DB12/T 1092-2021 航空实景影像三维数据生产技术规程.pdf

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标准编号:DB12/T 1092-2021
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本文件规定了航空实景影像三维数据生产技术的基本要求、作业流程、像控点测量、原始影像数据 处理、空中三角测量、实景影像三维数据计算、质量控制、数据成果等内容的要求。 本文件适用于天津市开展的实景影像三维数据生产作业

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可 仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版 文件。 GB/T23236一2009数字航空摄影测量空中三角测量规范 CH/T9024一2014三维地理信息模型数据产品质量检查与验收 CH/T 3006—2011 数字航空摄影测量控制测量规范 CH/T 3003—2021 低空数字航空摄影测量内业规范

像机从空中对地面拍摄的载有地表影像信息的

钢框架写字楼毕业设计(计算书、部分建筑)空中三角测量aerotriangulation

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利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系,根据少量像片控制点或后差分技术,计算 方位元素和其他待求点的平面位置、高程的测量方法。 3.6 瓦片tile 将指定范围的三维场景按照指定尺寸和指定格式,切成若干行列的矩形数据。 3.7 纹理texture 反映地理要素表面纹理和色泽特征的贴图影像。 3.8 平高控制点horizontalandverticalcontrolpoints 既有平面坐标又有高程信息的控制点。 3.9 三维网格3Dmesh 种通过不规则网格构建三维模型的数据组织形式

4. 1. 1 坐标系统

采用2000天津城市坐标系,也可按任务要求采用2000国家大地坐标系或其他坐标系(应与200 地坐标系建立联系)

4. 1. 2 高程系统

根据瓦片的各项参数(原点、瓦片大小),计算每个瓦片的四角坐标,生成整个区域的瓦片分 表。该分幅结合表用于影像三维数据后续的重新组织、提取、合并等工作。 根据不同的下视分辨率,结合最佳生产效率,分幅大小参见表1。

表1 瓦片分幅大小

4. 4 三维重建分区

4. 4. 1 分区面积

对于高空倾斜摄影且航摄下视分辨率大于等于70mm的项目,分区面积宜在40~50km²;对于低空倾 料摄影或航摄下视分辨率优于70mm的项目,分区面积宜在8~10km²。在特殊情况下,为保证分区的完 整性或受计算能力的限制,可以适当调整分区大小。

对于高空倾斜摄影且航摄下视分辨率大于等于70mm的项目,每个分区像片数不宜超过16000张;对 于低空倾斜摄影或航摄下视分辨率优于70mm的项目,每个分区像片数不宜超过6000张。在特殊情况下, 为保证分区的完整性或受计算能力的限制,可以适当调整像片数。

分区时采用尽量减少接边的原则

4. 4. 4 分区重合带

将作业区域分成多个分区,为了保证各分区建模时利用充分的像片数,分区之间的重合带宽度不小 于2个瓦片的边长,形成最终的三维重建分区

诸;图形类数据宜采用SHP格式存储;表格类数据宜采用XLSX格式存储;空三成果类数据宜采用XML格式 存储;技术文档类数据宜采用PDF格式存储。 对数据格式有明确要求的可以按需求选择相应的数据格式。

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1.1像控点的布设要求按CH/T3006一2011的规定执行。 1.2像控点按照加密分区为单位进行布设,保证加密分区的角点处要有像控点:对于高空倾斜

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相机航摄的项目,宜按航向40~50条基线、旁向3~4条航线的跨度布设平高控制点;对于低空倾斜摄 影的项目,宜按航向15~20条基线、旁向3~4条航线的跨度布设平高控制点。 6.1.3如果所选区域内存在可用的平高控制点,则不用重新布设平高控制点。 3.1.4不规则区域网,除按上述间隔要求布点外,区域凸角点和凹角点处还应加布平高控制点。 6.1.5像主点及标准点位落水时,若落水范围的大小和位置不影响立体模型连接,可按正常航线布点; 若航向三片重叠范围内选不出连接点,可在落水像对附近加布平高控制点,优先采用区域网布点,必要 时采用全野外布点,

