DB31T 1266-2020标准规范下载简介

DB31T 1266-2020 乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法.pdf简介：

"DB31T 1266-2020 乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法.pdf" 是一个关于中国地方标准（DB31T）的文件，文件名称中的"DB31T"代表上海市地方标准，"1266-2020"是标准的发布年份和顺序号，"乘用车自主紧急制动系统技术要求及测试方法"则是文件的主要内容。这份标准详细规定了乘用车（如轿车、SUV等）上安装的自主紧急制动系统（AEB，Automatic Emergency Braking System）的技术要求，包括系统的设计、功能、性能指标、测试方法以及可能的安全标准。它旨在确保这类车辆的紧急制动系统能够有效地提高行车安全，减少交通事故的发生。

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上海市市场监督管理局 发布

DB31/T1266—2020

GB∕T 14782-1993 平地机技术条件本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。 本标准由上海市新能源汽车及应用标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、上海汽车集团股份有限公司商用车 技术中心、上海汽车集团股份有限公司技术中心、上海临港智能网联汽车研究中心有限公司。 本标准主要起草人：宋雪松、顾海雷、曹寅、金桥、王理章、陈杰、吴海飞、邵星辰、鲁江东、濮孝金。

本标准规定了乘用车自主 要求及测试方法。 本标准适用于M，类安装有自主紧急制动系统（AEBS)的车辆

DB31/T12662020

DB31/T12662020

乘用车自主紧急制动系统技术要求及 测试方法

乘用车自主紧急制动系统技术要

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注期的引用文件，仅注日期的版本适用于 凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB21670乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法

3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自主紧急制动系统autonomousemergencybrakingsystem；AEBs 车辆能够探测前方可能发生的碰撞并自动启动车辆制动系统使车辆减速以避免碰撞或减轻碰撞的 系统。 3.2 前向碰撞预警forwardcollisionwarning；FCW 车辆在探测到前方可能发生碰撞时用以提醒驾驶员所自动发出警告信号。 3.3 峰值制动系数peakbrakingcoefficient;PBC 轮胎滚动状态下，轮胎与路面所能产生最大减速度的摩擦系数测量值。 3.4 被测车辆vehicleundertest;VUT 安装有AEBS并依照本标准进行测试的车辆。 3.5 车辆目标vehicletarget；VT 探测参数能够代表普通乘用车且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。 3.6 假人目标pedestriantarget;PT 探测参数能够代表人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。 注：包括成人假人目标和儿童假人目标，

DB31/T1266—20203.7自行车骑行人目标bicyclisttarget，BT探测参数能够代表自行车骑行人，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。3.8弱势道路使用者目标vulnerableroaduserstarget，VRUT探测参数能够代表弱势道路使用者，且适合AEBS传感器系统的探测特征的代表物体。注：包括假人目标和自行车骑行人目标。3.9碰撞时间timetocollision；TTC保持当前时刻的运动状态，被测车辆和车辆目标或假人目标或自行车目标发生碰撞所需的时间。3.10前碰撞预警警告开始时刻time whenwarning of FCW startsTpcwFCW发出警告信号时刻的TTC值。3.11车辆坐标系vehicle coordinate system被测车辆和车辆目标所采用的惯性坐标系；近端为坐标系右侧，远端为坐标系左侧，如图1所示。垂直方向：横摆角近端俯角6织向x横向；领角。图1车辆坐标系和符号3.12横向路径偏移lateralpatherror车辆目标测试中，沿目标直线行驶路径测量，被测车辆（VUT)前部中间位置和车辆目标（VT)后部中间位置之间的横向距离。如图2a)所示，横向路径偏移=Yvur偏移十Yvr偏移。假人目标和自行车骑行人目标测试中，沿目标直线行驶路径测量，被测车辆（VUT)前部中间位置和目标直线行驶路径之间的横向距离，如图2b）所示，横向路径偏移=Yvur偏移。VT路径Yv.偏移路轻.a）车对车追尾场景图2横向路径偏移2

DB31/T1266—2020

被测车辆匀速行驶，自行车骑行人目标在被测车辆前方同向行驶，碰撞点在车辆宽度50%位置的 测试场景。 3.26 预警阶段warningphase 预警阶段为前向碰撞预警系统预警开始至紧急制动阶段开始。 3.27 紧急制动阶段emergencybrakingphase 紧急制动阶段为制动减速度达到0.3m/s²开始，至测试结束

自行车骑行人目标员纵向50%碰撞场景 被测车辆匀速行驶，自行车骑行人目标在被测车辆前方同向行驶，碰撞点在车辆宽度50%位 试场景。

自行车骑不 被测车辆匀速行驶，自行车骑行人目标在被测车辆前方同向行 测试场景。 3.26 预警阶段warningphase 预警阶段为前向碰撞预警系统预警开始至紧急制动阶段开始。 3.27 紧急制动阶段emergencybrakingphase 紧急制动阶段为制动减速度达到0.3m/s开始，至测试结束。

