DB32／T 4192-2022 标准规范下载简介和预览

DB32／T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南.pdf简介：

DB32/T 4192-2022 是江苏省地方标准，具体名称为《车路协同路侧设施设置指南》。这个标准主要针对车路协同系统（V2X，Vehicle-to-Everything）在道路交通中的应用，为路侧设施的规划、设计和实施提供指导。

车路协同技术是指车辆与道路设施、其他车辆、云端系统等实时通信，以提升道路交通的效率和安全。路侧设施在车路协同系统中扮演重要角色，如交通信号灯、路边通信基站、交通标志、摄像头等，它们可以收集和发送车辆信息，实现交通数据的共享，帮助优化交通流，预防事故，支持自动驾驶等功能。

该标准详细规定了车路协同相关设施的选址、布设、功能要求、数据传输标准、网络安全等多方面的内容，旨在确保车路协同系统的稳定运行，保障道路交通的现代化和智能化。它为管理部门、设计单位和实施者提供了明确的操作指南，推动了车路协同技术在中国的道路交通中的广泛应用。

DB32／T 4192-2022 车路协同路侧设施设置指南.pdf部分内容预览：

在蜂窝网络通信系统中，基站与手机等终端之间的双向通信接口，包括基站发射、终端接收的下行 链路以及终端发射、基站接收的上行链路， 3.1.3 PC5接口PC5interface 在终端与终端直接通信方式下，即终端用户数据通信不需要经过基站时，终端间的双向通信接口

在蜂窝网络通信系统中，基站与手机等终端之间的双向通信接口，包括基站发射、终端接 链路以及终端发射、基站接收的上行链路

JG∕T 572-2019 建筑木结构用阻燃涂料路侧单元 road side unit

利用可支持车辆与一切相关事物相连接的4G/5G等蜂窝网络通信技术，构建的支持车辆与 设施交互以满足道路交通安全、效率、服务类等需求的平台

3.1.13 等级3level3 工业和信息化部将汽车驾驶自动化分为等级0至等级5，其中等级3定义为有条件自动驾驶 3.1.14 CA certificate authority 负责向车联网设备（OBU，RSU，VSP）签发各种通信证书或签发证书撤销列表（Certificate RevocationList，CRL），例如注册CA、假名CA、应用CA、证书撤销机构（CertificateRevocation Authority,CRA)等。

4.1车路协同路侧设施设置应遵循科学、安全、精准、环保的原则；在满足本标准的规定外，应符合国 家、行业颁布的现行相关标准、规范的规定。 4.2本文件指导车路协同路侧设施标准化建设与设置管理，从路侧设施上保障汽车在车路协同环境下安 全行驶。 4.3车路协同路侧设施的设置场景按照交通性质和道路所在的位置进行分类设置

5.2.1路侧设施设置应支持城市道路：快速路、主干道、次干道、支路的分类场景； 6.2.2城市道路典型场景的路侧设施设置参考附录B

6.3.1路侧设施设置应支持公路：高速公路、一级公路、二级公路、三级公路的分类场景；路 在交通流量大、事故发生率高的重要路段，以及互通式立体交叉、枢纽、服务区和停车区等关 密设置。 6.3.2公路典型场景的路侧设施设置参考附录C。

图2路侧单元十字路口设置示意图

图3路侧单元T字路口设置示意图

图4路侧单元路段设置示意图

图5路侧单元环岛处设置示意图

图6路侧单元隧道（≤700m）处设置示意图

图7路侧单元隧道（>700m）处设置示意图

a）通信方式，RSU应同时支持以太网、蜂窝通信方式，宜支持串口通信方式； b）无线通信范围，有效通信半径不低于400m； c）RSU宜支持通过交换机与视频检测设备、毫米波雷达、激光雷达等感知设备数据交互； d）RSU应支持与信号机数据交互，准确采集交通灯相位信息； e）RSU应支持与边缘计算单元通过以太网、光纤等方式连接； f）RSU应支持广播，宜支持组播、单播等多种传输方式与车辆进行通信：

7.3.2.1通信功能

图8视频检测设备路段设置示意图

图9视频检测设备士字路口设置示意图

7.3.2.2基础功能

7.3.2.3安全防护

a）交叉路口设置指南 1）毫米波雷达可选择正装或侧装两种方式： 2）设置垂直高度不低于6m； 3）单台毫米波雷达覆盖检测目标有效范围不低于250m； 4）宜能够对交叉路口路段和交叉路口内部进行检测； 5）止装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖8个车道 6）侧装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖4个车道； 7）交叉路口每个方向皆应设置； 8）毫米波雷达在交叉路口设置宜与交通信号控制设施共杆； 9）设置示意图如图10和图11。

图10毫米波雷达交叉路口正装方式设置示意图

1）毫米波雷达可选择正装或侧装两种方式； 2）单台毫米波雷达覆盖检测范围不低于250m； 3）正装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖8个车道：

DL／T 5339-2018标准下载图11毫米波雷达交叉路口侧装方式设置示意图

4）侧装方式，单台毫米波雷达宜能够覆盖4个车道； 5）在交通流量大、事故发生率高的路段宜不高于0.5km间距设置；在交通流量小、事故发生率低 的路段宜不高于1km间距设置； 6）设置示意图如图12

图12毫米波雷达路段设置示意图

JB／T 6380-2015标准下载a）交叉路口设置指南 1）激光雷达可选择正装或侧装两种方式； 2）设置垂直高度不低于4m 3）单台激光雷达覆盖检测目标有效范围不低于200m； 4）应能够对交叉路口路段和交叉路口内部进行检测； 5）单台激光雷达应能够覆盖8个车道； 6）城市快速路的立交枢纽、主干道十字路口等宜每个方向设置； 7）激光雷达在交叉路口设置应尽量与交通信号控制设施共杆； 8）设置示意图如图13和图14

图13激光雷达交叉路口设置示意图

图14激光雷达交叉路口设置示意图