GB／T 41588.1-2022标准规范下载简介

GB／T *1588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令.pdf

GB／T *1588.1-2022 道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令.pdf简介：

GB/T *1588.1-2022 是中国国家标准，全称是《道路车辆 控制器局域网（CAN） 第1部分：数据链路层和物理信令简介》。这是一项关于控制器局域网（Controller Area Network，CAN）技术在道路车辆中的应用标准。CAN 是一种高速、实时和低数据速率的通信协议，主要用于汽车电子系统中，如引擎控制、刹车系统、舒适性控制等。

该标准详细描述了CAN 总线的数据链路层（Data Link Layer）和物理信令（Physical Layer）的原理、功能、规范和测试方法。数据链路层规定了数据帧的结构、错误检测和处理机制，物理信令则涉及到信号的传输方式、电气特性和接口要求。这个标准对于确保CAN 网络的可靠性和安全性，以及在汽车电子系统中的互操作性具有重要意义。

遵循这个标准，制造商可以确保他们的CAN 系统满足行业标准，方便设备间的通信，提高车辆的整体性能和安全性。

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该场域用于区分顿格式，如CBFF、CEFF、FBFF和FEFF。其中，FBFF和FEFF中含有ESI BRS位（见表*）。

7.*.2.*DLC场

DLC表明了该顿数据场中的字节长度，见表5。DLC长度为*位。对于传统顿，DLC允许值范围 为0～8，其中，DLC值为0～7时表示相应数据场长度为0～7字节，其他所有数值都表示数据场长度为 8字节。对于FD，DLC值为0～8时，表示相应数据场长度为0～8字节，其他值所表示的数据场长度见 表5。

数据场包含了要传输的数据。对于传统顿，其长度范围为0～8学节，对于FD顿JB∕T 5932.1-2017 履带式推土机 密封式履带 第1部分：总成，其长度 0~**字节。

7.*.3LLCRE定义

LLCRF应由三个场组成（见图5）： 标识符场； 格式场； DLC场。

LLCRF标识符场和DLC场的格式与LLCDF的标识符场（见7.*.2.2)和DLC场（见7.*.2.*)格式 一致。LLCRF没有数据场，与DLC值无关。LLCRF的格式场仅用于区分CBFF和CEFF两种顿。 FBFF和FEFF中没有LLCRF顿。 只能发送网络范围内已定义DLC的RF，其DLC与相应DF的DLC一致（见9.9.9）

LLC顿不要求实现所有范围的标识符或者DLC。 如果某个LLC子层限制只使用某个范围的标识符（例如只使用11位标识符），那么其LLCDF和 LLCRF只能使用范围内的标识符（例如标识符的IDE设为逻辑O，则忽略其扩展标识符）。 如果LLC子层充许使用的数据场长度小于标准的最大值，则该LLC子层的DF都只能使用该限 制范围内的数据场长度。如果其DLC指示的数据字节数超出该限制范围，则无论是接收的还是发送的 LLCDF，数据场中超出限制范围的数据字节应被CCHEx（“填充”)字节取代。或者CAN实现可以支持 配置成，当顿的DLC指示的数据字节长度超出限制范围时，CAN节点不会发送该顿。 注：接收到的报文的填充不需要在LLC层实现

8LLC和MAC间的接

MAC子层为本地LLC子层提供以下服务： 对LLC顿的MAC应答； 发送MACOF。 发给LLC子层、或者来自LLC子层的接口服务数据应按7.3定义

了网络中节点时钟校准的前提条件。为了让网络中的节点时钟同步，需要一个共同的参考点。， SOF位、或者任意报文的EOF最后一位的采样点作为参考点。节点时钟同步便于在更高层协

建立网络范围内的时基。 如果实现的话，时间触发通信选项可以使得顿在定义的时间间隙发送。 用于建立全网时基的硬件应包含在LLC和MAC中

任何支持时间和时间触发选项的节点应提供时基。时基是一个至少长1*位的循环计数器，通 或外部产生的滴答计时发生器来

任何接收或者发送的报文都应调用所捕获的时基，时基取自各自报文的SOF或者EOF最后一位 的采样点。在成功接收报文后，抓取值应被提供给CPU，至少保持一个报文，且在接收到下一个报文前 仍可读。

可以禁止自动重发（见5.11）。

可以禁止自动重发（见5.

