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T／CECS G：V21-01-2020 自动驾驶汽车试验道路技术标准(完整正版、清晰无水印).pdf简介：
"CECS G：V21-01-2020 自动驾驶汽车试验道路技术标准"，全称是中国工程建设标准化协会团体标准，编号为CECS G: V21-01-2020。这是一个关于自动驾驶汽车试验道路的专业技术规范。该标准旨在规范和指导自动驾驶汽车在特定道路环境中**测试、验证和研发的工作，包括道路的设计、设施要求、测试流程、安全规定等方面。它为自动驾驶汽车的测试提供了统一的技术标准，确保了试验的科学性、安全性和有效性。此文档应该是关于自动驾驶汽车试验道路建设的详尽技术指导，清晰无水印的版本意味着阅读体验良好，适合专业人员参考使用。
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隧道可以采用真实隧道或模拟隧道，根据试验场规划、试验需要，结合实际情况合理 选择。
4.5.3桥梁设置应符合下列规定
4.5.3桥梁设置应付合下列规定： 1桥梁的布设形式可分为立体交叉桥、跨线桥、高架桥等形式。 2应根据所跨越道路的宽度确定桥梁跨径、桥梁高度、桥梁形式等内容。可参照城市 道路的常见形式**布置，桥梁跨径在30m及以下时，宜采用标准化跨径和装配式结构。 3跨线桥桥下净空，除应符合建筑限界的规定外，尚应满足桥下道路的视距和前方 信*识别的要求。 4桥梁及其引道的平、纵、横技术指标应与路线总体布置相协调，桥上纵坡宜不大于 4%，桥头引道纵坡宜不大于5%。 5桥面宽度应根据试验确定，宜采用双车道形式《灯具 第2-11部分：特殊要求 水族箱灯具 GB 7000.211-2008》，可根据试验需要修建多车道形式。 6桥梁较高及设置有金属防抛网时，应根据相关规范的规定**防雷设计，设置避 雷设施。 7桥梁在跨越道路部分宜设置防抛网。 8桥面应设排水设施，跨路桥梁的桥面排水宜通过设在桥梁墩台处的竖向排水管排 入地面排水设施中。
自动驾驶汽车**下穿桥梁的路径保持、信号误触发报警等驾驶功能试验时，桥梁可 以采用模拟桥梁。 当条件不允许或**经过桥梁时的跟车、加减速、车道保持等常规驾驶功能试验时 侨梁可以由普通道路替代
4.5.4无线充电车位设置应符合下列规定：
车位尺寸可根据试验汽车大小，参照现*停车位的相关规范确定。 2 路面设计和施工时应综合考虑无线充电设备的安装要求。 无线充电车位应满足车位的标志、标线要求，宜设置醒目的识别设施。 4 无线充电设施的位置应根据试验汽车接收端的要求确定。 5 无线充电设施应满足相应的质量安全标准。 D 无线充电车位可同时设置充电桩以满足与充电桩相关的试验。
4.5.5停车场设置应符合下列规定：
停车场按试验项目可分为室内停车场、室外停车场、临街停车场、停车楼等 内容主要由停车位标线或其他地面参照物构成，也可根据需要设置遮阳棚，构建
21 停车位应包含多种形式，如平*式、垂直式和多角度式等。 3平*式和垂直式可根据试验需求设置，每组宜不少于3个车位，停车位的宽度长 度可按试验需求**设置，标准规格宜为6m×2.5m和5m×2.5m。 4多角度停车位可设置为25°、35°和45°三种，左右偏停各一组，中间间隔至少两个 亭车位的长度，多角度停车位斜长应保证标准规格要求的长度。 5停车场的标线种类应包括两类，一类是基准标线，一类是尺度标线。 6基准标线线宽应为15~20cm，线型为白实线；尺度标线线宽宜为3cm，线型为白 实线，长1m，两实线间距1m。