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GB／T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件.pdf简介：

GB/T 40574-2021《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》是中国国家标准，于2021年发布。这个标准主要规定了大型工业承压设备（如锅炉、压力容器等）检测机器人的技术要求，包括机器人的结构、性能、功能、安全、精度、可靠性、环境适应性等方面。

以下是该标准的一些关键点：

1. 适用范围：本标准适用于设计、制造、检验和使用大型工业承压设备检测机器人的单位和个人，特别是用于检测压力容器、锅炉等设备内部结构、材料状况和运行性能的机器人。

2. 技术要求：机器人需要具备高精度的测量能力，可以对设备的表面、厚度、腐蚀、裂纹等进行检测。同时，还要求机器人具有良好的环境适应性，能在高温、高压、有毒有害等特殊环境中工作，以及具有一定的自动化程度和远程操作能力。

3. 安全性：机器人设计需要符合相关的安全标准，包括机械结构、电气、软件等各方面的安全性，以确保操作人员的人身安全和设备的稳定运行。

4. 测试与检验：标准规定了检测机器人的性能指标测试方法和验收程序，以保证产品的质量和性能符合标准要求。

总的来说，这个标准为大型工业承压设备检测机器人的研发、生产和使用提供了统一的技术规范，旨在提升设备检测的效率和精确度，保障工业生产的安全与质量。

GB／T 40574-2021 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件.pdf部分内容预览：

6.11.2环境湿度试验

恒定湿热试验。应按照GB/T2423.3一2016的规定进行

6.11.3防护等级试验

NBT 31033-2019标准下载防尘防水试验应按照GB/T4208—2017

格书中的药定进行平均无故障工作时间、平均修

7.1.1产品检验分为出厂检验（交收检验）和型式检验（例行检验）。

7.1.1产品检验分为出厂检验（交收检验）和型式检验（例行检验）。 7.1.2产品交货时应进行的各项试验，统称为出厂检验。 7.1.3对产品质量进行全面考核，及按产品标准中规定的技术要求全部进行检验，称为型式检验 7.1.4有下列情况之一时，一般应进行型式检验： a）新产品或老产品转厂生产的试制定型鉴定时：

b）已定型的产品，如设计、关键工艺、材料有较天改变，可能影响产品性能时 c）正常生产的产品，每隔3年或累计台数大于50台时； d）产品停产3年恢复生产时； e）出厂检验结果与上次型式检验有较大差异时； f）国家质量监督机构提出要求时

GB/T 405742021

，3.1每台机器人都应进行出厂检验，并由制造单位的质量检验部门负责实施， 3.2出厂检验项目全部检验合格后，出具产品合格证。 3.3检验中出现某项目不符合要求或发生故障时，需查明原因，进行返修，对该项重新检验。在重新 验验中，该项目再次出现不符合要求或发生故障时，则该产品被判为不合格

.3.1每台机器人都应进行出厂检验，并由制造单位的质量检验部门负责实施，

3.1每台机器人都应进行出厂检验，并由制造单位的质量检验部门负责实施， .3.2出厂检验项目全部检验合格后，出具产品合格证。 3.3检验中出现某项目不符合要求或发生故障时，需查明原因，进行返修，对该项重新检验。在重新 验验中，该项目再次出现不符合要求或发生故障时，则该产品被判为不合格

4.1进行型式检验的机器人，应是出厂检验合格的产品，受检台数由制造商产品标准规定。 4.2型式检验由制造单位质量检验部门负责实施，或由上级主管部门指定的有型式检验资格的 施。

GB/T40574—2021

.4.3检验中任一项目不符合要求或出现故障时，需查明原因，进行返修，经修复后，从该项目开始重 新进行检验。如再次出现故障或某项不符合要求时，在查明原因后，应提出分析报告，经修复后，则应重 新进行各项型式检验。在重新检验中，又出现该项不符合要求时，判定该批产品没有通过型式试验。在 查明原因后，应提出分析报告，制造商对该批产品全部采取措施，重新交付型式检验。经型式检验的样 品，应印有标记。 7.4.4检验后出具型式检验报告

8标志、包装、运输和购存

大型工业承压设备检测机器人应有永久性标签，标签上应包括：产品名称、型号编码、电源额定电 率、生产编号、生产目期、制造单位名称、制造单位地址等

使用说明书应按照GB/T9969的规定编写

8.3.1包装箱应选用轻质材料，符合GB/T13384的规定，耐振、耐摔。 8.3.2包装标志应符合GB/T191中的规定。 8.3.3 包装箱内用衬垫定位，机器人不应串动、相碰撞。 8.3.4包装箱应防尘、防雨。

运输、装卸时应小心轻放，严禁抛掷和碰撞，避免雨雪淋，防止剧烈撞击、振动。

1应存放在室内或能避雨、雪、风、沙的十燥场所，环境温度为一10℃～十50℃JB∕T 12462-2015 轮胎式装载机 可靠性加速试验规范，相对湿度应 0% 2其周围环境应无腐蚀、易燃气体、无强烈机械振动、冲击和强磁场作用。防止雨淋受潮

GB/T 40574—2021

测试目标为直径不小于0.5m、容量不小于200L的塑料圆桶。在圆桶外壁对称开4个直径为 0.2m的孔，作为声源孔，声源孔中心距圆桶底面距离1。强度为40dB～80dB的声源位于圆桶中心 线、距圆桶底面距离13。 在圆桶外壁均布放置“禁止停留”“禁止通行”“禁止跨越”和“禁止跳下”等4个警示标志，警示标志 的中心距圆桶底面距离L2。圆桶开孔及警示标志位置见图A.1

图A.1圆桶及警示标志位置示意图

图A.2警示标志示意图

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试目标底面圆心与圆周路径线中心重合，测试点与警示标志或声源孔相对应，见图A.3

《通信光缆 第2部分:核心网用室外光缆 GBT 13993.2-2014》图A.3测试站环境示意图

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