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TCECS 790-2020 地面三维激光扫描工程应用技术规程.pdf简介：

"TCECS 790-2020 地面三维激光扫描工程应用技术规程.pdf" 是一份由中国土木工程学会发布的标准文件。该规程主要针对地面三维激光扫描（TLS，Terrestrial Laser Scanning）在工程领域的应用技术进行了详细的规定和指导。TLS技术是一种先进的地理空间数据获取方法，通过发射激光束并测量其反射回来的时间，来生成高精度的三维点云，广泛应用于城市规划、建筑设计、地形测绘、文物保护等多个工程领域。

这份规程详细规定了三维激光扫描设备的选择、操作方法、数据处理、质量控制、安全规定以及工程应用中的最佳实践。它旨在确保三维激光扫描技术在工程应用中的准确性和可靠性，提供了一个标准化的操作流程，以促进该技术在各工程项目的有效实施和管理。

总的来说，TCECS 790-2020 是一份为工程技术人员提供技术指导和质量控制依据的重要文件，对于规范和推动三维激光扫描技术在工程领域的健康发展具有重要意义。

TCECS 790-2020 地面三维激光扫描工程应用技术规程.pdf部分内容预览：

1归档的纸质工程文件应为原件，文件内容必须真实、准 确、完整； 2纸质文件应字迹清楚、图样清晰、图表整洁，不得追记、 徐改，如有笔误，应杠改； 3归档的电子文件内容应真实可靠； 4归档的电子文件应采用开放文件格式或通用格式存储 存储载体应经过检查，应无病毒、无数据读写障碍； 5纸质文件签字盖章手续应完备，电子文件应采用电子 签名。

1为便于在执行本规程条文时区别对待，对要求严格程度 不同的用词说明如下： 1）表示很严格，非这样做不可的： 正面词采用“必须”，反面词采用“严禁”； 2）表示严格，在正常情况下均应这样做的： 正面词采用“应”，反面词采用“不应”或“不得”； 3）表示充许稍有选择，在条件许可时首先应这样做的： 正面词采用“宜”，反面词采用“不宜”； 4）表示有选择，在一定条件下可以这样做的，采用 “可”。 2条文中指明应按其他有关标准执行的写法为：“应符合. 的规定”或“应按…执行”

DB22∕T 5057-2021 抹灰石膏应用技术标准《工程测量规范》GB50026 《建筑制图标准》GB/T50104 《基础地理信息要素分类与代码》GB/T13923 《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316 《国家基本比例尺地图图式第1部分：1：5001：1000 1：2000地形图图式》GB/T20257.1 《城市测量规范》CJJ/T8

中国工程建设标准化协会标准

目 電次1总则(26)2术语(27)3基本规定(28)4数据采集与处理…·(31)4. 2数据采集·(31)4.3数据处理(33)5测绘与建模(36)5. 1一般规定…(36)5. 2测绘(36)5. 3建模(36)6工程检测与监测(38)6.1般规定(38)6. 2工程检测(40)6.3工程监测(41)25:

1.0.1本条阐明了制定地面三维激光扫描工程应用技术规程的 自的。三维激光扫描技术已广泛地应用于工程建设行业并发挥巨 大的作用，但目前并无标准可依。为规范地面三维激光扫描技术 在工程中的应用，统一地面三维激光扫描技术的作业流程、作业 方法，提升地面三维激光扫描设备的整体应用技术水平，促进测 绘行业信息化水平的提高，明确地面三维激光扫描技术的基本技 术质量要求，制定本技术规程。 1.0.2本条规定了本规程的适用范围。本规程规定了地面三维 激光扫描技术在工程应用中各个步骤的技术指标、质量要求和工

光扫描技术在工程应用中各个步骤的技术指标、质量要求和工 方法，提出了一套系统的技术流程，适用于测绘与建模、工程 测、工程监测等领域应用地面三维激光扫描设备进行的测绘测 及信息化作业。

