DLT 2239-2021 标准规范下载简介
DLT 2239-2021 变电站巡检机器人检测技术规范.pdf简介：
DLT 2239-2021 是中国电力工业标准化委员会发布的一项关于变电站巡检机器人的技术规范。这个规范主要针对变电站巡检机器人的设计、制造、性能、检测和使用提出了具体的要求和指导。
1. 内容概述：DLT 2239-2021 主要涵盖了变电站巡检机器人的功能要求，如自主导航、环境感知、故障诊断、数据采集、图像识别等。它还规定了机器人在变电站内的安全操作规程，以确保在电力设备巡检过程中的安全性和有效性。
2. 技术参数：规范对巡检机器人的尺寸、重量、承载能力、电池续航、环境适应性等都有详细的技术参数要求。例如，机器人需要能在复杂环境条件下稳定工作，如高温、低温、潮湿、尘土等。
3. 检测方法：规范要求对巡检机器人进行性能检测，包括但不限于机械性能检测、电气性能检测、软件功能检测，以保证机器人的稳定运行和正确执行巡检任务。
4. 应用场景：DLT 2239-2021 主要应用于电力系统的变电站内，用于自动化巡检，提高巡检效率，减少人工误差，保障电力设备的安全运行。
总的来说，这个规范为变电站巡检机器人的研发、生产和使用提供了统一的技术标准，推动了电力行业智能化水平的提高。
DLT 2239-2021 变电站巡检机器人检测技术规范.pdf部分内容预览：
5.4.5.1试验方法
按下列规定的试验步骤进行： a）机器人的红外检测设备正对黑体，保持距离为5m； b）分别设置黑体温度为10组不同的温度设置值（50℃～150℃），由机器人对10组不同温度设置 值进行红外测温作业.记录机器人的每次实时测量值
宁波市老旧小区改造工程质量验收导则（讨论稿）.pdf5.4.5.2判定准则
DL/T22392021
的较大者，判定为机器人实时测量值满足要求。10组红外测温结果的准确率均不应低于80%，即 求的机器人实时测量值不应少于8个。
5.4.6链路中断脱机工作功能试验
5.4.6.1试验方法
按下列规定的试验步骤进行： a）将机器人本体与监控后台分别布置在距离不小于1000m的试验场上两个位置。 b） 设置机器人的行走路线和巡检点，并启动机器人执行巡检任务。 c 待机器人开始巡检任务后，将通信链路电源断开，观察机器人是否可按预先设置好的行走路线 和巡检点继续执行任务，并检查机器人能否将通信链路断开后的任务数据保存在机器人本体 中。待通信链路恢复后，检查机器人是否能将通信链路断开后的任务数据自动上传至监控 后台。
5.4.6.2判定准则
机器人开始巡检工作，将通信链路电源断开后 人能按预先设置好的行走路线和巡检点继续执 行任务；机器人能将通信链路断开后的任务数据保存在机器人本体中。待通信链路恢复后，机器人能将 通信链路断开后的任务数据自动上传至监控后台。
5.4.7双向语音对讲功能试验
5.4.7.1试验方法
按下列规定的试验步骤进行： a）将机器人本体与监控后台分别布置在距离不小于1000m的试验场上两个位置，开启双向语音 对讲功能。 b）进行双向模拟通话，观察机器人本体与监控后台之间是否能正常双向通话，通话质量是否清晰、 无杂音。
5.4.7.2判定准则
L.4.8一键返航功能试验
5.4.8.1试验方法
监控后台之间应能正常双向语音通话，通话质量应
按下列规定的试验步骤进行： a）将机器人本体与监控后台分别布置在距离不小于1000m的试验场上两个位置。 b）设置机器人本体的行走路线和巡检点，并启动机器人本体执行巡检任务。 c） 待机器人本体开始巡检任务后，启动一键返航功能，观察监控后台是否有确认提示，观察机器人 本体能否执行一键返航策略并返回设置位置。
5.4.8.2判定准则
机器人本体开始巡检任务后，启动一键返航功能，监控后合应有确认提示，机器人 各并返回设置位置，
5.5电磁兼容性能试验
5.5.1试验结果等级划分
DL/T2239202
试验结果根据试验样品的功能丧失或性能降低程度分为A、B、C、D四个等级。静电放电抗扰度试 验、射频电磁场辐射抗扰度试验、工频磁场抗扰度试验、脉冲磁场抗扰度试验和浪涌（冲击）抗扰度试验依 据本条试验结果等级划分进行判定
5.5.1.1功能丧失或性能降低内容
