标准规范下载简介

JT／T 1377-2021 集装箱自动导引车.pdf简介：

JT/T 1377-2021 是中国交通运输行业标准，全称为《集装箱自动导引车技术条件》。这个标准详细规定了集装箱自动导引车（AGV，Automated Guided Vehicle）在设计、制造、检验、使用和维护等方面的技术要求。AGV是一种无人驾驶的车辆，常见于物流仓储、工厂自动化等场景，主要用于搬运和装载集装箱，提高物流效率和减少人工操作。

该标准涵盖了AGV的性能参数、安全要求、控制系统、路径规划、通信技术、环境适应性、耐久性等方面的内容，旨在确保AGV产品的质量和安全性，推动我国AGV技术的发展和应用。通过遵循此标准，制造商和用户可以确保AGV设备的性能稳定，操作规范，符合行业内的最高标准。

JT／T 1377-2021 集装箱自动导引车.pdf部分内容预览：

噪声的测定应符合GB/T27693的规定

9.10.1负载从AGV转移到集装箱交换站

图7障碍物接触停止检测

按以下步骤进行测试，整个过程中AGV不应与集装箱交换站发生触碰： a） AGV分别装载额定载重量的20°、40°、45'、2×20的集装箱； b） AGV自动运行并进人集装箱交换站后将集装箱转移至交换站，集装箱在交换站上应放置平租 且定位准确，纵向误差不应超过150mm《城市轨道交通运营突发事件应急预案编制规范 JT/T 1051-2016》，横向误差不超过50mm；

）AGV自动退出集装箱交换站

9.10.2负载从集装箱交换站转移到AGV

按以下步骤进行测试，整个过程中AGV不应与集装箱交换站发生触碰： a）在集装箱交换站上分别放置20°、40°、45°、2×20'的集装箱，集装箱位置与理论位置纵向偏移 50mm，横向偏移50mm（交换站设有导向装置时集装箱位于导向装置内即可）； b AGV自动运行并进人集装箱交换站后将集装箱转移到AGV上，集装箱在AGV上应放置平稳 且位于导向和止动机构内； AGV自动运行并驶出集装箱交换站，

9.11.1试验应有专人负责，试验前按照使用说明书对AGV进行例行保养。 9.11.2试验前应确定试验工况，包括场地状况、循环运行路径和距离、载荷大小、运行速度、连续运行 时间。试验工况应按附录A进行，也可根据码头实际作业工况由制造商及用户共同拟定。 9.11.3试验应记录作业循环的起止时间、AGV的平均燃料消耗或耗电情况。 9.11.4若试验过程中发生故障，则应记录故障情况，至少包括故障发生地点、停车时间、故障描述、故 障原因分析、处理对策。 9.11.5试验循环中的连续作业时间应全部为有效运行时间（包括AGV的运行、制动、载荷的升降）， 每一循环过程中，非动力作业时间（包括必需的操作时间和难免的人为修整时间）不应超过20s，超过时 应扣除。试验过程中若出现可复位的故障，则应记录故障情况后继续试验并扣除暂停的时间后累积计 算连续作业时间。试验过程中一旦出现不可复位的需暂停试验进程进行修复的故障，则试验要求的连 续运行时间应清零重新计算。 9.11.6试验结束，应进行一次整机性能测试评价，对AGV的技术性能、可靠性、可维护性和操作舒适 性等进行评价

10.1检验分类与项目

0.1.1.1有下列情况之一应进行型式检验： a 新产品定型或老产品转厂生产； b） 正式生产后结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能 c） 国家质量监督机构根据法规要求提出进行型式检验； d）用户合同要求。 0.1.1.2型式检验内容见表3

