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GB／T 39006-2020 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法.pdf简介：

GB/T 39006-2020《工业机器人在特殊气候环境下的可靠性要求和测试方法》是一部工业机器人领域的国家标准。该标准主要针对工业机器人在面对极端气候条件（如高温、低温、湿度、尘埃、盐雾、振动、冲击等）时的性能、稳定性、耐久性和可靠性提出了详细的要求和测试方法。

该标准旨在保证工业机器人在各种特殊气候条件下仍能正常运行，满足在苛刻环境下的作业需求，提升工业机器人的适应性和可靠性。它涵盖了工业机器人设计、制造、检验以及在特定气候环境下的使用和维护等相关环节，对于提升我国工业机器人的技术水平和产品质量具有重要意义。

通过遵循该标准，制造商可以确保他们的工业机器人产品能够满足在特定环境下的预期性能，同时，用户也可以根据标准选择合适的机器人，以适应他们工作环境的需求。

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国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会

GB/T390062020

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准主要起草单位：上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、合肥泰禾光电科技 股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技 有限公司、上海电器科学研究所（集团)有限公司、洛阳圣瑞智能机器人有限公司、上海机器人产业技术 研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司GB∕T 7920.17-2009 钢筋加工机械 术语， 本标准主要起草人：李园园、樊开夫、石江涛、邢琳、杨安坤、王泽涵、张锐、陈灏、张庆华、郑军奇， 李本旺。

本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准主要起草单位：上海电器科学研究院、广东省东莞市质量监督检测中心、合肥泰禾光电科技 股份有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、青岛钢铁侠科技 有限公司、上海电器科学研究所（集团)有限公司、洛阳圣瑞智能机器人有限公司、上海机器人产业技术 研究院有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司， 本标准主要起草人：李园园、樊开夫、石江涛、邢琳、杨安坤、王泽涵、张锐、陈灏、张庆华、郑军奇 李本旺

GB/T390062020

业机器人特殊气候环境可靠性要

工业机器人特殊气候环境可靠性要求 和测试方法

本标准规定了工业机器人特殊气候环境（如高温、低温、高湿、盐雾等）可靠性的要求和测试方法。 本标准适用于工业机器人及其零部件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.4一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+ 12h循环） GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液） GB/T 2423.21 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M：低气压 GB/T2423.22一2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T2423.27环境试验第2部分：试验方法试验方法和导则：温度/低气压或温度/湿度/低 气压综合试验 GB/T 2423.37 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验L：沙尘试验 GB/T2423.38电工电子产品环境试验 金第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则 JB/T8896—1999工业机器人验收规则

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.1一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T2423.2一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.4一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db：交变湿热（12h+ 12h循环） GB/T2423.17一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾 GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液） GB/T 2423.21 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验M：低气压 GB/T2423.22一2012环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化 GB/T2423.27环境试验第2部分：试验方法试验方法和导则：温度/低气压或温度/湿度/低 气压综合试验 GB/T 2423.37 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法？ 试验L：沙尘试验 GB/T2423.38电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法试验R：水试验方法和导则 JB/T8896—1999工业机器人验收规则

下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人industrialrobot 自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。 注1：工业机器人可以是固定式或移动式。在工业自动化中使用。 注2：工业机器人包括： 操作机，含致动器； 控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）； 某些集成的附加轴。 注3：改写GB/T12643—2013，定义2.9。 3.2 条件试验testingconditioning 把试验样品曝露到试验环境，以确定这种环境条件对试验样品的影响

本标准将工业机器人的工作环境分为以下儿类： a）类别I：室内公共区域。 示例：生产车间。

GB/T390062020

b）类别Ⅱ：有淋浴防护和日晒防护的室外，或者恶劣环境条件的室内 示例：车库、进料台等， ）类别Ⅲ：一般意义上的室外， 针对以上三类工作环境的工业机器人，其低温、高温和恒定湿热工作环境试验参数见表1

表1工业机器人工作环境试验参数

5特殊气候环境可靠性要求

工业机器人在运输、贮存、使用等寿命周期中一般会承受不同的气候环境应力（如温湿、盐雾、沙尘、 水、低气压等），因而工程中通常应规定机器人产品气候环境可靠性要求，一般性要求见5.2～5.6，测试 方法参见第6章。根据机器人的使用场景和用途，制造商可酌情制定要求（含外观、功能、性能异常的规 定。

