GB／T 41393-2022 标准规范下载简介
GB／T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法.pdf简介：
GB/T 41393-2022是中华人民共和国国家标准，全称为《娱乐机器人安全要求及测试方法》，该标准主要规定了娱乐机器人的设计、制造、使用过程中应满足的安全要求，以及对娱乐机器人的安全性能进行测试的方法和程序。
娱乐机器人，通常指的是设计用于娱乐、教育、陪伴等非专业用途的机器人，可能包括但不限于服务机器人、家庭机器人、教育机器人等。该标准涵盖了以下内容：
1. 安全基本要求：包括机器人结构、材料、电源、电击防护、防火、防触电、防跌落等基本安全要求，确保机器人在正常使用条件下的安全。
2. 机械安全：如防止机器人部件脱落、防止机器人对人或物造成物理伤害的措施。
3. 电气安全：比如防止电击、过电压、过电流等电气安全风险。
4. 数据安全：涉及机器人数据的收集、存储、处理和传输的安全性，保护用户隐私。
5. 测试方法：给出了如何对娱乐机器人的安全性能进行各类测试，如稳定性测试、抗冲击测试、耐久性测试、电气安全测试、软件安全测试等。
遵循这个标准，可以确保娱乐机器人在设计和使用过程中符合安全标准，减少意外伤害的风险，提高用户体验。
GB／T 41393-2022 娱乐机器人 安全要求及测试方法.pdf部分内容预览：
8.4.4抗电强度测试
机器人在正常使用充分发热后开展本项测试。按相应的绝缘等级（基本绝缘、附加绝缘或加强绝 缘)以及绝缘两端的工作电压选取机器人绝缘应承受的抗电强度试验电压，并按照GB4943.1一2011中 表5B、表5C，分别施加到一次电路与二次电路之间、一次电路与机身之间、一次电路的零部件之间以及 二次电路与机身之间。 绝缘应承受的试验电压可选择频率为50Hz的正弦波形的电压或等于规定的交流试验电压峰值的 直流电压。 施加的试验电压一般从零上升到规定电压值，然后在该电压值上保持60S。 测试后，被测样品未发生绝缘击穿现象，且样品能正常工作，
首先使机器人在正常负载下进行工作，用红外热成像仪对样品表面进行测温扫描，初步筛选确认发 热较高部位，并安置热电偶在相应部位进行精准测量。 机器人在冷却状态下，在接入交流充电工作和利用直流供电独立工作两种状态分别测量。 利用温度采集记录仪，通过精度小于或等于1℃的热电偶，对机器人被测部位进行温度采集，直到 机器人充分发热，被测部位温度达到稳态最高值，记录为被测温度值。
8.4.6耐热与耐燃测试
GB 16710-2010 土方机械 噪声限值8.4.6.1球压试验
对机器人被测热塑性塑料部件切样测试，或利用机器人制造商提供同材质塑料试片，依 T5169.21一2017测试方法开展球压试验，球压试验应在加热箱内进行，试验温度为75℃士2℃；1
8.4.6.2灼热丝试验
8.4.7SELV电路测试
8.4.8电动机异常工作测试
8.4.9电池及电池组异常使用测试
8.5控制系统安全测试
B/T16855.1—2018或GB28526—2012规定的
8.7人机交互与多机交互安全测试
8.7.1人机交互力范围测试
对于具有人机物理交互功能或多机物理交 交互部位力或者力矩测试，重复三次，取三次测试中的最大值作为交互力或力矩最大值，检查机器人所 标明的力或者力矩输出范围是否满足6.7.1规定的要求。
8.7.2安全交互空间测试
几器人开机进行实际操作检查，验证安全交互空间范围是否符合产品说明书标称范围。
8.7.3交互力控制测试
机器人开机进行实际操作检查， ，并参照附录A进行风险评估。
8.7.4交互动作控制测试
对于具有人机物理交互功能 ，并观察是否存在执行危险的未 进行风险评估
8.7.5自主决策能力测试
机器人升机进行实际操作检查 启用时，验证人工操作机器
机器人开机进行实际操作检查，对其识别功能执行50次或以上，统计人机交互指令识别正确率，验 证机器人识别率是否符合6.7.6规定要求
机器人开机进行实际操作检查，执行每项运动功能并记录机器人响应时延，可连续发布客种不同的 指令观察机器人响应状态。
将机器人放置在设有固定障碍物的环境下进行自主移动，当退到障碍物时： a）若机器人能够提前制动避免碰撞，则满足6.7.8规定的要求； b）若机器人无避障，则宜考虑以下测试情况： 机器人碰撞上障碍物后，检查机器人表面部件是否有损坏； 机器人表面部件没有损坏的情况下，检查系统是否能正常运作，并检测机器人移动模块的 驱动电机工作状态下电机是否存在堵转，电流/电压持续超过额定值
在半消声试验室内或低噪适宜的测试环境内开展测试，低噪适宜室内环境应满足噪声低于机器人 发射噪声至少10dB(A)。 机器人在额定负载条件下，手动或自动控制机器人以最大速度运动，并往复运行不少于5次。在机 器人行进直线的中间点或原地运动型机器人的始点，距离机器人1m，高度1.5m处位置左右选取两 点，用声级计测量机器人发射的噪声，取最大值作为测量噪声。测试结果应能满足6.8.1规定的要求。 具有音频播放能力的机器人，音频播放声音不作为噪声测量，应以机器人关节运动或电机运动为主 产生的声音为噪声测量
通过检查、评估制造商提供的数据以及必要时按照GB7247.1一2012进行试验以检验其是否满足 6.8.2规定要求，
9安全标志、标识与说明
包括以下安全标志、标识： a）禁止标志、标识； b）警告标志、标识； c）指令标志、标识； d）提示标志、标识。 安全标志、标识应满足以下要求： a）使用的材料应坚固耐用，遇水不应变形，不宜脱落； b) 使用的颜色应符合GB2893的规定； c）尺寸应与机器人外壳有足够的对比度，确保其清晰可见。
使用说明应随机器人一起提供以保证机器人可以按设计要求被使用，需包含但不限于以下内容： a) 使用环境条件的说明； b) 产品外观及尺寸的说明； c) 产品技术参数的说明； d) 预期条件下的安全性的说明； e) 应用限制的说明； f) 按规定用途使用的说明； g) 使用和操作的说明； h）维护和维修的说明； i）安全警告的说明。 如用户在安装或维护时需采取必要的预防措施，应在说明书中说明。关于机器人的处理和废弃的 应提供说明。
《食品工业洁净用房建筑技术规范 GB50687-2011》GB/T413932022
附录A （资料性） 娱乐机器人危险列表
危险识别是风险评估的重要步骤之一 娱乐机器人的危险识别是确定产品因材料选择、结构设计、系统设计等方面所引起的潜在危险。 表A.1充分考虑了娱乐机器人的潜在危险、潜在后果及对应的安全要求。 表A.1仅为娱乐机器人产品提供了一份通用的潜在危险列表。具体的危险识别及评估需结合娱 乐机器人的具体形态与应用场景。如果对娱乐机器人进行危险识别之后，其潜在风险并未覆盖在 表A.1中，那么危险识别结果可被扩展或扩充以覆盖其余的危险
表A.1娱乐机器人危险列表
GB/T 413932022
闽2017-G-127：福建省ECP透水地面系统.pdf表A.1娱乐机器人危险列表（续）