CH／T 2009-2010标准规范下载简介

CH／T 2009-2010 全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范.pdf简介：

CH/T 2009-2010 全球定位系统实时动态测量（RTK，Real-Time Kinematic）技术规范是中国测绘技术标准中的一项，它详细规定了RTK技术在测绘、工程测量、地理信息获取等领域的应用要求和性能指标。RTK是一种高精度的GPS定位技术，它通过与基准站或卫星直接通信，实时接收和处理卫星信号，可以实现厘米级甚至毫米级的定位精度。

该规范包括以下几个关键内容：

1. 技术原理：阐述RTK技术的基本工作原理，包括数据采集、信号处理、定位计算等。 2. 系统要求：对RTK接收机、基准站、数据传输网络等硬件设备提出性能要求。 3. 测量精度：规定了RTK测量在各种环境条件下的精度指标，如静态测量精度、动态测量精度等。 4. 数据格式和交换：明确了数据交换格式，以及数据处理和存储的要求。 5. 数据质量控制：对数据处理过程中的质量控制方法和指标进行了规定。 6. 应用领域：指导RTK技术在测绘、地质、交通、城市规划等领域的实际应用。

CH/T 2009-2010规范的发布，对于推动我国RTK技术的发展，提升测量数据的精度和可靠性，以及规范相关行业的技术标准具有重要意义。

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下列术语和定义适用于本文件

CH/T2009—2010

行实时RTK改正的定位方式，

T／CECS653-2019 铝合金电力电缆工程技术规程及条文说明.pdf截正高度角 cut off

RTK测量宜采用协调世界时（UTC）。当采用北京标准时间（BST）时，应考虑时区差与UTC进行换

换参数和高程成果等，进行技术设计。 5.1.2RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点 按精度划分等级为等外高程控制点。 一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制 基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。 5.1.3平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视 方向。 5.1.4RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时，也可以采用 后处理动态测量模式进行测量。 5.1.5有条件采用网络RTK测量的地区，宜优先采用网络RTK技术测量。 5.1.6RTK卫星的状态应符合表1规定

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5.1.7经、纬度记录精确至0.00001"，平面坐标和高程记录精确至0.001m，天线高量取精确至0.001m。 5.2RTK平面控制测量 5.2.1RTK平面控制点的点位选择要求按照GB/T18314执行 5.2.2RTK平面控制点的埋石根据技术设计要求确定。 5.2.3RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定

5.2RTK平面控制测量

5.2.1RTK平面控制点的点位选择要求按照GB/T18314执行。 5.2.2RTK平面控制点的埋石根据技术设计要求确定。 5.2.3RTK平面控制点测量主要技术要求应符合表2规定

5.2.1RTK平面控制点的点位选择要

1：点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。 2：采用单基准站RTK测量一级控制点需至少更换一次基准站进行观测，每站观测次数不少于2次。 3：采用网络RTK测量各级平面控制点可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内， 4：相邻点间距离不宜小于该等级平均边长的1/2。

5.2.5测区坐标系统转换参数的获取：

a）在获取测区坐标系统转换参数时，可以直接利用已知的参数； b）在没有已知转换参数时，可以自行求解； c）2000国家大地坐标系与参心坐标系（如1954北京坐标系、1980西安坐标系或地方独立坐标系 转换参数的求解，应采用不少于3点的高等级起算点两套坐标系成果，所选起算点应分布均匀 且能控制整个测区； d）转换时应根据测区范围及具体情况，对起算点进行可靠性检验，采用合理的数学模型，进行多种 点组合方式分别计算和优选； e）RTK控制点测量转换参数的求解，不能采用现场点校正的方法进行。 2.6RTK平面控制点测量基准站的技术要求应满足： a）采用网络RTK时，基准站网点的设立应符合CH/T2008的要求； b）自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩；

a）采用网络RTK时，基准站网点的设立应符合CH/T2008的要求； b）自设基准站如需长期和经常使用，宜埋设有强制对中的观测墩； ）自设基准站应设置在高一级控制点上：

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d）用电台进行数据传输时，基准站宜选择在测区相对较高的位置； e）用移动通信进行数据传输时，基准站必须选择在测区有移动通信接收信号的位置； f）选择无线电台通信方法时，应按约定的工作频率进行数据链设置，以避免串频； g）应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等； h）应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和接收机天线高等参数。

h）应正确设置基准站坐标、数 7RTK平面控制点测量流动站的技术要求应满足： a）网络RTK的流动站应获得系统服务的授权； b）网络RTK的流动站应在有效服务区域内进行，并实现与服务控制中心的数据通信； c）用数据采集器设置流动站的坐标系统转换参数，设置与基准站的通信； d）RTK的流动站不宜在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源附近观测； e）观测开始前应对仪器进行初始化，并得到固定解，当长时间不能获得固定解时，宜断开通信链路 再次进行初始化操作； f）每次观测之间流动站应重新初始化； g）作业过程中，如出现卫星信号失锁，应重新初始化，并经重合点测量检测合格后，方能继续作业； h）每次作业开始前或重新架设基准站后，均应进行至少一个同等级或高等级已知点的检核，平面坐 标较差不应大于7cm； i）RTK平面控制点测量平面坐标转换残差不应大于士2cm； i）数据采集器设置控制点的单次观测的平面收敛精度不应大于2cm； k）RTK平面控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个 采样间隔2s~5s，各次测量的平面坐标较差应不大于4cm； 1）应取各次测量的平面坐标中数作为最终结果； m）进行后处理动态测量时，流动站应先在静止状态下观测10～15min获得固定解，然后在不丢失初 始化状态的前提下进行动态测量，

