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DL／T 2434-2021 输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程.pdf简介：

DL/T 2434-2021《输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》是由中国电力工业协会发布的一份技术标准，主要用于规范和指导输变电工程中无人机倾斜摄影测量的工作。这份规程适用于在输变电工程建设、运维、改造等过程中，利用无人机进行的高精度、大范围的三维空间数据采集和处理。

该规程详细规定了无人机倾斜摄影测量设备的要求，包括无人机平台、摄影设备、数据处理软件等。它明确了飞行路线规划、拍摄参数设置、数据采集和处理、成果精度验证等各个环节的操作流程和质量控制标准。此外，规程还对无人机操作人员的资质要求、飞行安全、数据管理等方面进行了规定。

通过遵循这个技术规程，可以保证无人机倾斜摄影测量工作的一致性、准确性和可靠性，提高工程项目的效率和质量，同时也有利于保障工作人员的人身安全和无人机的正常运行。

DL／T 2434-2021 输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程.pdf部分内容预览：

国家能源局 2021年12月22日

根据“国家能源局综合司关于下达2019年能源领域行业标 准制（修）订计划及英文版翻译出版计划的通知（国能综通科技 （2019）58号）”的要求，对计划编号“能源20190861”的国家 能源局标准项目《输变电工程无人机倾斜摄影测量技术规程》进 行编制，由中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司会同 有关单位编制而成。 本规程的主要内容包括总则、术语和缩略语、基本规定、航 摄系统、航摄设计与实施、控制测量与调绘、空中三角测量、三 维模型数据采集、三维模型建立、地理信息成果生产、质量控制、 附录、本规程用词说明、引用标准名录和条文说明等。 本规程由中国电力企业联合会负责管理，由中国电力工程顾 问集团华北电力设计院有限公司负责具体内容解释。 本规程在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合 会标准化管理中心（北京市白广路二条一号，100761）。 本规程主编单位：中国电力工程顾问集团华北电力设计院有 限公司 国网经济技术研究院有限公司 上必公

限公司 国网经济技术研究院有限公司 本规程参编单位：（排名不分先后） 湖南省电力设计院有限公司 四川电力设计咨询有限责任公司 山东电力工程咨询院有限公司 广东省电力设计研究院有限公司 东北电力设计院有限公司 江苏省电力设计院有限公司 内蒙古电力勘测设计院有限公司

SY／T 6887-2012标准下载河北省电力勘测设计研究院 国网上海电力设计有限公司 湖南经研电力设计有限公司 本规程主要起草人员：曹玉明韩文军张济勇 杨成坡 吴列胡守超耿留勇刘江龙 陈正宇李行义乔晓星 周余红 杨景斌彭磊穆伟光 吕征宇 曹祯徐志强沈晓隶 本规程主要审查人员：程正逢姚麒麟 朱宏波 代宏柏 李少龙王宇孙生海郑勇峰 王和平陈忠黄磊郝安华 刘平吴重文金芳芳

本规程用词说明 引用标准名录 80 附：条文说明

DL/T 2434—2021

Appendix CHandover of aerial photography data... Explanationofwordsinthiscode Listofquotedstandards..... 80 AdditionExplanationofprovisions..........

Appendix CHandover of aerial photographydata.... ? Explanationofwordsinthiscode Listofquotedstandards.... 80 Addition.Explanationofprovisions............. 81

1.0.1为适应输变电工程无人机倾斜摄影测量技术的应用，规范 输变电工程无人机倾斜摄影测量的技术要求，做到技术先进、经 济合理、质量可靠、安全适用，特制定本规程。 1.0.2本规程适用于输变电工程无人机倾斜摄影测量工作。 1.0.3本规程以中误差作为衡量测量精度的标准，以2倍中误差 作为极限误差。 1.0.4无人机倾斜摄影应执行中国民用航空局及有关空域管理部 门的相关规定。 1.0.5输变电工程无人机倾斜摄影测量除应符合本规程的规定

外，尚应符合国家现行有关标准的规定

彩基线长度与摄影航高或物距之

2.1.5检校场calibrationfield

为建立IMU/GNSS设备量测坐标系与用户坐标系之间关系， 在摄区内或摄区附近选取的航摄区域

2.1.7光束法区域网平差

以中心投影共线方程式作为平差函数模型，以一幅影像组成 的一束光线作为平差的基本单元，通过各个光线束在空间的缩放， 旋转和平移，使区域网内各影像之间的公共光线实现最佳交会， 并使用最小二乘法使整个区域最佳地纳入控制点坐标系中去的摄 影测量区域网平差方法。

影像连接点通过光束法平差获得物方坐标后投影至像平面坐

通过多角度倾斜摄影等技术采集的影像数据所生产的三维地 理信息模型数据

blockmodel

仅表现实体基本形态的模型，无结构特征和纹理示意

basicmodel

仅表现实体对象基本形态的模型，结构特征与实物基本相符， 理可以采用示意纹理或者无纹理

仅对实体对象的主体结构进行几何建模，实体对象的主体结 构、附属设施能用单面片或交叉面片表示，模型外立面纹理应采 用能反映实物的基本色调、饱和度、亮度等特征的通用纹理。

对实体对象的主体及附件尺寸、比例、倾斜角度等进行严格 几何建模，模型外立面纹理应采用能精确反映实物外观色调、饱 和度、亮度等特征的真实纹理

2.1.14数字真正射影像图

利用DSM，采用数字微分纠正技术浙J12 轻钢龙骨纸面石膏板吊顶，改正原始影像的几何变 形，对整个测区进行影像重采样后，使影像视角被纠正为垂直视 角而形成的影像图。

对于数据的内容、质量、状况和其他特性的描述性数据。

ADSS（alldielectricselfsupporting）全介质自承式光缆 CORS（continuously operating reference station system）连续 运行参考站系统

DEM(digitalelevation model) ）数字高程模型

3.0.1无人机倾斜摄影测量采用的坐标、高程系统应符合下列 规定： 1坐标、高程系统应采用现行国家坐标、高程系统； 2中央子午线及投影面的选择应考虑投影变形。输电线路工 程投影长度变形值不应大于10cm/km；变电站/换流站工程投影长 度变形值不应大于2.5cm/km。 3.0.2同一工程的无人机倾斜摄影测量时间基准应统一。 3.0.3无人机的飞行平台、飞控系统、地面监控系统、倾斜相机、 数据传输系统及地面设备的基本功能和性能应稳定可靠；技术指 标与安全性能应满足作业要求。 3.0.4无人机倾斜摄影测量所使用的仪器设备应按国家规定定期 检定，并应在检定有效期内使用。无人机和相关设备使用前应进 行检查。 3.0.5使用的专业处理软件应通过鉴定或验证。 3.0.6测量成果使用前应进行验证。 3.0.7无人机倾斜摄影应执行相关安全作业规定。 2.08涉密测绘成里的使用应地行国家及行业的相关坝定

T／CECS-CBIMU 11-2017标准下载4.1.1无人机倾斜摄影系统应包括无人机飞行平台、地面 统和摄影系统等。

4.1.1无人机倾斜摄影系统应包括无人机飞行平台、地面监控系 统和摄影系统等。 4.1.2无人机倾斜摄影系统的选择应满足作业环境和精度要求。