6.2像控点位置条件要求

控点位置条件要求按CH/T30062011的规定执

像控点施测技术要求按CH/T3006一2011的规定执行。

6.4像控点刺点、整饰

像控点刺点、整饰工作要求对像控片局部放大一倍以上后刺点并填写点名、点位说明、刺点者 关内容。 象控点命名规则:按照测区分布情况进行命名,要求点名在整个测区内具有唯一性。可以按照 采集年份+像控点类型+顺序码”的方式命名,如:TI2020PG001,TI2020PG002.。

6.4.2像控点命名规则:按照测区分布情况进行命名,要求点名在整个测区内具有唯一性。可以按照 “区域+采集年份+像控点类型+顺序码”的方式命名,如:TT2020PG001,T.J2020PG002……

对照飞行日志对原始数据进行复核,检查资料是否完整、航线是否完整、像片中是否存在漏洞及 遮盖地物等问题。

7.2 GNSS 数据解算

按照RTK差分GNSS定位技术,采用动态数据处理软件结合基站数据精密解算相机曝光时刻的 SS天线相位中心坐标。 对没有配备GNSS机载设备或类似定位模块的无人机,可不进行GNSS解算流程

7.3影像色彩一致性处理

进行空中三角测量之前,应对原始影像数据进行影像色彩一致性处理,消除因传感器、大气、 对色彩的影响。

8.1空中三角测量流程

中三角测量流程见图2。

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8. 2 划分加密区域

图2空中三角测量流程

依据航空摄影影像数据情况及影像数据地理位置分布情况合理划分加密分区,宜保证分区形状 区间旁向应有2~3条航线的重叠,航向应有3~4幅影像重叠。

在空中三角测量软件中使用主距、像素大小、像素行数/列数、像素值参考位置等航摄鉴定资 自动内定向。

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8.5绝对定向和区域网平差计算

8.5.1空中三角测量精度要求

3.5.1.1对于航摄下视分辨率在70~100mm的影像,宜优先采用差分GNSS无外控自动解算,依据控制 点资料将控制点量测至相应的影像目标,采用光束法整体平差,获得连接点及检查点坐标和像片的外方 立元素。精度要求按照GB/T23236一2009中成图比例尺1:1000的规定执行。区域网平差计算结束后, 连接点对最近野外控制点的平面位置中误差和高程中误差不得大于表3中的规定。

接点对最近野外控制点的平面位置和高程中误差

亢摄下视分辨率在70~100mm的影像,区域网平差计算结束后,基本定向点残差、检查 间公共点较差应符合表4中的规定。

5.1.3对于航摄下视分辨率优于 坐标,依据控制点资料在 找到包含该控制点的像片上并量测相应的控制点(每个控制点至少5张像片,其中至少有1张是 片),进行整体平差,从而获得连接点及检查点坐标和像片的外方位元素。精度要求按照GB/T2 2009中成图比例尺1:500的规定以及CH/T3003一2021执行

5.1.4对于航摄下视分辨率优于70mm的影像,区域网平差计算结束后,内业连接点对附近野夕 的平面位置中误差和高程中误差

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表5连接点对最近近野外控制点的平面位置和高程中误差

8.5.1.5对于航摄下视分辨率优于70mm的影像,区域网平差计算结束后,基本定向点残差、检查点误 差、区域网间公共点较差应符合表6的规定。

6基本定向点残差、检查点误差、公共点较差

对区域网间的公共点进行较差,以检验区域网的接边精度。平面和高程较差不得大于表4和表 定。

9实景影像三维数据计算

GB 50642-2011 无障碍设施施工验收及维护规范9.1三维重建分区划分方案

9.2实景影像三维建模

以三维重建分区为单位将影像数据、空三资料导入到建模软件中,并进行像对配对及同名点密集匹 配。 像对配对应选择有互相重叠关系的单片两两为一组建立立体像对,并且提取每个像对的关键点(key ooint),最终完成表达同一地物的同名相点密集匹配,并根据空中三角测量成果创建三维点云。 三维点云创建完毕以后,建模软件自动构建TIN,然后进行纹理粘贴,创建实景影像三维模型

9.3实景影像三维模型分区输出

RFJ 04-2009标准下载依据三维重建瓦片分幅划分规

依据三维重建瓦片分幅划分规 片分幅输出

9.4实景影像三维模型分区接边

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