注：“√"表示包括该检验项目；"一"表示不包括该检验

.1.3检验时任意抽取1台AGV进行。

10.1.1.4型式检验时工业性测试连续运行时间不应低于24h

10.1.1.4型式检验时工业性测试连续运行时间不应低于24h

10.1.2.1出厂检验的内容见表3。 10.1.2.2AGV出厂前除工业性试验外应逐台进行各项检验，工业性测试可抽样进行，每批次随机抽 取不少于1台AGV

10.1.2.1出厂检验的内容见表3。 10.1.2.2AGV出厂前除工业性试验外应逐台进行各项检验，工业性测试可抽样进行，每批次随机抽 取不少于1台AGV

10.1.2.1出厂检验的内容见表3。

10.2.1检验项目全部合格，则产品判断为合格。 10.2.2若检验项目中有一项不合格，可进行二次检验，若仍不合格，则判定为不合格品 10.2.3若有两项或两项以上不合格，则判断为不合格。 10.2.4不合格产品应整改后重新进行测试直至测试合格

11产品铭牌、随机文件、包装、运输、储存

产品铭牌设置在醒目且不易磨损处，铭牌的尺寸及技术要求应符合GB/T13306的规定。产品铭 牌应至少包括以下内容： JT a） 制造厂商名称； b） 产品型号； c） 额定载重量； d） 驱动电机型号和功率； e） 驱动桥型号和速比； f 内燃机功率和转速； g 蓄电池额定电压和容量； h） 整机自重； 16

）出厂编号和生产日期

AGV交付使用单位时，应提供相应产品的随机文件，至少包括以下内容： a） 产品操作、保养手册； b) 产品合格证书； c) 易损件目录； 电气接线图； 随车工具清单

AGV运输尤其是采用海路运输前应进行恰当包装并符合以下要求： 采用防水材料覆盖等方式防范运输途中环境对车辆的破坏和侵蚀： 采取适当措施保护运输途中易受到损害的器件，必要时卸下后单独装箱发运； 电气设备采取防水、防盐雾保护； 对表面未作处理的易锈件曝露部位应涂润滑脂等保护； 润滑部位注入足量润滑油或润滑脂； f 随机附件、工具应妥善放置； 包装满足拆卸方便

AGV运输应符合以下要求： 在运输过程中若需AGV自行行驶若干距离，则确保地面平整情况和交通安全防护； 运输途中确保AGV各个方向的可靠固定； 运输时切断能源供应和所有电源； 海运途中避免海水冲刷或淹及车辆

《公路试验检测数据报告编制导则 JT/T 828-2012》放时的要求和处理应符合各总成、零部件的维护

附录A （规范性附录） AGV工业性测试推荐工况

工业性测试的循环运行路径如图A.1所示。对于非升降型AGV，起点为S。，终点为Ss。对于升降 型AGV起点和终点为集装箱交换站。完成一个循环到达终点后AGV无须掉头，可直接继续下一个循 环。AGV在S，~S4停止的等待时间为O，即停止后立即启动。非升降型AGV在S。、S，的停止时间为O， 升降型AGV在S、S，的等待时间为进入集装箱交换站前或驶出集装箱交换站后完成升或降动作所需 要的时间

工业性测试分空载及带载（额定载重量）

总的连续运行时间不应低于8h。 方法1：图A.1中起点至S2为空载运行，S，至终点为带载运行。 方法2：全程空载按图A.1循环运行T,h,再全程带载循环运行T,h。T、T，按式（A.1）、式（A. 定

TI = T ta + ts

式中：T， 工业性测试空载运行总时间，单位为小时（h）： T 总的工业性测试连续运行时间，单位为小时（h）； 4 按A.3方法2单个循环下空载从起点至S，的运行时间，单位为秒（s）； ts————按A.3方法2单个循环下带载从S，至终点的运行时间，单位为秒(s)； T,工业性测试带载运行总时间，单位为小时(h)

测试场地路面应符合7.2.2的规定。场地宽度不能满足图A.1时，可在S，处反向顺时针绕行至 停止，再按图A.1要求的后续路径继续运行。

《动力机器基础设计规范 GB50040-96》[1 GB/T20721—2006自动导引车通用技术条件 [2] GB/T 30029—2013 自动导引车（AGV）设计通则 [3] GB/T 30030—2013 自动导引车（AGV）术语 T47 JT/T880—2013港口牵引车