标线组合是一条基准标线，四根尺度标线，每条线中心间距 为0.5m，也可根据试验需要自*调整间距。 7停车场可设置部分依靠地面参照物**泊车的试验场地，地面参照物是汽车在泊 车时用于传感器或车载设备准确识别停车的参照物体，有矮墙、立缘石和平缘石等。 8停车场设置地面参照物时，矮墙应高出地面至少1m，立缘石应高出地面 10~20cm 9室外停车场可设置差分定位装置，**高精度定位下的泊车试验，差分定位装置 应满足相关技术标准。 10室内停车场可设置车位诱导系统，诱导系统包括车位器、诱导路径显示器、车位 余情况收集与发布装置、查询系统等。 11停车场人口处应设置出入口的导向箭头。 12停车场出人口位置应设置停车场或允许停车的标志牌。 13室内停车场信号可根据需要加设信号屏蔽装置
基准标线是自动驾驶试验时传感器或人眼用于识别的标线，具有辨别、校 评价等一系列作用；尺度标线是反映汽车停车时量度与基准标线距离、判断汽， 位置的参考性标线，具有信*反馈作用。
4.5.6气象环境模拟宜包括雨、雾、雪、冰等生成装置，应具有可调击
量、雪量、雾浓度等，并应符合下列规定： 1模拟降雨装置的布置长度宜不小于100m，应能模拟小时降雨量：小雨小于9mm， 中雨为10~25mm，大雨为26~40mm，有条件可模拟暴雨，暴雨为50~100mm。 2模拟雾装置的布置长度宜不小于100m，应能模拟能见距离：小雾小于14m，大雾 为15~80m
市.7光照环境模拟装置应具有可调节的功能，包括调节光的颜色、强度等；宜能 30kLx范围的阳光
5~30kLx范围的阳
5.1.1试验环境应与试验道路组合，满足自动驾驶功能试验的要求。 5.1.2试验配套设施应包括通信网络系统、定位系统、道路感知设施、道 施等。
.1试验环境应与试验道路组合，满足自动驾驶功能试验的要求。
5.1.2试验配套设施应包括通信网络系统、定位系统、道路感知设施、道路交互设 施等。
5.2.1通信网络系统应具备自动驾驶汽车与其他交通参与对象之间的信*传输、协同 和处理等功能。 5.2.2通信设备应支持多种通信技术。 5.2.3试验道路与试验汽车之间的通信网络，应采用无线方式组网，支持一定通信范 围内车路间的网络联通。 5.2.4采用平面或分级的网络结构，组网或入网时，应保证网络节点的时间同步，并支 持节点的快速切换。 式绘收能式给
5.2.1通信网络系统应具备自动驾驶汽车与其他交通参与对象之间的信* 和处理等功能。 5.2.2通信设备应支持多种通信技术
5.2.4采用平面或分级的网络结构，组网或入网时，应保证网络节点的时间 特节点的快速切换
5.2.5通信网络信号应覆盖全部的试验道路且能满足试验需求。
5.2.6对通信网络安全要求较高的试验项目，车载终端可采用专用标识，增加安全性 和保密性。
5.2.7自动驾驶试验汽车应具有通信网络标识.标识应具有唯一性或
5.3.1自动驾驶汽车试验道路应能提供高精度定位差分信号。
5.3.1自动驾驶汽车试验道路应能提供高精度定位差分信
5.3.2差分信号应至少满足北斗和GPS两种制式
5.3.2差分信号应至少满足北斗和GPS两种制式
5.3.3差分信号应支持RTD和RTK差
5.4.1道路感知设施应包括路面积水检测、路面结冰检测、气象信*采集等设施。
5.4.1道路感知设施应包括路面积水检测、路面结冰检测、气象信*采集等设施。 5.4.2 道路感知设施数据采集能力应包括道路积水深度、道路结冰情况、气象信*等 5.4.3 道路感知设施应根据试验需求合理布设，不得影响试验。 5.4.4 道路感知设施宜采用理设式或非侵入式等方式安装。 5.4.5 道路感知设施宜实现鉴别消*和重要数据的安全传输