、测绘与建模、工程检测与监测、质量检验，除应执行本规程 规定外，尚应执行相关法律、法规、标准、规范的规定。

术语主要是根据现行中华人民共和国测绘行业标准化指导性 技术文件《地面三维激光扫描作业技术规程》CH/Z3017、《地 面激光扫描仪校准规范》JJF1406、《城市三维建模技术规范》 CJJ/T157、《建筑变形测量规范》JGJ8等给出的

3.0.12000国家大地坐标系（CGCS2000），是我国法定推荐的 大地坐标系。当扫描作业需要与国家大地坐标系建立联系时，建 议采用2000国家大地坐标系（CGCS2000）。采用地方投影坐标 系时，建议采用与项目相关资料相同的坐标系。 3.0.21985国家高程基准，是我国法定推荐的高程基准。当扫 描作业需要与国家高程基准建立联系时，建议采用1985国家高 程基准。

.0.3为了减少误差累积与联测换算带来的不便，宜选择假定 坐标系。

3.0.4工程应用中，往往需要获取目标物的形状或位置随时间 变化的特征信息，因此地面三维激光扫描仪应采用国家统一的时 间基准。

光扫描精度应以中误差作为衡量精度的指标，并以2倍中误差作 为极限误差。为便于工程实际应用，本规程将点云精度划分为四 个等级，并对适用范围作出相应规定。 综合考虑三维激光扫描设备实际精度水准以及应用领域的精 度要求，本规程未对仪器设备的精度等级进行直接规定，而是根 据不同的应用对象对测量结果的点云精度需求进行规定。当采用 地面三维激光扫描仪开展测绘和建模时，建议点云精度达到一等 精度的要求，对于小比例尺的测绘可酌情采用二等～四等的精度 要求；当采用地面三维激光扫描仪开展工程检测和工程监测时， 原则上点云精度等级应达到一等的要求，对于少数变形量大、精 度要求低的情形可采用二等精度等级，不得采用三等、四等精度

等级。经过分析对比，当点云精度达到一等精度时可基本实现建 筑变形测量四等的要求。 工程检测是为保障已建、在建、拟建的建筑工程安全，在建 设全过程中对与建筑物有关的地基、建筑材料、施工工艺、建筑 结构进行一系列测试并与设计值比较的工作。工程监测是指在建 构筑物施工、运营过程中，采用监测仪器对关键部位各项控制指 标进行监测的技术手段，以保证工程实施过程中的安全性。

6本条规定了仪器的基本使用

全球导航卫星系统（GNSS）、全站仪、水准仪等传统变形 观测仪器，其仪器精度、观测精度和点位精度的指标已经大量验 证和普遍认同。地面三维激光扫描仪的测距精度经仪器厂家和计 量检定，也能够进行精确测定。地面三维激光扫描仪不同于传统 光学设备的观瞄操作，受角度分辨率、设站位置、表面材质、附 着物、拟合等综合因素影响，导致其测量精度会发生一定 改变。 为保证采集数据的有效性，宜通过双轴补偿器实时对仪器的 轻微变化进行修正，使仪器始终保持水平的测量状态。 3.0.7地面三维激光扫描仪应送专业计量单位进行检定或校准 并在检定或校准的有效期内使用，具备相应能力时可进行自校， 本条规定了地面三维激光扫描仪应校准的几种情况： 1新出厂的仪器，由于在生产过程中的质量控制水平不同 而且储存运输过程会对仪器产生一定影响，为保证仪器启用时处 于标准状态，应进行校准； 2依据现行行业标准《地面激光扫描仪校准规范》JJF 1406的有关规定，仪器校准的有效期建议不超过1年，有效期 内应进行期间核查，发现性能异常时应及时修复； 3地面三维激光扫描仪属于精密光学仪器，在遭受严重撞 击或其他损害时容易偏离标准状态。 3.0.8标靶外形上主要分平面标靶、球形标靶等，根据材料不

