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GBT 41344.3-2022 机械安全 风险预警 第3部分：分级.pdf简介：

GBT 41344.3-2022是中国国家标准，全称是《机械安全 风险预警 第3部分：分级简介》。这个标准主要涉及机械安全领域，特别是在风险预警方面，它提供了关于风险的分级和概述，以帮助企业和机构更好地识别、评估、管理和控制机械操作中的安全风险。

"分级简介"部分可能包括以下几个方面：

1. 风险级别划分：标准可能会定义不同的风险级别，如低风险、中风险和高风险，以便用户根据机械设备的潜在危害程度进行分类。

2. 风险评估指标：标准可能会提供一套评估指标，如事故发生的可能性和后果严重程度，来帮助确定风险等级。

3. 风险矩阵：一种可视化的工具，用于将可能性和后果结合，帮助快速判断风险等级。

4. 风险预警信号：根据风险级别，设定不同的预警信号和应对措施，以便在风险升级时及时采取行动。

5. 风险管理策略：可能提供指导，如何针对不同风险级别制定相应的预防和控制策略。

这个标准的目的是为了提高机械安全，减少事故的发生，保护操作人员和公共安全。企业应根据此标准进行风险评估，并根据评估结果制定相应的风险控制措施。

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GB/T 41344.32022

机械安全风险预警 第3部分：分级

本文件规定了风险预警的分级流程、模型确定、权重确定、 级别界限确定、监测值输人、风微值 十算、预警级别输出，并给出了分级过程的应用示例 本文件适用于与机械安全相关的风险预警分级

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中DB44／T 1637-2015 LED照明模块热特性测量方法.pdf，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB3096一2008声环境质量标准 GB/T30174—2013机械安全术语 GB/T41344.1一2022机械安全风险预警第1部分：通则 GB/T 41344.2—2022 机械安全 风险预警第2部分：监测 GB/T41344.4—2022机械安全 风险预警第4部分.措施

GB/T41344.32022

值计算、预警级别输出等，示意见图1。根据实际应用环境设计包含人、机器、环境等预警监测要素在内 的风险值量化计算模型，确定其权重，并界定预警级别。根据监测值，实时计算风险值，确定风险预警级 别并输出。

考虑人、机器、环境要素的风险值计算模型见公式（1）。 Ru=Aa;α,G:+Bb,β,G,+CcYG. ·（1 式中： Ru 风险值； AB、C 人、机器、环境要素的对应权重，A十B十C=1； ai 人的要素指标值，对应的权重为α；,G：为监测值，a；=1，Zα；=1，系统监测到该要 素时G=1,未监测到时G;=0； 6; 机器的要素指标值，对应的权重为β；，G，为监测值，△b，=1，△β，=1，系统监测到该 要素时G,=1，未监测到时G,=0； C 环境的要素指标值，对应的权重为，G为监测值，Zc=1，=1，系统监测到该 要素时 G,=1,未监测到时 G,=0.

应根据实际的应用场合及需求，选取人、机器、环境等方面合适的要素。 各要素权重是动态变化的，应根据更新的历史数据，采用6.1所述权重确定方法优化权重值。 风险值计算模型要素及权重确定后，应计算出公式(1)的最大值和最小值。在风险值实时计算时

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根据最大值与最小值，对风 一化后的风险值为RU（0≤RU≤1） 在特定情况下，人、机器、环境的部分要素具有最高层级，如这些要素达到预设值，则归一化风险值 RU~）达到最大值1。 应根据归一化风险值（RU，）所在的区间范围确定预警级别

GB/T41344.2一2022中附录A给出了人的状态信息、机器的状态信息和环境的状态信息监 示例，这些要素中的一种或多种可作为风险计算要素

可采用德尔菲法、主成分分析法、层次分析法、优序图法、摘权法等数理统计方法确定各要素权重 值。选用不同的方法获得的权重值会有所差异

6.2权重确定考虑因素

6.2.1.2作业空间

人的活动范围分为安全区、预警区、危险区三部分。人在预警区时根据人与危险源的距离，将 预警I区、预警ⅡI区、预警Ⅲ区，权重值依次增大。安全区、预警区、危险区可根据GB/T2382 3/T19876中安全距离的计算方法确定

6.2.1.3异常行为发生频次和持续时间

异常行为发生频次一一人的异常行为在单位时间内发生的次数，如在一段时间内操作人员未按规 定穿戴防护用具操作机器的次数。频次由低到高，权重值依次增大。 异常行为持续时间一一人的异常行为持续时间，如人在进入预警区域后的暴露时间。持续时间由 短到长，权重值依次增大