5.2温湿环境可靠性要求

在低温环境（包含贮存或运行)的影响下，工业机器人应不产生材料脆化、器件失效等引起的列 观、功能、性能异常 b 在高温环境（包含贮存或运行）的影响下，工业机器人应不产生材料老化、器件失效等引起的外 观、功能、性能异常。 在温度变化环境的影响下，工业机器人应不产生结构变形、器件失效等引起的外观、功能、性能 异常。 口 在湿热环境的影响下，工业机器人应不产生电化学腐蚀、电气短路、润滑剂性能降低等引起的 外观、功能、性能异常

5.3盐雾环境可靠性要求

.4沙尘环境可靠性要求

GB/T39006—2020

5.5水雾环境可靠性要求

5.6低气压环境可靠性要求

在低气压环境的影响下，工业机器人应不产生因密封膨胀或压缩引起的外观、功能、性能异常

6特殊气候环境可靠性测试方法

气候环境试验前需对工业机器人进行预处理，即试验前工业机器人需在下列标准条件下贮存至少 24h： 温度：15℃~35℃； b 相对湿度：20%～80%； c）大气压力：试验场所气压。 气候环境试验前和试验后工业机器人应进行外观检查、功能性检测，除相关产品另有规定外，功能 生检测项目包括：按钮功能和显示装置检查、连锁功能检查、各轴动作检查、指令动作检查，具体试验方 去见JB/T8896—1999中5.3.1~5.3.4。 除制造商另有规定外，应在标准条件下进行工业机器人的试前和试后试验

工业机器人以制造商提供的运行动作的设定程户

6.3.1.1低温购存

除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.1一2008试验Ab在一40℃进行试验，将工业 机器人放入试验箱中，然后将试验箱设置到一40℃后启动试验箱，试验过程中当试验温度低于30℃ 时，相对湿度不应超过50%。 当试验箱内温度达到一40℃后，开始计时，工业机器人在此条件下连续曝露24h，试验结束后待箱 内温度恢复到室温后取出工业机器人。 整个试验过程中，工业机器人处于不带电贮存状态。工业机器人恢复到标准条件（见6.1)后进行验 正试验。 为防止试验中工业机器人结冰和凝露，允许将工业机器人用塑料膜密封后进行试验，必要时还可以 在塑料膜内装入吸潮剂

DBJ50∕T-323-2019 滨江步道技术标准6.3.1.2低温运行

除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.1一 2008试验Ad在Tmin进行试验，将工业机器 人放入试验箱中，然后将试验箱设置到Tmin启动试验箱，试验过程中当试验温度低于30℃时，相对湿度 不应超过50%。 当箱内温度达到Tmin后，待温度稳定后工业机器人通电运行，并在此条件下连续曝露4h。整个试 检过程中工业机器人处于试验工作状态 试验结束后，工业机器人断电停止运行，待箱内温度恢复到室温取出工业机器人

6.3.2.1高温贮存

乐 进行试验，试验过 程中试验环境相对湿度不超过50%。将工业机器人放入试验箱中，然后将试验箱设置到55℃启动试 验箱。 当箱内温度达到55℃后，开始计时。工业机器人在此条件下连续曝露时间为24h，试验结束后待 箱内温度恢复到室温取出工业机器人。 试验过程中，工业机器人处于不带电贮存状态

6.3.2.2高温运行

除工业机器人技术条件另有规定外，按GB/T2423.2一2008试验Bd在Tmax下进行试验，试验过程 中试验环境相对湿度不超过50%，将工业机器人放人试验箱中。 将试验箱设置到Tmax启动试验箱，箱内温度达到Tmax白水水库工程水力机械设备采购及安装招标文件（II标）（商务条款），待温度稳定后通电运行，工业机器人在此条 件下连续曝露时间为4h。 试验过程中工业机器人处于工作状态。试验结束后，工业机器人断电停止运行，待箱内温度恢复到 室温取出工业机器人。

除工业机器人技术要求另有规定外，温度变化试验按GB/T2423.22一2012试验Nb进行，工业机 器人处于工作状态。 将工业机器人放入试验箱内，试验箱设置到规定的试验条件启动试验箱，同时工业机器人通电运 行，工业机器人在规定条件下进行环境曝露试验。 一个试验循环由两个曝露时间和两个转换时间组成（见图1）