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GB／T 4652-2021 地下矿用装岩机和装载机 试验方法.pdf简介：
GB/T 4652-2021 是中国国家标准，全称为《地下矿用装岩机和装载机试验方法》。它详细规定了地下矿用装岩机（用于破碎和装载矿石的设备）和装载机（用于装载和搬运矿石的设备）的试验方法。这个标准旨在确保这些设备的性能、安全性和可靠性，以满足地下矿井作业的要求。
该标准可能包括以下方面的试验：
1. 性能试验：如负载能力、挖掘深度、装载效率、耐冲击和振动性能等。 2. 安全性试验：如稳定性测试、制动性能测试、电气安全性能测试、机械结构强度测试等。 3. 环境适应性试验：如在高温、低温、潮湿、尘土等恶劣环境下的运行性能测试。 4. 可靠性试验：如长时间连续运行测试、故障率和维修间隔测试等。
遵循这个标准，制造商和用户可以确保设备在实际矿井作业中的有效性和耐用性，同时也能保护工作人员的人身安全。
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试验开始前的准备，试验者应： 检查技术文件和仪器、工具、附件、备件的成套性和正确性； 对试验样机进行外观检查； 检查动力源，确保在额定电压或气压下进行试验； 检查试验样机的空载工作能力； 检查试验场地、材料和试验仪器的准备情况，并进行预测。
4.2技术文件准备要求
T／CSTM 00017-2021 电站用马氏体耐热钢08Cr9W3Co3VNbCuBN(G115)无缝钢管.pdf试验的装载机应具备下列技术文件： 设计任务书； 使用说明书； 产品标准； 成套图纸； 测试仪器、工具、附件和备件明细； 主要零、部件的检测明细； 装载机原始调试记录； 主要零、部件试验结果报告
试验的装载机应具备下列技术文件： 设计任务书； 使用说明书； 产品标准； 成套图纸； 测试仪器、工具、附件和备件明细； 主要零、部件的检测明细； 装载机原始调试记录； 主要零、部件试验结果报告
4.3.1试验样机应在能满足产品性能要求的类似实际工作状况的试验台（场地）上或现场进行试验。 4.3.2对于轨轮式装载机，轨道铺设情况（轨距、坡度和转弯半径等）应与试验样机相适应。 4.3.3对于履带式装载机、轮胎式装载机： 静止和定置试验场地应为混凝土或其他材料铺设的硬质坚实平整地面； 行走牵引试验场地应符合GB/T6375的规定； 爬坡和稳定性试验场地应为混凝土或其他材料铺设的硬质坚实地面，其坡度应大于装载机分 许使用坡度3°
交流电压极限偏差为士5%，交流频率极限偏差为士1%； 压缩空气应经过过滤，其压力偏差范围为额定值的一5%～十20%，且不小于0.5MPa
4.5测试工具和精度要求
4.5.1用于试验的仪器、仪表和其他测量工具，在试验前后应检查校对其有效性，性能与误差应符合 关标准的规定。转换元件在试验前后均应进行标定，其偏差应在规定的范围内。 4.5.2测量工具的精度应与所测项目的要求相适应，测量精度应符合以下要求： 一尺寸为1mm； 质量为被测对象的1%； 时间为0.1S
操纵力为1N； 牵引力为被测对象的2%； 角度为 1°。
GB/T 46522021
试验应符合相应的安全技术要求，并按照有关技术文件的规定进行必要的技术维
应符合相应的安全技术要求，并按照有关技术文件的规定进行必要的技术维护
铲斗容积应采用向铲斗内装填干砂的方法进行测量。测量时将铲斗置于其底板对水平面的倾 °，干砂应堆积成在铲斗口各边缘处呈自然安息角的尖峰状