机器的要素权重确定主要考虑机器异常行为发生频次和持续时间等， 机器的异常行为发生频次一一机器异常行为在单位时间内发生的次数，如机器未按设定的动作流 程工作的次数，频次由低到高，权重值依次增大。 机器的异常行为持续时间一一机器异常行为持续的时间，如机器未按设定的动作流程进行工作的 持续时间.持续时间由短到长，权重值依次增太

6.2.3.1生产环境

生产环境要素主要考虑但不限于以下方面

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6.2.3.2自然环境

自然环境要素主要考虑但不限于以下方面。 温度一包括作业环境温度和机器自身温度。依据工作现场要求确定不同温度值时的权重值。 湿度一作业环境的湿度。依据工作现场要求确定不同湿度值时的权重值

预管级别界限用于确定各级预管 级预警、Ⅲ级预警、Ⅱ级预警、I级预警，依据经验或大数据分析等方法设置不同预警级别的风险值界限 值分别为RuN、RuRu，预警级别划分如表1。预警级别界限值应随时间选代优化

输人GB/T41344.2—2022中监测到的实时数据或

41344.2—2022中监测到的实时数据或历史数据

根据输入的监测值，采用公式（1)计算风险值

根据输入的监测值，采用公式(1)计算风险值

根据风险值计算结果确定预警级别（即IV级预警、Ⅲ级预警、ⅡI级预警、I级预警中的一种），并将预 警级别信息实时输出至预警措施。 机械安全风险预警措施应符合GB/T41344.4一2022的要求。 分级过程的应用示例见附录A

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附录A （资料性） 分级过程的应用示例

本附录不准备成为供人仿效的范例，本附录仅试图给出足够的信息，以便于使用者对本文件所规定 的原则的可能应用方式有一个完整的认识

结构示意图见图A.1，工作范围见图A.2，部分技

图A.1机械臂结构组成

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图A.2机械臂工作范围

表A.1某机械部分技术参数

根据风险评估确定监测要素包含人距离机器人底座中心距离（工）、机器人紧固螺钉振动加速度值 a）、机器人夹具供气压力（P）、工作场所环境温度（）与湿度（H），具体如下： a）人距离机器人底座中心距离（L），L值越小，人受到机器人挤压/撞击的风险越高，可通过激光 扫描仪监测人距离机器人底座中心距离 机器人紧固螺钉振动加速度值（α），安装机器人基座的紧固螺钉松动，机器人存在倾覆风险， 可通过监测紧固螺钉振动加速度间接判断螺钉松紧情况； C 机器人夹具供气压力（P），机器人夹具供气压力异常会导致工件飞出击伤人，可通过监测夹具 供气压力判断夹持力大小： 工作场所环境温度（の）与湿度（H），和H异常会加速机器人零部件磨损程度，导致机器人故 障的发生，可通过温湿度传感器监测工作场所环境温度与湿度

采用公式（1）风险值计算模型。通过分析历史数据，采用专家咨询权数法，确定各要素权重 .2。其中，如监测到人机距离为0mm

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9>45℃，相对湿度为95%≤H<100%等极限情况时，风险值Rv~=1，此时预警级别为I级 单项要素风险值（RU，）计算公式见公式（A.1）： Ru. = M. X M, X M. X M

RU,=M.XM2XMXM, ·（A 式中： M1一指标要素； M2一预警指标； M一一因素风险值； M4一一监测值，如监测到某要素，则M.=1；未监测到，则M,=0。 除极限情况下风险值R三1外，由公式（1）、公式（A.1）与表A.2，可得实时风险值（Rv.），见 公式（A.2）。 Ru,=AXαXA+B×(β ×B+β2×B)+C×( × C,+2× C,)....(A.2 当α1、β1、β2、Y1、Y2分别取最大值时，风险值最大值RVmax=0.75。 当α1、β1、β2、Y1、2分别取最小值时，风险值最小值RVmin=0。 因风险值最大值（Rmax）不等于1，计算风险值（Rv）时按归一化处理，见公式（A.3）

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【天津市】《日照分析计算规则》A.5预警级别界限确定

确定的预警级别界限如表

表A.3预警级别界限确定

假设某时刻监测到各要素值如下：L=700mm，a=0.5m/s²，P=495kPa，6=25℃，H=45%。因 mm

【河北图集】J17G214：预制钢筋混凝土板式楼梯（带书签）GB/T 41344.32022

1］GB/T19876机械安全与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 21GB/T23821机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离