标准规范下载简介
DL／T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则简介：
"DL/T 1722-2017"是中国电力工业技术监督标准（电力行业标准）中的一项，全称为《架空输电线路机器人巡检技术导则》。该标准是在2017年发布，主要针对架空输电线路的机器人巡检技术进行规范和指导。它明确了机器人巡检系统的设计、选型、使用、维护以及数据处理等方面的要求，旨在提高电力线路的巡检效率和准确性，减少人工巡检的工作强度和风险，同时保证电力设备的安全运行。
该标准涵盖了机器人巡检系统的功能要求、技术性能指标、操作程序、数据采集与处理、故障诊断等方面，为架空输电线路的智能巡检提供了技术依据和操作指南。通过遵循该导则，电力企业可以规范其机器人巡检系统的应用，提升输电线路的管理水平和巡检的科学性。
DL／T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则部分内容预览：
DL/T1722—2017
图B.20穿越悬垂线夹示例
DB62／T 2971-2019标准下载图B.22跨越垂线夹示例
跨越耐张塔地线过桥示
附录C （资料性附录） 机器人巡检作业流程
DL/T1722—2017
图C.1机器人巡检作业流程图
收集巡检线路的设计、运行资料，进行线路状况分析，为制订巡检计划和任务规划提供参数。线 路分析内容主要包括： a）线路本体分析。线路类型、线路长度、线路高差、直线塔和耐张塔数量、最大坡度及其所在档 段，以及线路是否有大跨越及其档距和杆塔号等。 机器人行走路径及其配套设备分析。行走路径是否具备穿越或跨越条件，是否安装塔上充电基 站及其数量和对应的杆塔号，是否安装自动上下线装置及其对应的杆塔号。 c） 线路走廊及其环境分析。是否有交叉跨越及其所在档段和杆塔，是否跨越大江、大河、山区或 森林及其所对应的杆塔，线路周边建筑或设施及其对应杆塔，线路周边交通情况等。
DL/T1722—2017
d）线路历史故障及缺陷分析。故障及缺陷类型及其部位
制订巡检计划，根据巡检目的和任务进行任务规划，做好巡检前的准备工作： a）根据巡检内容确定机器人检测设备的配置。 b）根据巡检线路和天气情况，预估机器人巡检作业时间、工作日、每日巡检的起止杆塔号及其巡 检线路段长度。 c）依据巡检线路情况，检查核实机器人巡检任务规划的正确性。 d）安排好人员、车辆、工器具等。 e）完成巡检前的其他准备工作。
准备以下材料，提出巡检作业申请，办理机器人巡检作业手续： a）巡检线路名称、巡检线路或线路段长度、巡检模式、主要巡检内容等。 b）巡检计划。 c）巡检作业准备情况。 d）巡检作业应急预案
进行机器人出库检查，做好出库记录。出库检查内容主要包括： a）设备完整性检查。 b）设备外观检查。 c）设备状态检查。 d）确定设备是否具备巡检作业条件。
机器人上线前，应在地面开展巡检系统自检和操作检查，确保系统功能正常。上线前检查内 包括： a）完整性检查。 b）连接的牢固性检查。 c）开机自检，检查机器人与地面监控基站的工作状态是否正常。 d）遥控操作检查，检查机器人与地面监控基站通信是否正常，各项遥控操作是否正常
采用人工辅助或自动上线方法，完成机器人上线。 机器人上线后，再进行一次检查，检查内容主要包括： a）机器人和地面监控基站工作状态。 b）遥控操作检查。 c）任务规划检查，确认任务规划文件与实际巡检任务一致
一般巡检作业过程或事项如下： ）线上检查完成且正常时，由地面监控基站向机器人发送巡检指令
b）机器人正确接收并执行巡检指令，开始自主巡检作业，按任务规划自动执行巡检任务；或持 接受地面监控基站指令开展遥控巡检作业。 ）按巡检任务规划，机器人完成全部巡检任务，并到达下线杆塔处停止作业。 ）机器人可在塔上充电装置处暂停作业自动充电，充电完成后继续巡检作业。 e）遇大风等突发天气状况时，机器人暂停作业并原地待命，待突发情况解除后继续巡检作业。 f）可临时中止机器人自主巡检作业，改用遥控模式，待遥控巡检结束后，继续自主巡检作业， ）如遇特殊情况无法继续进行巡检作业时，可中止当前巡检任务，停止作业。
机器人到达下线杆塔处并停止作业后， 米用 铺助或自动下线方法，完成机器人下线。 按照巡检计划，可继续转场到下一个作业点进行巡检作业，直至完成全部巡检任务。
对作业完成后的机器人巡检系统进行设备完整性检查、外观检查、状态检查。 检查无异常后，对机器人巡检系统进行常规保养维护并入库。 如有异常，应及时通知供应商进行维修。
对巡检数据进行核对，检查数据是否完整、有效，检查无误后，将数据录入信息系统。 对巡检数据进行分析，判断检线路是否存在缺陷及隐惠，并编制巡检报告。 核实巡检发现的线路缺陷、隐惠DBJ61∕T 155-2019 再生骨料泵送混凝土应用技术规程，以备及时进行处理。
DL, / T 1722 2017
附录D （资料性附录） 机器人巡检记录单
GB∕T 5989-2008 耐火材料 荷重软化温度试验方法 示差升温法机器人巡检记录见表D.
表D.1机器人巡检记录单
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