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CHT2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范.pdf简介：
CHT2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范.pdf部分内容预览：
下列术语和定义适用于本文件
CH/T2009—2010
GB∕T 38552-2020 导架爬升式工作平台安全使用规程行实时RTK改正的定位方式
截止高度角cut off
为了屏蔽遮挡物（如建筑物、树木等）及多路径效应的影响所设定的蔽遮高度角，低于此角 卫星不予跟踪
4坐标系统、高程系统和时间系统
RTK测量宜采用协调世界时（UTC)。当采用北京标准时间（BST)时，应考虑时区差与UTC进行换
5.1.1RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、生 换参数和高程成果等，进行技术设计
按精度划分等级为等外高程控制点。 一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制 基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。 5.1.3平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视 方向。 5.1.4RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用 后处理动态测量模式进行测量。 5.1.5有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。 5.1.6RTK卫星的状态应符合表1规定
5.1.7经、纬度记录精确至0.00001"，平面坐标和高程记录精确至0.001m，天线高量取精确至0.001m。 5.2RTK平面控制测量 5.2.1RTK平面控制点的点位选择要求按照GB/T18314执行。 5.2.2RTK平面控制点的埋石根据技术设计要求确定。 5.2.3RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定
5.2RTK平面控制测量
5.2.1RTK平面控制点的点位选择要求按照GB/T18314执行。 5.2.2RTK平面控制点的埋石根据技术设计要求确定。 5.2.3RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定，
注1：点位中误差指控制点相对于最近基准站的误表 注2：采用单基准站RTK测量一级控制点需至少更换一次基准站进行观测，每站观测次数不少于2次。 注3：采用网络RTK测量各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内 注4：相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的1/2
5.2.5测区坐标系统转换参数的获取！
a）在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数； b）在没有已知转换参数时，可以自行求解； c）2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系） 转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀， 且能控制整个测区； d）转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学，进行多种 点组合方式分别计算和优选； e）RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。 点的技本要求满定
2.6RTK平面控制点测量基准站的技术要求
a）采用网络RTK时，基准站网点的设立应符合CH/T2008的要求； b）自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩； c）自设基准站应设置在高一级控制点上；
CH/T2009—2010
d）用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置； e）用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置； f）选择无线电台通信方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免申频； g）应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等； h）应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。
5.2.7RTK平面控制点测量流动站的技术要求应满足
b）网络RTK的流动站应在有效服务区域内进行，并实现与服务控制中心的数据通信； c）用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准站的通信； d）RTK的流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测； e）观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路 再次进行初始化操作； f每次观测之间流动站应重新初始化； g）作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业； h）每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面坐 标较差不应大于7cm； i)RTK平面控制点测量平面坐标转换残差不应大于土2cm； j）数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度不应大于2cm； k）RTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个， 采样间隔2s~5s，各次测量的平面坐标较差应不大于4cm； 1）应取各次测量的平面坐标中数作为最终结果； m）进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10～15min获得固定解，然后在不丢失初 始化状态的前提下进行动态测量。
5.3RTK高程控制测量
5.3.1RTK高程控制点的埋设一般与RTK平面控制点同步进行，标石可以重合，重合时应采用 十字的标志。
3.2RTK高程控制点测量主要技术要求应符合表
5.3.3RTK高程控制点测量基准站的技术要求，按照5.2.6执行。 5.3.4RTK高程控制点测量流动站的技术要求，按照5.2.7中a)至h）款执行。 5.3.5RTK高程控制点测量设置高程收敛精度不应大于3cm。 5.3.6RTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个， 采样间隔2s~5sGB／T 36797-2018标准下载，各次测量的大地高较差应不大于4cm。 5.3.7应取各次测量的大地高中数作为最终结果。 5.3.8RTK控制点高程的测定，通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。 5.3.9流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化内插等方法获取，拟合及 似大地水准面的精度根据实际生产需要确定
5.4成果数据处理与检查
5.4.1RTK控制测量外业采集的数据应及时进行备份和内外业检查。 5.4.2RTK控制测量外业观测记录采用仪器自带内存卡或数据采集器，记录项目及成果输出包括下列
5.4.1RTK控制测量外业采集的数据应及时进行备份和内外业检查。
a）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数（参见附录A）； b）基准站点名（号）、天线高、观测时间（参见附录B）： c）流动站点名（号）、天线高、观测时间； d）基准站发送给流动站的基准站地心坐标、地心坐标的增量； e）流动站的平面、高程收敛精度； f）流动站的地心坐标、平面和高程成果（参见附录C、附录D）； g）测区转换参考点、观测点网图。 在进行网络RTK时，a）至d)项可根据项目要求部分提供。 4.3用RTK技术施测的控制点成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测，平面 空制点外业检测可采用相应等级的卫星定位静态（快速静态）技术测定坐标，全站仪测量边长和角度等方 ，高程控制点外业检测可采用相应等级的三角高程、儿何水准测量等方法，检测点应均匀分布测区。检 则结果应满足表4和表5的要求
5.4.3用RTK技术施测的控制点成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测，平面 空制点外业检测可采用相应等级的卫星定位静态（快速静态）技术测定坐标，全站仪测量边长和角度等方 法，高程控制点外业检测可采用相应等级的三角高程、几何水准测量等方法，检测点应均匀分布测区。检 测结果应满足表4和表5的要求
6.1.1RTK地形测量适用于外业数字测图，内容分为图根点测量和碎部点测量。 6.1.2地形测量其他一般规定见5.1.1、5.1.4、5.1.5、5.1.6、5.1.7。 6.1.3摄影测量与遥感中RTK技术施测像片控制点的要求GB∕T 37507-2019 项目管理指南，参照相应比例尺地形图测量规范执行， 6.2主要技术指标
RTK地形测量主要技术要求应符合表6规定