4.1.1安装有AEBS的车辆应安装符合

4.1.1安装有AEBS的车辆应安装符合 GB21670要求的防抱制动系统。 4.1.2AEBS的电磁兼容性应符合GB34660的要求。

AEBS应能向驾驶员提供如下的预警及警告信号： a）在AEBS检测到可能与在前方车辆或弱势道路使用者发生碰撞时，应发出碰撞预警信号 b） 在AEBS发生不满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号。该警告信号应符合 的规定； AEBS自检时，不应出现明显的延迟；在发生电子电气故障时，警告灯点亮也不应出现明 延迟； d 对安装有AEBS手动功能关闭装置的车辆，应在AEBS手动功能关闭时发出功能关闭警 该警告信号可采用4.2.5规定的黄色警告信号。

1AEBS应能向驾驶员提供如下的预警及警告信号： a）在AEBS检测到可能与在前方车辆或弱势道路使用者发生碰撞时，应发出碰撞预警信号； b） 在AEBS发生不满足本标准要求的失效时，应发出失效警告信号。该警告信号应符合4.2.5 的规定； AEBS自检时，不应出现明显的延迟；在发生电子电气故障时，警告灯点亮也不应出现明显的 延迟； d 对安装有AEBS手动功能关闭装置的车辆，应在AEBS手动功能关闭时发出功能关闭警告 该警告信号可采用4.2.5规定的黄色警告信号。

4.2.24.2.1a)所述的碰撞预警应采用声学、触觉及光学信号中的至少两种信号预警。 4.2.3车辆制造商应在车辆使用说明书中对预警、警告信号指示方式及向驾驶员警告的顺序进行 说明。 4.2.4如果采用光学信号作为碰撞预警信号之一，可采用4.2.5规定的闪烁的失效警告信号。 4.2.54.2.1b)所述的失效警告信号应采用常亮的黄色警告信号，可用文字或图形表示。该要求不适用 于在共用空间显示的警告信号。 4.2.6当点火（启动)开关处于"on”（运行）状态或点火（启动)开关处于“on”(运行）和“启动”之间、制造 商指定用作检查的位置时，每个光学警告信号都应启动点亮。该要求不适用于在共用空间显示的警告 信号。 4.2.7光学警告信号即使在白天也应清晰可见，便于驾驶员在正常的驾融位置查看信号状态

4.3.1基本性能要求

AEBS正常运行时应满足下列要求： a）具有预警和紧急制动功能； b) 除4.4规定的情况外，系统在车辆所有载荷状态下都至少应在15km/h至AEBS系统最高工 作车速之间正常运行。

DB23∕T 2769-2020 黑龙江省建筑工程绿色施工规程4.3.2车辆且标测试场景的要求

4.3.2.1接A.1进行测试，AEBS测试场景应符合

4.3.3假人目标测试场景的要求

4.3.4自行车骑行人至标测试场景的票求

4.4驾驶员干预性能要求

彩均可通过驾驶员的主动动作（例T／CECS 506-2018标准下载，踩下加速踏板、打开转向灯或车辆制造商规定的其他方式)中断。 .4.2AEBS手动功能关闭装置应满足下列要求： a）AEBS功能关闭后应在车辆再次启动时自动恢复； b）AEBS功能关闭后应采用常亮的光学警告信号向驾驶员警告，可采用4.2.5规定的黄色警告 信号。

测试场景参见附录A。

DB31/T126620205.2测试前期准备5.2.1目标要求如图4所示，车辆目标应模拟出典型M，乘用车的视觉、雷达和激光雷达的特性，假人目标应模拟出典型的成人和儿童的视觉、雷达和激光雷达特性，自行车骑行人目标应模拟出典型的自行车骑行人的视觉、雷达和激光雷达特性。车辆目标假人目标白行车骑行假人目标图4车辆目标、假人目标和自行车骑行人目标5.2.2测试设备及数据处理要求5.2.2.1测试设备应能够进行动态数据的采样和存储，频率不低于100Hz。同时使用差分GNSS时间截同步车辆目标、假人目标、自行车骑行人目标数据与被测车辆数据。5.2.2.2被测车辆和相关目标测试使用的数据测量和采集设备，取样并存储数据的精度至少为：a)被测车辆和目标车辆速度精度为0.1km/h；假人目标和自行车骑行人目标速度精度为0.01km/h；c)被测车辆和车辆目标横向和纵向位置精度为0.03m；d)假人目标和自行车骑行人目标在移动方向上的位置精度为0.03m；e)被测车辆和车辆目标横摆角速度精度为0.1°/s；f)被测车辆和车辆目标纵向加速度精度为0.1m/s；g)被测车辆方向盘转向角速度精确至1.0/s。5.2.33测试场地要求5.2.3.12在干燥（表面上没有可见的水分）、均匀、坚实的路面上进行测试，路面的坡度一致，介于水平和1%之间。测试表面的最小峰值制动系数(PBC)应大于0.9。5.2.3.2道路表面必须平整，并且无任何可造成传感器异常工作的不规则事物（如：大倾角，裂缝，井盖或具有反射属性的柱状物）。5.2.3.3测试区域可存在车道标线。5.2.4天气条件要求5.2.4.1在干燥条件下进行测试，环境温度一10℃～45℃。5.2.4.22无降水，地平面水平能见度应大于1km，风速应低于10m/s。5.2.4.3自然环境光照在测试区域均匀，白天测试光照大于20001x，除了由被测车辆或目标造成的阴影外测试区域无其他明显的阴影。7