志。公众可在赛 区域自由观摩，但不得进入竞赛区域，

5.3竞赛所需的设备、材料和工艺装备

6.3竞赛所需的设备、材料和工艺装备

由竞赛主办和承办单位统一提供。

6.4参赛选手自备物品及安全规定

参赛选手自备的物品，包括劳动防护用品、设备和工具等，都应符合国家安全法规要求。 参赛选手自备的所有物品，必须经过裁判员检查确认后，方可带入竞赛现场。如有异议，裁判长有 权决定该物品是否允许选手带入赛场，

6.5机器人安全操作注意事项

参赛选手必须穿戴符合相关规定的安全防护器具，保证操作过程中的人身安全。 5.5.2机器人操作注意事项

参赛选手必须穿戴符合相关规定的安全防护器具，保证操作过程中的人身安全 6.5.2机器人操作注意事项 6.5.2.1示教时，应遵守机器人安全操作规范。 6.5.2.2在开始运行作业程序前，须确认机器人安全运行范围、机器人及外围设备周围没有异常和危险状 况。

7竞赛考核项目及评分标准

T/CWAN 00202022

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该项评分要求及标准按照当次竞赛规程中的“实操考场规则”进行评定。

7.2.2.2竞赛时间评分

竞赛时间，是选手完成全部实操考核内容所用的时间 每次竞赛规定时间以当届竞赛技术文件 时间T为准）。在竞赛规定时间内没有完成全部实操考核内容的选手，一律不做竞赛时间评分

7.2.2.3试件外观综合检测

试件外观综合检测项目及评分标准如表4示。

表4试件外观综合检测项目及评分标准

7.2.2.4焊缝外观质量检测

吴包括尺寸错误（允许误差<2mm）和形位误差。

（1）焊缝外观质量检测评分要求如下： 1)对接焊缝需进行正、背面外观质量检测，其余焊缝仅作正面外观质量检测。 ②对未焊完的焊缝不进行任何外观质量检测和评判，该条焊缝计0分。 ③焊缝表面有裂纹、未熔合、焊瘤、焊穿等缺陷之一，该条焊缝外观质量检测作0分处理。 ④焊缝表面有焊接修补或试件有明显标记，该试件作0分处理。 ③焊缝表面气孔检测可使用5倍放大镜。

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（2）焊缝外观质量检测项目及配分 竞赛焊缝类型如图1、图2、图3所示，焊缝外观质量检测项目及配分如表5、表6、表7所示

图3端（包角）焊缝尺寸图 表5对接焊缝外观质量检测项目及评分标准

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表7端（外角）焊缝外观质量检测项目及评分标准

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7.2.2.5焊缝内部质量检验

焊缝内部质量检验主要是针对对接焊缝， 采用X射线探伤进行，具体评分标准如表8所示

表8焊缝内部质量X射线探伤检验评分标准

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注：焊缝内部质量X射线探伤检验评定成绩时，应在规定片级的基础分值上，再依据缺陷状况扣 分。 ①底片为I级片，在50分的基础分值上，每1点缺陷扣除1分。 ②底片为I级片，在40分的基础分值上，再按表8规定扣分。 ③底片为II级片，在20分的基础分值上，再按表8规定扣分。 ④底片为IV级片，焊缝内部质量检验得分为0分。 ③评定标准为《承压设备无损检测》标准（NB/T47013一2015）。 ?同一缺陷不重复扣分

7.2.2.6容器水压试验

表9水压试验项目及评分标准

竞赛裁判委员会的理论裁判工作组、检测评定工作组，分别针对理论知识竞赛和实操技能竞赛等进 行评判和评分 对竞赛现场与裁判工作现场全程视频录像，裁判工作在竞赛监督仲裁委员会监督下进行

理论考核包含但不限于5.11.4内容，由理论裁判工作组根据标准答案统一阅卷、评分，并汇总参赛 选手理论考核成绩，报送保密工作组

实操考核包含旧不限于5115内容 操竞赛现场记录表及完成试件按 核各项成绩，报送保密工作组

T/CWAN00202022 进行排名。 当参赛选手总成绩相同时，按照如下顺序依次进行排名： 8.4.1实操考核成绩高者，排名靠前。 8.4.2当8.4.1相同时，试件检测评定成绩高者，排名靠前。 8.4.3当8.4.1、8.4.2相同时，实操竞赛时间短者，排名靠前 8.4.4以上各项均相同时，由总裁判长进行裁定，