5.5.1道路交互设施应包括路侧单元、视频监控装置、可变情报板、气象采集装置、信 号控制装置、交通量调查装置等
5.2道路交互设施可同时支持多种短、中、长距离通信方式，并可根据不同的 优先权选择不同的通信方式，
5.5.3道路交互设施应具有符合试验项目需求的通信、安全、管理、信*发 集等功能
5.5.4道路交互设施应具备与其他设施交互的功能
5.5.4道路交互设施应具备与其他设施交互的功能
5.5.5道路交互设施的布置应满足下列要求：
.5道路交互设施的布置应满足下列要
道路交互设施布置数量及位置应合理，满足与试验车辆连续通信的要求。 道路交互设施应安装牢固、可靠。
条文说明 道路交互设施要具备联网通信功能，能发送和接收数据信*。例如可变情报板能发 实时交通、气象等信*；信号灯能发送信号灯状态等信*
5.5.6交通安全设施宜具备与其他设施交互的功能。
条文说明 交通安全设施包括交通标志、标线、护栏等，**自动驾驶测试时，可不具 能；**智能网联测试时，宜具备联网通信的功能。例如标志牌能发送标志牌 信*。
条文说明 交通安全设施包括交通标志、标线、护栏等，**自动驾驶测试时，可不具备交互的功 能；**智能网联测试时，宜具备联网通信的功能。例如标志牌能发送标志牌所示交通 信*。
6.1.1试验管理系统应具有数据分析及存储，试验环境与试验过程监控.提供车路协 同感知、决策与控制辅助等功能。 6.1.2试验管理系统宜包括高清电子地图、车辆定位、试验汽车状态、音视频监控、交 通信号灯、信*发布、环境模拟控制、资产管理、计费与结算、系统管理等功能项目。功能 项目根据需求，可参考本标准附录B
1.2试验管理系统宜包括高清电子地图、车辆定位、试验汽车状态、音视频监 号灯、信*发布、环境模拟控制、资产管理、计费与结算、系统管理等功能项目。 根据需求，可参考本标准附录B。
6.1.3试验管理系统应具有统一的集成界面，主界面应设计高清地图
6.1.7数据存储模块应采用预分配技术和写缓冲技术DB62∕T 25-3116-2016 建筑同层排水系统施工及验收规程，支持多磁盘阵列，矿 时间运*稳定、高效。
试验管理系统的组成，要根据自动驾驶汽车试验管理单位和使用单位的需求确
6.2.1试验管理系统数据应包括试验基础数据、动态数据、历史数据。 6.2.2试验管理系统数据应真实、有效、准确、及时。 6.2.3试验管理系统应满足数据的增加、删除、修改、查询等操作要求，基础数据的变 更应可追溯。
6.3.1软件系统安全措施应至少符合下列规定： 1可根据用户在组织内的角色和职责，分配不同级别的权限。应制定“赋予最低权 限”策略，把服务器配置为赋予各个用户仅能使用特定程序的权限，并明确定义用户权限。 2与外网交互的信*如“网络预约”时，应采用公钥与私钥结合的加密方式，对交互 言***数据加密。 3系统中的加密方式应不少两种
信***数据加密。 3系统中的加密方式应不少于两种。 条文说明 加密方式包括不可逆加密、对称加密、非对称加密等，根据实际情况选择合适的加密 方式
条文说明 加密方式包括不可逆加密、对称加密、非对称加密等JC／T 2186-2013标准下载，根据实际情况选择合适的加密 方式
6.3.2数据备份容灾应至少符合下列规定： 1对数据库中的重要数据应以密文方式存储并在密文方式下工作，确保数据安全。 2应对操作日志和运*日志数据记录**不可逆数据加密，并在读取时**数据校 验，防止数据记录被人为篡改。 3数据库应定期备份，增量备份频率不低于1次/周，容灾备份频率不低于1月/次， 容灾备份数据保留时间应不少于5年。容灾备份宜采用RD备份、网络备份、异地备份 等措施。
6.3.3网络安全应至少符合下列规定