试验样品功能丧失或性能降低包括： a）测控信号传输中断或丢失； b）机器人对操控信号无响应或控制性能降低； c）影像传输中断或出现迟滞、马赛克、雪花、条纹、重影等现象； d）检测设备对操控信号无响应或转动、拍摄等控制性能降低； e）其他功能的丧失或性能的降低。
5.5.1.2等级划分标准
A、B、C、D四个等级划分标准如下： a）A级：各项功能和性能正常。 b）B级：未出现5.5.1.1中a)和b)所列现象，出现c)、d)和e)中任意现象，且干扰停止后可在2min （含）内自行恢复，无需操作人员干预。 c） C级：未出现5.5.1.1中a)和b)所列现象，出现c)、d)和e)中任意现象，且干扰停止2min后仍不 能自行恢复，在操作人员对其进行复位或重新启动操作后可恢复。 d）D级：出现5.5.1.1中a)和b)任意现象；或未出现a)和b)所列现象，但出现c)、d)和e)中任意现 象，且因硬件或软件损坏、数据丢失等原因不能恢复。
5.5.2静电放电抗扰度试验
5.5.2.1试验方法
按照GB/T17626.2的规定和方法进行静电放电试验： a）严酷等级：4级； b）试验部位：机器人本体、充电装置、通信设备： c）试验时样品通电，完成自检，处于正常工作状态
5.5.2.2判定准则
5.5.3射频电磁场辐射抗扰度试验
5.5.3.1试验方法
按照GB/T17626.3的规定和方法进行射频电磁场辐射抗 度试 a）严酷等级：3级； b）试验部位：机器人本体、充电装置、通信设备； c）试验时样品通电，完成自检，处于正常工作状态
DL/T2239—2021
5.5.3.2判定准则
试验结果等级不低于A级。
5.5.4工频磁场抗扰度试验
5.5.4.1试验方法
按照GB/T17626.8的规定和方法进行 a）严酷等级：5级； b）试验部位：机器人本体、充电装置、通信设备； C）试验时样品通电，完成自检，处于正常工作状态，
5.5.4.2判定准则
试验结果等级不低于A级。
式验结果等级不低于A级。
5.5.5脉冲磁场抗扰度试验
5.5.5.1试验方法
按照GB/T17626.9的规定和方法进行脉冲磁场抗扰度试验： a）严酷等级：5级； b）试验部位：机器人本体、充电装置、通信设备； c）试验时样品通电，完成自检，处于正常工作状态
5.5.5.2判定准则
试验结果等级不低于A级
5.5.6浪涌（冲击）抗扰度试验
5.5.6.1试验方法
按照GB/T17626.5的规定和方法进行浪涌（ A a）严酷等级：4级； b）试验部位：充电装置、通信设备； C）试验时样品通电，完成自检，处于正常工作状态
5.5.6.2判定准则
试验结果等级不低于A级。
5.6监控后台功能试验
5.6.11 试验方法
省看监控后合中的人机文
5.6.1.2判定准则
DL/T22392021
监控后台中的人机交互、查询展示、缺陷自动分析、系统接口、高级组合功能等功能应满足DL/T16
5.7.1绝缘性能试验
5.7.1.1试验方法
5.7.1,2判定准则
象性能试验额定工作电压和绝缘电阻要求见表5
598.27的规定和方法进行绝缘性能试验，施加电 信设备、充电装置。
5绝缘性能试验额定工作电压和绝缘电阻要求
a）施加电压时间不小于5s； b）合格判据：正常试验环境下，绝缘电阻值不低于5MQ。
5.7.2介电强度试验
5.7.2.1试验方法
按照GB/T14598.27的规定和方法进行介电强度试验。 试验部位：通信设备、充电装置
5.7.2.2判定准则
表6介电强度试验额定工作电压和交流试验电压有效值要求
试验电压平稳上升至规定值，其间应无明显的暂态现象发生，保持1min，试验期间不应发生击穿、闪 络及元器件损坏现象
5.7.3冲击电压试验
5.7.3.1试验方法
L21ZJ118 真空绝热板外墙保温系统建筑构造图 集.pdfB/T14598.27的规定和方法进行冲击电压试验
DL/T 22392021
试验部位：通信设备、充电装置。
5.7.3.2判定准则
中击电压试验额定工作电压和开路试验电压有效
表7冲击电压试验额定工作电压和开路试验电压有效值要求
试验后样品应无绝缘和器件损坏。
GB 50475-2008 石油化工全厂性仓库及堆场设计规范中华人民共和国 电力行业标准 变电站巡检机器人检测技术规范 DL/T2239—2021