DB34／T 2925-2017 标准规范下载简介
DB34／T 2925-2017 道路交通事故现场无人机勘测技术规范简介：
DB34/T 2925-2017 是安徽省的地方标准，全称为“道路交通事故现场无人机勘测技术规范”。这份标准主要规定了在处理道路交通事故时，如何有效地利用无人机进行现场勘查、数据采集、图像记录、事故分析等工作，以提升事故处理的效率和准确性，同时为事故责任认定提供科学依据。
具体来说，这份规范可能包括以下几个方面的内容：
1. 无人机设备要求：规定了用于事故现场勘查的无人机应具备的性能参数，如飞行稳定性、续航能力、摄像头分辨率等。 2. 现场勘查流程：详细描述了从无人机起飞、现场拍摄、数据传输到数据处理的整个工作流程，包括无人机的飞行高度、角度、航线等参数的设定。 3. 数据采集与处理：规范了如何通过无人机获取现场的三维图像、视频、GPS数据等，以及这些数据如何进行后期处理和分析。 4. 安全操作规定：对无人机操作人员的行为规范、飞行安全、数据保护等方面进行了规定，确保操作过程中的人员安全和数据隐私。 5. 法律法规遵守：强调在使用无人机进行事故勘查时，应遵守的法律法规，包括空域管理、数据隐私保护等相关规定。
这份标准的实施，有助于提升交通事故处理的专业化和科技化水平，对于减少事故处理的错误和争议，提高公众的交通安全感具有积极意义。
DB34／T 2925-2017 道路交通事故现场无人机勘测技术规范部分内容预览：
3.1 无人机unmannedaerialvehicle 利用无线电控制设备和自备的程序控制装置操纵的由动力驱动、机上无人驾驶的航空飞行器的简 称。
无人机系统搭载的完成特定任务的设备。
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4.2无人机勘测起降场地应满足以下条件： a）相对空旷平坦的区域； b) 周边无高压线及高层建筑； c）无人员车辆走动。
DB61∕T 1165-2018 高速公路服务区服务规范无人机勘测系统（以下简称勘测系统）应由包括但不限定于下列部分组成： a）无人机； b) 任务载荷； c) 控制站与地面保障分系统； d）现场图测绘分系统。
5. 2. 1飞行性能
5.2.1.1速度指标
平飞速度应大于50km/
5. 2. 1. 2 高度指标
相对起飞点最大飞行高度应不小于1500
5. 2. 1. 3 续航时间
最大续航时间应不小于30min.
最大续航时间应不小于30min。
5.2.1.4飞行半径
5.2.1.4.1手控操作时最大飞行半径应不小于1000m。
5.2.1.5机动飞行性能
爬升率和下降率应不小于5m/s。
5. 2. 1. 6 悬停稳定性
5.2.1.7飞行姿态平稳度
无人机飞行姿态平稳度的俯仰角平稳度、倾斜角平稳度及偏航角平稳度精度误差范围应为
5.2.1.8旋转角速度
行状态下最大旋转角速度应不低于150°/s
5.2.1. 9定位精确度
5. 2. 1. 10 抗风能力
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无人机在有风环境能起飞及相对高度150m空域保持正常飞行，所能承受最大风力等级符合下列 要求： a）起降飞行不小于6级； b悬停不小于5级。
5.2.2.1静电放电抗扰度
5.2.2.2射频电磁场辐射抗扰度
5. 2. 2. 3工频磁场辐射抗扰度
应按照GB/T17626.8的要求，在试验场强为30A/m，频率为50Hz的环境中，无人机应正常工 作。
5.2.3气候环境适应性
无人机按表1规定进行气候环境适应性试验，试验过程中不应发生状态改变，试验后设备应能正常 工作，还应符合下列要求： a）盐雾试验后设备表面不应有锈蚀； b）淋雨试验中，无人机应能正常飞行
表1气候环境适应性要求
DB34/T29252017
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5.2.4机械环境适应性
无人机按表2规定的机械环境适应性试验后，应能正常工作，存储的数据不应丢失，还应 要求： a） 设备内部结构单元不应产生永久性的结构变形、机械损伤、电气故障和紧固部件松动 b）设备内部线路、电路板和接口等接插件不应有脱落、松动或接触不良现象。
表2机械环境适应性要求
5. 2. 5 其他性解
5.2.5.1视觉系统障碍物感知范围应小于0.7m且大于15m。
5.2.5.1视觉系统障碍物感知范围应小于0.7m且大于15m 5. 2. 5. 2 电池容量不小于 5300 mAh，能量不小于 80 Wh。
5.3.1.1稳定系统应不低于2轴，应有辅仰与水平横滚的自稳调节。