可选的，支持CANFD的实现或者不支持CANFD的实现，可以为接收和发送的数据顿提供报文 时间戳。 时间戳长度为8位、1*位或者32位。时基的时钟源应由节点内部产生，或者应由LLC用户提供。 时基计数器应递增，且超限后归0。 时基计数器对LLC用户在任意时间可读。时基的值应在每一个数据顿的参考点获取。对于传统 顿，参考点是各自顿SOF的采样点，或者是顿被认为是有效时的时间点（根据9.7）。对于FD，当 FDF为隐性，且随后的res位为显性，则参考点是SOF的采样点，或者res位的采样点，或者是顿被认 为是有效时的时间点（根据9.7）。 在EOF后，获取的时间截的值应对LLC用户可读，

MAC子层描述了OSIDLL的低层部分。它为LLC子层和PL层提供服务接口，有以下功能 组成： 发送/接收数据的封装/解封； 错误检测和标识； 发送/接收媒介访问管理，

MAC子层提供的服务应允许本地LLC子层实体和同级LLC子层实体间交换MSDU.其服务

如下。 a）带应答的数据传送 该服务可以让LLC实体间无需建立数据链路连接就能交换MSDU。其数据传送可以是点对 点、多播或者广播式的。 b） 带应答的远程数据请求 该服务允许LLC实体向另一个远程节点请求发送LSDU，两者无需建立数据链路连接。远程 LLC实体应用其MAC层“带应答的数据传送”服务发送被请求的数据。由远程节点的MAC 子层产生服务的ACK。ACK不应包含远程节点用户的任何数据。 ） OF传送 该服务允许LLC实体请求发送OF。OF是特殊固定格式的LPDU，可用于延迟下一个DF或 者RF。

9.2.2服务原语定义

MAC子层向LLC子层提供的服务原语见表*

表*MAC子层服务原语

9.2.2.2MAData.Request

功能 该服务原语用于LLC子层向MAC子层请求发送MSDU至一个或多个远程MAC实体。 语义 该服务原语参数如下：

相关MAC数据顿的数据长度为0，则参数"Data

影响 收到该请求后，MAC子层会为来自LLC子层的MSDU增加MAC特定控制信息[SOF，S DE，RTR（或RRS)，FDF，res（或rO），BRS，ESI,CRC，全隐性的ACK场，EOF」，形成MAC的P 已9.*.2.3和9.*.2.*.该MPDU将按位传送给PL层，并进一步传送给同级的MAC子层实体。

9.2.2.3MAData.Indic

9.2.2.*MAData.Conf

9.2.2.5MARemote.Request

功能 该服务原语用于本地LLC子层向MAC子层发送请求，请求某个远程MAC实体发送 DU。 语义 该服务原语参数如下：

其中，标识符指名了所请求的MSDU。DLC的值等于被请求的MSDU数据的长度。 影响 接到该请求后，MAC子层会为来自LLC子层的MSDU增加MAC特定控制信息［SO IDE，RTR(或RRS)，FDF，res（或rO），BRS，ESI，CRC，全隐性的ACK场，EOFJ，形成MAC的 见9.*.2.3和9.*.2.*.该MPDU将按位传送给PL层，并进一步传送给同级的MAC子层实体。