5.2.1装载机外形尺寸应在静止状态和工作状态下分别进行检查。 5.2.2长度和宽度应分别从装载机纵向和横向平面上的最突出点（不包括脚踏板）进行测量， 5.2.3高度按下列方法测量： 静止状态下的高度，测量装载机机体最高点至轨道面（对于轨轮式）或地平面（对于履带式、轮 胎式）间的距离； 工作状态下的高度，测量装载机工作时机体最高点至轨道面或地平面间的距离。
卸载高度按下列方法测量： 对于直接卸载的铲斗装岩机，在铲斗处于卸载极后位置时，测量铲斗斗齿最低点至轨道面或地 平面间的距离； 对于带运输机的铲装机、双臂式装载机、立爪装载机和地下挖掘装载机，在转载运输机处于极 上和极下卸载位置时，测量转载运输机尾部最低点至轨道面（对于轨轮式）或地平面（对于履带 式、轮胎式间的距离
装载宽度按下列方法测量： 对于轨轮式装载机，在铲斗、蟹爪或立爪处于极左位置和极右位置时，测量铲斗、蟹爪或立爪最 外侧对应两点的距离S（见图1）； 对于上部回转的履带式装载机，在铲斗、蟹爪或立爪处于极左位置和极右位置时，测量铲斗、蟹 爪或立爪最外侧对应两点的距离S（见图1）；对于上部不回转的履带式装载机，测量铲斗宽度 即为装载宽度
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5.5立爪装载机特有参数
图1轨轮式装载机、履带式装载机装载宽度示意图
5.5.1扒取宽度的测定：将小臂、抓手液压缸活塞杆缩到极限位置，运输槽处于行走中心轴线位置，然 后测量左、右爪尖部在最大边缘处的两点间距离 5.5.2扒取高度的测定：将大臂、抓手液压缸活塞杆伸缩到极限至工作机构达到的最高位置，测量爪尖 至行走支承面间的垂直距离。 5.5.3扒取深度的测定：装载机定置在试验场有高度差2m的台阶上，运输槽机构放置在最低位置，将 扒取机构放置在台阶下最低位置、测量爪尖至台阶上行走基准面间的垂直距离
5.6地下挖掘装载机特有
5.6.1挖取距离的测定：将大臂、小臂与铲斗液压缸活塞杆伸缩至大臂、小臂与铲斗共同展开的最长位 置，铲斗落至行走地面时，测量铲斗尖至运输槽口的水平距离， 5.6.2挖掘宽度的测定：在5.6.1的情况下，将回转液压缸活塞杆伸缩至铲斗左、右偏摆的极限位置，运 输槽处于行走中心轴线位置，然后测量铲斗处于左、右极限位置时其外侧之间的距离。 5.6.3装载宽度的测定：在5.6.1的情况下，将回转液压缸活塞杆伸缩至铲斗左、右偏摆的极限位置，运 输槽左、右转至最大回转角位置，然后测量铲斗处于左、右极限位置时其外侧之间的距离 5.6.4挖掘高度的测定：将大臂、小臂与铲斗液压缸活塞杆伸缩至工作机构举起的最高位置，测量铲斗 尖至行走支承面间的垂直距离。 5.6.5挖掘深度的测定：装载机定置在试验场有高度差2m的台阶上，运输槽机构处于最低位置，将铲 斗放置在台阶下最低位置，测量铲斗尖至台阶上行走基准面间的垂直距离
5.7运输机构刮板链（或皮带）运动速度
在刮板链（或皮带）上涂一标记，测量空载情况下刮板链（或皮带）循环一周所用时间，计算其运
5.9履带式装载机接地比压测定
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在测出装载机质量后，用公式（1)计算履带式装载机的平均接地比压： P=0.098 G/(2BL) +++.++.+++++++++.++(+ 式中： ? 平均接地比压，单位为兆帕（MPa）； 装载机质量，单位为千克（kg）； 履带宽度，单位为厘米（cm）； L 履带接地长度，单位为厘米（cm）
在测出装载机质量后，用公式（1)计算履带式装载机的平均接地比压： P=0.098 G/(2BL)
5.10.1装载机重心位置应在静止状态下按照GB/T8499的要求进行测定。同时还应验证装载机空载 和工作状态下的纵向和横向稳定性， 5.10.2装载机的纵向稳定性应在倾斜场地上按上坡装载和下坡装载（见图2)两个方向进行检查。试 验场地的坡度α： 一对于轨轮式装载机，应大于允许使用坡度1°； 对于履带式装载机、轮胎式装载机，应大于允许使用坡度3°