拍照设备性能应符合下列要求： 影像传感器应不小于1240万有效像素。 by 镜头视角F0V应不小于94°20mm（35mm格式等效） C 光圈不小于f/2.8，且焦点无穷远。 d) 最大IS0值视频不小于3200，照片不小于1600
e）图片格式应支持包括但不限定于JPEG、DNG(RAW
5.3.3微光作业设备
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开展夜间作业的任务载荷应配备微光作业设备，其性能应符合下列要求： 拍照分辨率不小于30万像素，存储图像分辨率不小于720×480； b) 视频录制分辨率应不小于720×480且顿率不小于25顿/s； c) 最大亮度鉴别等级不小于10级； d) 水平视场角度不小于60°； e) 在最低照度为0.0011ux的环境下，以1.8m×0.5m（人体轮廓）为目标的识别距离应不小 于200m，以6m×4m典型目标的识别距离应不小于500m。
5.3.4数据保密功能
数据保密功能应符合下列要求： 任务载荷上存储介质应内置，容量（标称值）不小于32GB； b) 端口应不低于USB2.0； c) 应有分级授权和密码保护功能读取数据； d) 实时数据应同步存储在控制站上
5.3.5控制站与地面保障分系统要求
5.3.5.1控制站分系统要求
5.3.5.1.1控制站分系统可分为车载型和便携型两种。 5.3.5.1.2具体功能可包括飞行操纵与管理、综合显示系统、地图与飞行航迹显示、任务规划等。 5.3.5.1.3拍摄数据应能通过控制站分系统实时传输至现场图测绘分系统
5.3.5.2地面保障分系统要求
5.3.5.2.1起飞（发射）与着陆（回收）系统应能安全可靠的完成无人机起飞（发射）任务，并使飞 行中的无人机减速或着陆（回收）。 5.3.5.2.2宜配备必要保障与维修设备
5.4现场图测绘分系统要求
4.1.1主机及打印机应自带电池，电池可支持连续使用时间不少于5h。 4.1.2现场图测绘分系统应能通过通讯接口与任务载荷设备通信，通讯接口输出数据应满足交 现场图绘制需求，
5.4.2道路绘制功解
5.4.2.1系统道路图库提供道路类型模版，并可在现场图绘制过程中调用。 5.4.2.2可预先绘制复杂路段及事故多发路段道路图形并存储至道路图库中，并可在现场图绘制过程 中调用预存图形。 5.4.2.3应支持对道路图形的拉伸、拖动和旋转操作。
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4.3图形符号绘制功能
5.4.3.1现场图绘制使用的图形符号符合GB/T11797的规定，并能在现场图绘制过程中调 5.4.3.2应提供三角形、圆形、矩形等常用图形符号。 5.4.3.3应支持对图形符号对拉伸、拖动和旋转操作。
5.4.4尺寸、文字标注功能
5.4.4.1应提供软件尺寸标准工具用于在现场图上标注尺寸数值。
5.4.4.1应提供软件尺寸标准工具用于在现场图上标注尺寸数值。 5.4.4.2应提供软件文字标准工具用于在现场图上标注文字说明。 5.4.4.3应支持对标注的拉伸、拖动和旋转操作。
5.4.5现场定位方法
应符合GA49的要求，包括但不限定于下列方法： a）三角定位法； b）综合定位法。
4.6现场比例图绘制功
5.4.6.1应能设置绘制比例
5.4.6.1应能设置绘制比例。
5.4.7现场实景记录图绘制功能
应能在现场实景照片上标注尺寸和文字DB3201∕T 1037.1-2021 建筑废弃物在道路工程中应用技术规范 第1部分：拆建固废，记录道路交通事故现场环境、事故形态和有关车辆、人员、 物体、痕迹等等位置及相互关系。
防伪造功能应符合下列要求： a）应对打印的现场图加入防伪标记； b）应对完成打印的现场图及原始资料分级授权和密码保护功能读取，
道路交通事故现场无人机勘测作业流程应包括：现场情况收集、制定勘测方案、勘测现场 测实施、事故现场拍照、现场图绘制、现场复核、签字确认。 流程图见图1。
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GB∕T 10696-1989 硅铝质耐火浇注料耐碱性试验方法路交通事故现场无人机基
勘测前应对道路交通事故现场地物、气象条件等情况进行收集，确定道路交通事故现场条件适 机作业。
勘测人员应根据道路交通事故现场有关物体 位置和相互关系制定勘测方案，包 不限定于下列内容： 标准信息服务 a) 控制点位置： b) 勘测位置； c) 勘测高度； d) 勘测设备； e) 勘测人员； f) 事故现场拍照方法、照片数量； s） 现场图绘制要求。