9.2.2.*MA Remote.Indication

仅当MSDU正确接收后，方可向LLC子层发送该服务 影响 未定义。

9.2.2.7MARemote.Co

该服务原语用于LLC子层向MAC子层请求发送MACOVLD顿。该顿有固定格式，且 MAC实体构建。

接到该请求后，MAC子层生成一个OF。该OF应被传递给更低层级，从而传递给同级 实体。

9.2.2.9 MA OVLD Indicatior

MAC子层架构的功能模

顿的发送应完全按照以下要求

顿的发送应完全按照以下要求。

顿接收应遵循以下要求， a）接收媒介访问管理

从PL层接收序列化的位流； 顿结构的去序列化和重组； 去填充； 错误检测（CRC、填充位计数检查、格式检查、填充规则检查）； 发送ACK； 创建EF顿并启动发送； 超载情形探测； 创建对应OF顿并启动发送。 接收数据解封 去掉接收顿的MAC特定信息； 向LLC子层传递LLC顿和接口控制信息（对于有限定范围的LLC子层，仅范围内的 LLC顿会被传递）。

9.*.2MACDF定义

当发送时，一个LLC数据顿（见图*)被转换成一个MAC数据顿，而对于接收而言，一个MAC数 被转换成一个LLC数据顿。MAC数据顿由7个不同的位场组成，见图7所示。 SOF； 仲裁场（包含标识符场和部分格式场）； 控制场（包含DLC场和部分格式场）； 数据场（包含LLC的数据场）； CRC场； ACK场； EOF

SOF由一个单独的显性位组成，它标志了数据顿和远程顿的开始。 只有当总线空闲时，节点才能发送SOF。当节点在其抑制发送期间或在其顿间间隔的第3位发现 一个显性位时，应将其作为SOF。 如果节点在其顿间间隔的第3位发现一个显性位，且该节点有处于悬挂状态的发送任务，并且该节 点为主动错误状态、或者是前一个顿的接收方，则该节点可在该显性位的下一位开始发送其报文，无需 再发一个SOF位，也无需切换至接收状态。 所有的节点都应在第一个节点发送的SOF的边沿进行同步

可选的，在LLC用户的控制下，主动错误CAN节点可以发送隐性的ESI位。

MAC顿中该部分与LLC顿中一致（见7.*.2.5）

9.*.2.* CRC 场

CRC场由CRC序列和隐性CRC界定符组成。对于FD顿，CRC场还多一个填充计数 填充计数 FD顿中，填充计数位于CRC场的最前端。它包含3位格雷码表示的8模数，和一位奇偶校验位， 见表7。

顿的发送和接收方，都要计算除固定填充位之外的填充位数量。发送方应在CRC场起始处《建筑幕墙抗震性能振动台试验方法 GB/T18575-2017》，CRC 序列前，以填充计数编码的形式发送其位填充数量。接收方应检查接收到的填充计数是否与自已计算 的位填充数量一致。

9.*.2.7 ACK 场

ACK场应包含ACK间隙和ACK界定符。在ACK场中，发送节点应发送隐性位。所有的接收方 检测接收到的DF或者RF的一致性，如果顿是一致的，则发送应答；反之，则发送EF（见9.12）。一个没 有被应答的DF或者RF应被视为已损坏，且应被发送节点用EF标识。 ACK间隙 所有接收到匹配的CRC序列的节点（对于FD顿，填充计数也应匹配），应在ACK间隙处发送 ACK，即发送一个显性位覆盖原隐性位。FD顿中，所有节点应能接受重叠的ACK间隙处长达2位的 显性位，将其视为有效的ACK，以补偿接收方之间的相位偏移。传统顿中，一个ACK间隙之后的显性 位将被视为格式错误。 ACK界定符 ACK界定符是ACK场的最后一位，为隐性。在顺序上，ACK间隙被隐性位包围（CRC界定符、 ACK界定符）

OF是连续7位的隐性位GBT5700-2008照明测量方法规范.pdf，用于标识DF和RF的

9.*.3MACRE定义

一个节点如果作为某些特定数据的接收方，可能引起其源节点发送RF以请求传送各个数据，RF 定义见图8