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T／CITSA 03-2020 基于车辆轨迹数据的汽车驾驶人驾驶行为安全性评价规范.pdf.pdf简介：

，由于我是一个，我无法直接查看或提供PDF文件的内容摘要。但是，从文件名 "T/CITSA 03-2020 基于车辆轨迹数据的汽车驾驶人驾驶行为安全性评价规范" 来推测，这份文档可能属于技术标准或者指南，它可能详细规定了如何使用车辆轨迹数据来评估驾驶人的驾驶行为安全性。它可能涵盖了数据分析方法、安全性指标、风险评估等方面，目的是提高驾驶安全，减少交通事故。内容可能包括驾驶习惯分析、紧急情况反应、超速行为、疲劳驾驶识别等。如果你需要了解具体内容，建议你直接查阅或联系相关的发布机构或人员。

T／CITSA 03-2020 基于车辆轨迹数据的汽车驾驶人驾驶行为安全性评价规范.pdf.pdf部分内容预览：

下列术语和定义适用于本标准

3.1自然驾驶naturalisticdriving

3.2车辆轨迹数据vehicletrajectorydata

由于车辆运行而产生的动态位置数据和行车数据的集合[上海]单层轻型钢结构脚手架搭设施工方案，通常包括时间戳、设备编号、 方向角、速度、纵向加速度等字段

3.3时间窗time window

用于连续驾驶行为分析评价的最小时间单元。

3.4道路红线boundarylineofroads

用于驾驶行为安全性评价的数据集应为在自然驾驶状态下采集的车辆轨迹数据，数据字段应包括采 集时间、经度、纬度、速度、纵向加速度、方向角。

用于驾驶行为安全性评价的数据集质量应满足以下要求： a）采集频率为1Hz及以上； b）在数据连续记录情况下，所获取的数据中异常（缺失、错误等）数据比例不超过数据总量的5%： c）速度数据的精度至少应达到1km/h； l）加速度数据的精度至少应达到10m/s； e）经度和纬度数据的精度至少应达到10°度； f)方向角数据的精度至少应达到1度

5.2.2数据排除要求

符合以下情况的数据应被删除和舍弃，不得用于驾驶行为安全性评价： a）速度大于200km/h； b）速度小于0km/h; c）加速度绝对值大于12m/s2； d）角速度绝对值大于90°/s； e）定位经纬度在道路红线范围以外。

若连续异常、缺失的数据时长不大于2s，可以结合数据形式及缺失情况，通过适当的方法进行修 补后用于驾驶行为安全性评价（数据修补方法可参见附录A）。

用于驾驶行为安全性评价的指标体系包括4类、23项指标，见表1。（相关指标定义及计算方法参 见附录B）。

表1驾驶行为安全性评价指标

基于驾驶行为指标体系，对超速、急加速、急减速、急变道、急转弯、疲劳驾驶、不平稳驾驶 危险行为进行瞬时判别，计算判别方法参见附录C

7.2驾驶人个体驾驶行为风险计算

基于某一驾驶人在一段时间内的车辆轨迹数据，对驾驶人个体驾驶行为进行评价，流程如下： a）采集一段时间内驾驶人车辆轨迹数据，对原始数据进行处理以满足第5部分数据要求； b）选取第6部分中的驾驶行为安全性评价指标，构建评价指标体系； c）根据评价需要采用数理统计、机器学习（参见附录D）或其他评价方法，计算驾驶人个体危险 驾驶行为的风险系数。

体驾驶人驾驶行为风险计

基于特定区域内多名驾驶人的车辆轨迹数据，开展路口、路段、路网层级的安全性评价或面向特定 群的驾驶行为安全性评价，流程如下： a）采集一段时间内目标区域或目标群体驾驶人车辆轨迹数据，对原始数据进行处理以满足第5部 分中数据要求； b）选取第6部分中的驾驶行为安全性评价指标，构建评价指标体系； c）根据评价需要采用数理统计、机器学习（参见附录D）或其他评价方法，计算驾驶人群体危险 驾驶行为的风险系数，

基于驾驶行为风险系数，根据实际需要判别个体/群体驾驶人的驾驶行为安全等级，将驾驶行为分 为安全、一般和危险3类（参照附录D）。

式中： Vmis——异常、缺失的速度数据； Vpre——异常、缺失的数据前一有效速度数据； Af采样间隔。

Vmis = Vpre + apre ×A

车辆的瞬时纵向速度，单位为km/h。

车续行驶过程中分析时段内的车速平均值，按式

式中： N—数据样本总量，下同； i—第i数据样本，下同。

B.1.3速度标准差α

车辆连续行驶过程中分析时段内的车速标准差，按式（B.2）计算：

车辆速度对时间的变化率，单位为m/s

B.1.5正加速度平均值a.

B.1.6正加速度标准差α。

B.1.6正加速度标准差α.

车辆连续行驶过程中分析时段内的正加速度标准差，按式（B.4）计算：

附录B （规范性附录） 指标定义及计算方法

史过程中分析时段内的正加速度平均值，按式（I

B.1.7负加速度平均值a

B.1.8负加速度标准差c

车辆连续行驶过程中分析时段内的负加速度标准差，按式（B.6）计算：

B.2.1横向速度V.

B.2.1横向速度Via! 与汽车行驶方向垂直的方向的速度。

与汽车行驶方向垂直的方向的速度。

B.2.2横向速度均值v..

B.2.3横向速度标准差α.

B.2.3横向速度标准差α

车辆连续行驶过程中分析时段内的横向速度标准差，按式（B.8）计算：

B.2.4横向加速度a.

B.2.4横向加速度amm

T／CEC 199-2019标准下载B.2.5横向加速度绝对值均值a.

Zi= Vlat(i) L. N

B.2.6横向加速度标准差.

速度标准差，按式（B.10）计算：

车辆行驶方向角对时间的变化率，单位为°s。

B.2.9角速度标准差α.

《额定电压72.5kV及以上紧凑型成套开关设备 GB 28525-2012》B.2.9角速度标准差