图2装载机纵向稳定性检查示意图
3装载机的横向稳定性应在静止和工作状态下，选择以下工况进行评定 对于直接卸载的铲斗装岩机，应在工作机构在极左和极右二个位置装载时进行； 对于带运输机的铲装机、双臂式装载机和立爪装载机，应在工作机构向左、右转动到极限位置 运输机也向工作机构所转的同一方向转动到极限位置时进行（见图3）
5.10.3装载机的横向稳定性应在静止和工
图3带运输机的装载机横向稳定性检查示意图
装载机的行走速度应在水平轨道（对于轨轮式)或地平面（对于履带式、轮胎式）上按照GB/T109 见定进行测定，
制动性能应在符合5.10.2规定坡度的场 装载机在正常行驶状态下坡时，从关 电动机或气动机开始，制动距离不超过规定值时，则认为制动有效
5.14履带装载机直线性能试验
样机处于运输状态，试验场地风速不应大于6m/s，在试验跑道上，量取50m试验区间，划出端 端线垂直的一条直线，使样机在端线外停好，样机一侧履带外缘与直线重合。然后在不调整操纵 J情况下往返通过试验区间，测量50m距离内履带跑偏量e，见图4。
5.15装载机机动性能检查
5.15.1离地间隙测量
图4履带装载机直线性能试验
通过测量轨道面（对于轨轮式）或地平面（对于履带式、轮胎式）至机体最低点间的距离来确定
5.15.2最小转弯半径测量
测量时装载机的工作机构和转载运输机构处于运输状态以保证机身宽度最小，装载机的最外缘和 最内缘装好水漏或沙漏，在试验场地上以最大转向角行驶一圈，从地面的记录轨迹测出装载机的最小外 转弯半径R，和最小内转弯半径R（见图5）。 履带式装载机、轮胎式装载机测量最小转弯半径，轨轮式装载机不测量最小转弯半径
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图5装载机最小转弯半径测量示意图
以GB/T8591规定的司机座椅标定点（对无座椅的为司机站立点），按一定比例画出各操纵装置间 关系位置的侧视、正视和俯视坐标图，与GB/T21935的内容进行对比，以考核是否符合舒适的操纵区 域和可及范围
5.17司机操作位置处的振动
8419的规定进行测量
5.18司机操作位置处的噪声
5.19操纵装置的操纵力
操纵装置的操纵力应在工作状态下T∕CCIAT 0003-2019 建筑施工承插型轮扣式模板支架安全技术规程，用测力计或压力计测定操纵全行程的最大操纵力。
对于自带光源的装载机，用照度 作位置处测量照度
在充分压实、坚硬、干燥的路面上，路面坡度大于装载机允许使用坡度3°，路面长度超过设备长度 3倍，履带装载机或轮胎装载机工作机构和转载运输机构均处于运输状态，以空载和额定载质量两种工 况，以前进和后退方式上坡、下坡，往返试验各三次
在制造单位的试验台上或试验场上进行负荷试验
性质相类似。试验时物料堆放应仿效实际作业现场，物料堆积宽度应不小于样机的装载宽度道岔转换设备安装技术条件(暂行) 运基信号[2010]386号，堆积高度 为 1.5 m~2 m
对于铲斗式装岩机应不少于15m°； 一对于铲装机应不少于60m； 一对于双臂式装载机、立爪装载机和挖掘装载机应不少于200m”。 6.4技术生产率的测定：在水平轨道（对于轨轮式)或地面（对于履带式、轮胎式）上，装载机工作机构和 运输机沿机器中心线布置时连续装载松散矿岩，测量单位时间内所装载的矿岩总量进行折算确定
试验内容包括装载机的使用可靠性，使用生产率和能量消耗，主要部件性能稳定性，司机： 性，技术保养方便性，工作机构的灵敏性，检验整机的拆卸、运输和装配是否适合矿山井巷作业 求等。