全球导航卫星系统（GNSS）、全站仪、水准仪等传统变形 观测仪器，其仪器精度、观测精度和点位精度的指标已经大量验 证和普遍认同。地面三维激光扫描仪的测距精度经仪器厂家和计 量检定，也能够进行精确测定。地面三维激光扫描仪不同于传统 光学设备的观瞄操作，受角度分辨率、设站位置、表面材质、附 着物、拟合等综合因素影响，导致其测量精度会发生一定 改变。 为保证采集数据的有效性，宜通过双轴补偿器实时对仪器的 轻微变化进行修正，使仪器始终保持水平的测量状态

3.0.7地面三维激光扫描仪应送专业计量单位进行检定或校准 并在检定或校准的有效期内使用，具备相应能力时可进行自校， 本条规定了地面三维激光扫描仪应校准的儿种情况

3.0.7地面三维激光扫描仪应送专业计量单位进行检定或校准

本条规定了地面三维激光扫描仪应校准的几种情况： 1新出厂的仪器，由于在生产过程中的质量控制水平不同 而且储存运输过程会对仪器产生一定影响，为保证仪器启用时处 于标准状态，应进行校准； 2依据现行行业标准《地面激光扫描仪校准规范》JJF 1406的有关规定，仪器校准的有效期建议不超过1年，有效期 内应进行期间核查，发现性能异常时应及时修复； 3地面三维激光扫描仪属于精密光学仪器，在遭受严重撞 击或其他损害时容易偏离标准状态。 形标笙 相材肉不

3.0.8标靶外形上主要分平面标靶、球形标靶等，根

同可分为金属标靶、非金属标靶。标靶选用时应根据现场环境的 不同采用合适的标靶形式，通常来说，球形标靶的配准效果 饺好。

3.0.9数据处理所采用的软件主要是指与地面三维激光

器配套的数据处理软件。

4.2.1工程实践表明，对小区域或单体目标物扫描时，由于扫 描站数量少，需要配准的次数少GB／T 38180-2019标准下载，配准误差的传播能较好地控 制，因此不需要进行控制测量。当标靶连续传递配准次数增多， 配准误差会呈线性趋势放大并难以定量评估，为了保证配准后的 整体点云精度满足作业要求，应通过控制测量的方式来减少连续 传递配准次数

4. 2. 2、4. 2. 3

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度，测定一系列控制点的平面位置和高程，建立起测量控制网。 控制网具有控制全局、限制测量误差累积的作用，是地面三维激 光扫描仪控制测量及配准作业的一种重要技术手段。控制网的布 设方法可按现行国家标准《工程测量规范》GB50026的有关规 定执行。 建筑工程领域控制点的标识，常采用不锈钢制作，以标志中 间的十字中心坐标作为该控制点的坐标。由于地面三维激光扫描 仪工作时是随机发射激光束，点与点之间存在无坐标信息的区 域，故难以准确获取该类控制点的十字中心坐标。而采用标靶作 为控制点标识，可通过点云拟合的方式准确获取标靶中心点的坐 标，适用于地面三维激光扫描仪作业的控制网布设。控制点应统 编号，并绘制点之记略图，以便于寻找点位。

考方案中的预设站位图并根据现场实际情况决定最终的设站位 置，每个站位要充分考虑现场多种因素的影响，如振动、施工、 遮挡等。在发现设站的位置存在以上影响因素时应及时进行调

整，同时也要充分做好人员及设备的安全保障。 地面三维激光扫描仪的作业方式属于固定站的作业方式，通 常情况下，单站作业时间较其他固定站光学测量仪器长，当需要 多站作业时，现场作业效率偏低。为提高现场实施效率，可配合 他不同款式的地面三维扫描仪共同使用，同时应保证后续数据 各式的相互兼容

4.2.5标靶布设是数据采集过程中的重要环节长沙梅溪湖国际文化艺术中心项目泛光照明工程施工技术文件：室外配电系统技术说明，标靶布设