竞赛组委会将各参赛队2名选手的个， 人百分制总成绩相加后进行排名，累计总成绩相同时，以 操考核成绩高者名次在前：若仍不能分出先后， 则取相同名次

9.1.1参赛选手分别完成机器人焊接实操考核和理论考核后，按8.4个人成绩排名确定个人奖项。一等奖 1～3名（不超过参赛选手总人数的10%），二等奖3～5名（不超过参赛选手总人数的25%），三等奖 的获奖比例为参赛选手总人数的35%，全程参赛并表现优良的参赛选手可颁发优秀奖。 9.1.2获得一等奖的参赛选手，授予“中国焊接协会弧焊机器人操作技师"称号并颁发荣誉证书，获得二， 三等奖的参赛选手，授予“中国焊接协会弧焊机器人操作员”称号并颁发荣誉证书。 9.1.3按8.5团体成绩排名确定团体奖项，以实际参赛团体数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为 10%、25%、35%（小数点后四舍五入）。 9.1.4获得团体一等奖的参赛队教练，由竞赛组委会授予“机器人焊接技能竞赛优秀教练”称号并颁发荣 誉证书和奖杯。

9.2.1参赛选手分别完成机器人焊接实操考核和理论考核后，按8.4个人成绩排名确定个人奖项，以实际 参赛选手总人数为基数，一、二、三等奖的获奖比例分别为10%、25%、35%（小数点后四舍五入）， 全程参赛并表现优良的参赛选手可颁发优秀奖。 9.2.2获得一、二等奖的参赛选手授予“中国焊接协会弧焊机器人操作员”称号并颁发荣誉证书。 9.2.3按8.5团体成绩排名确定团体奖项，以实际参赛团体数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为 10%、25%、35%（小数点后四舍五入）。 9.2.4获得团体一等奖的参赛队指导教师，由竞赛组委会授予“机器人焊接技能竞赛优秀指导教师"称号 并颁发荣誉证书和奖杯。

对组织工作出色的单位，由竞赛组委会授予“机器人焊接技能竞赛优秀组织奖"称号并颁发荣誉 中奖杯。

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本附录以图A.1所示竞赛试件为例。根据竞赛试件的不同和实际情况，每届竞赛对以下内容适当调整。

满分为605分，竞赛成绩评定包括6个项目，评定项目及分值设置如下： （1）竞赛过程评定（为否定项和扣分项）； （2）竞赛时间评定（为加分项，满分20分）； （3）试件外观质量综合检测（满分35分）； （4）焊缝外观质量检测（满分350分）； （5）焊缝内部质量检测（满分100分） （6）容器水压试验（满分100分）。

A.2.1竞赛过程评定（为否定项和扣分项

A.2.1竞赛过程评定（为否定项和扣分项） 该项评分要求及标准按照当次竞赛规程重的“过程考核要求”进行评定。 A.2.2竞赛时间评分（加分项，满分20分） 竞赛时间，是指选手完成全部实操考核内容所用的时间。在规定时间内没有完成全部实操考核内容 的选手，一律不做竞赛时间评分。

表A.1竞赛时间评分标准

试件外观综合检测项目及评分标准如表A.2所示。

表A.2试件外观综合检测项且及评分标准

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② 对未焊完的焊缝不进行任何外观质量检测和评判，该条焊缝计0分。 ? 焊缝表面有裂纹、未熔合、焊瘤、焊穿等缺陷之一，该条焊缝外观质量检测作0分处理， ④ 焊缝表面有焊接修补或试件有明显标记，该试件作0分处理。 焊缝表面气孔检测可使用5倍放大镜。 2）焊缝外观质量检测项目及评分标准 ·对接焊缝1a、1b外观质量检测项目及评分标准 焊缝外观质量检测项目：焊缝宽度、宽窄差，焊缝余高、余高差，咬边、表面气孔、夹渣、焊 瘤、表面裂纹，焊缝1a、1b增加背面焊透检测项目。 ②板对接焊缝1a、1b满分为150分，每条焊缝满分75分。 对接焊缝1a、1b外观质量检测项目及评分标准如表A.4所示

对接焊缝1a、1b外观质量检测项目及评分标准

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表A.6角焊缝3外观质量检测项目及评分标准

表A.6角焊缝3外观质量检测项目及评分标准 角焊缝3

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A.2.5焊缝内部质量检测（满分100分）

焊缝1a和焊缝1b两条焊缝需进行内部质量检验，采用X射线进行探伤，具体评分标准如表A8 所示。

JGJ／T98-2010砌筑砂浆配合比设计规程A.2.6容器水压试验（满分100分）

A.2.6容器水压试验（满分100分）

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表A.9水压试验项目评分标准

注：1、满分100分； 最大试验压力0.6MPa。未完成全部焊缝焊接的试件，不进行水压试验，水压试验成绩评定为0分。

最大试验压力0.6MPa。未完成全部焊缝焊接的试件，不进行水压试验，水压试验成绩评定为0分

最大试验压力0.6MPa。未完成全部焊缝焊接的试件CJJ 10-1986 供水管井设计、施工及验收规范，不进行水压试验，水压试验成绩评定为0分。