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GB／T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法.pdf简介：

，由于这是一个，我无法直接查看或提供PDF文件的简介。不过，我可以根据你提供的信息，为你解释GB/T 40229-2021《家用移动机器人性能评估方法》的标准。

GB/T 40229-2021是中国国家标准，全称为《家用移动机器人性能评估方法》。该标准主要针对家用移动机器人在设计、制造、销售和使用过程中，给出了详细的性能评估指标和测试方法。它涵盖了机器人的移动能力、导航精度、环境适应性、交互性能、安全性、能源效率等方面。该标准旨在促进家用移动机器人的健康发展，提升产品的质量，同时也为消费者提供购买和使用家用移动机器人的参考依据。

这个标准可能包括了性能测试的步骤、评价标准、以及如何报告和解释测试结果等内容，它对于产品研发者、制造商、消费者以及相关行业监管机构都具有重要的指导意义。

GB／T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法.pdf部分内容预览：

图12电缆跨越性能侧视配置图

应进行至少10次测试，并且有如下3种可能的测试结果： 结果1：机器人跨越电缆，无论摆锤有没有位移，都应记录摆锤的最大摆动距离。 结果2：机器人跨越电缆，并被电缆缠住。应记录摆锤的最大摆动距离和电缆缠住条件。 结果3：机器人检测到电缆，并决定采取另一种动作来处理。应记录摆锤的最大摆动距离和动作 类型。 制作一张表格，并记录摆锤的平均和最大摆动距离。如果结果是结果2或结果3，可以添加额外的 注释。

GB/T402292021/IEC62849:2016

试验区应包括4000mm×5000mm（公差士50mm）的空间，并用四面墙和天花板封闭。测试地 板为未经处理的松木层压板或等效木板。地板上的家具和障碍物的尺寸和特点在表A.1中规定，桌旁 障碍物在图A.1中规定。

图A.1桌旁障碍物的详细情况

表A.1家具和障碍物的尺寸

图A.2金属过渡条的安装图解

图A.3木制过渡条的安装图解

图A.4棋盘格板和过渡条的详情图

门的配置应如图A.5所示。这扇门应有四个嵌板。门应被50mm（宽）的框架包围，框架应与墙 齐平安装（使门从墙壁凹进50mm）。框架可以仅在其内边缘上成形，并带有一个最大半径为50m 的弯曲。门把手应安装在右手边（从测试区域内侧看）。门可能被打开《建筑节能气象参数标准 JGJ/T346-2014》，如果是这样，门将从测试区域 外打开。

GB/T402292021/IEC62849:2016

图A.5四嵌板门的图解