5. 3 RTK 高程控制测量

5.3.1RTK高程控制点的埋设一般与RTK平面控制点同步进行，标石可以重合，重合时应采用圆头带 十字的标志。 2DT和控

5.3.3RTK高程控制点测量基准站的技术要求，按照5.2.6执行。 5.3.4RTK高程控制点测量流动站的技术要求，按照5.2.7中a）至h）款执行。 5.3.5RTK高程控制点测量设置高程收敛精度不应大于3cm。 5.3.6RTK高程控制点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应不少于20个， 采样间隔2s~5s，各次测量的大地高较差应不大于4cm。 5.3.7 应取各次测量的大地高中数作为最终结果 5.3.8 RTK控制点高程的测定，通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得。 6.3.9 流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化模型内插等方法获取，拟合模型及 似大地水准面模型的精度根据实际生产需要确定。

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注1：点位中误差指控制点相对于最近基准站的误差。 注2：用网络RTK测量可不受流动站到基准站间距离的限制，但宜在网络覆盖的有效服务范围内。

6.3RTK图根点测量

6.3.1图根点标志宜采用木桩、铁桩或其他临时标志，必要时可埋设一定数量的标石。 6.3.2RTK图根点测量时，地心坐标系与地方坐标系的转换关系的获取方法按照5.2.5，也可以在测区 现场通过点校正的方法获取。 6.3.3RTK图根点高程的测定，通过流动站测得的大地高减去流动站的高程异常获得， 6.3.4流动站的高程异常可以采用数学拟合方法、似大地水准面精化模型内插等方法获取，也可以在测 区现场通过点校正的方法获取。 6.3.5RTK图根点测量方法按照5.2、5.3中相关要求执行。 6.3.6RTK图根点测量流动站观测时应采用三角架对中、整平，每次观测历元数应大于20个。 6.3.7RTK图根点测量平面坐标转换残差不应大于图上士0.07mm。RTK图根点测量高程拟合残差 不应大于1/12基本等高距。 6.3.8RTK图根点测量平面测量各次测量点位较差不应大于图上0.1mm，高程测量各次测量高程较 差不应大于1/10基本等高距，各次结果取中数作为最后成果

6.4 RTK碎部点测量

6.4.1RTK碎部点测量时，地心坐标系与地方坐标系的转换关系的获取方法按照5.2.5，也可以在测区 现场通过点校正的方法获取。当测区面积较大，采用分区求解转换参数时，相邻分区应不少于2个重 合点。 6.4.2RTK碎部点高程的获得按照6.3.3、6.3.4、6.3.5执行。 6.4.3RTK碎部点测量平面坐标转换残差不应大于图上士0.1mm。RTK碎部点测量高程拟合残差不 应大于1/10基本等高距。 6.4.4RTK碎部点测量流动站观测时可采用固定高度对中杆对中、整平，观测历元数应大于5个。 6.4.5连续采集一组地形碎部点数据超过50点，应重新进行初始化，并检核一个重合点。当检核点位 坐标较差不大于图上0.5mm时，方可继续测量

6.5成果数据处理与检查

6.5.1RTK地形测量外业采集的数据应及时从数据采集器中导出，并进行数据备份，同时对数据记录 器内存进行整理。 6.5.2RTK地形测量外业观测记录采用仪器自带内存卡和数据采集器，记录项目及成果输出包括下列

GB 178-1977 水泥强度试验用标准砂a）转换参考点的点名（号）、残差、转换参数； b）基准站、流动站的天线高、观测时间；

c）流动站的平面、高程收敛精度； d）流动站的地心坐标、平面和高程成果数据。 .5.3导出的成果数据在计算机中用相应的成图软件编辑成图。 6.5.4用RTK方法施测的图根点平面成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测 外业检测采用相应等级的全站仪测量边长和角度等方法进行，其检测点应均匀分布测区。 抢涮生用产港品主7的西求

5.4用RTK方法施测的图根点平面成果应进行100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测， 业检测采用相应等级的全站仪测量边长和角度等方法进行，其检测点应均匀分布测区。 检测结果应满足表7的要求。

100%的内业检查和不少于总点数10%的外业检测， 相应等级的三角高程、几何水 量等方法进行，其检测点应均匀分布测区。 果应满足表8的要求

7.1 RTK 接收设备

RTK接收设备应符合下列规定 a）接收设备应包括接收机、天线和天线电缆、数据链套件（调制解 采集器等； b）基准站接收设备应具有发送标准差分数据的功能； c）流动站接收设备应具有接收并处理标准差分数据功能； d）接收设备应操作方便、性能稳定、故障率低、可靠性高； e）接收机标称精度公式为：

d一一流动站至基准站的距离JGJ∕T 112-2019 民用建筑修缮工程施工标准，以km为单位。 2)高程：

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一流动站至基准站的距离，以于米（km）为单位