标准规范下载简介

GB／T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法.pdf简介：

GB/T 40013-2021 标准，全称为《服务机器人 电气安全要求及测试方法》，是中国关于服务机器人电气安全的国家标准。该标准主要规定了服务机器人在设计、制造、安装、使用和维护过程中，电气安全方面的基本要求和测试方法。

1. 内容概述： - 定义了服务机器人的电气安全概念，包括电气防护、绝缘、电气间隙、爬电距离、接地、电击防护、电磁兼容性等方面的要求。 - 提供了测试服务机器人电气安全性的详细步骤和方法，包括但不限于电气强度测试、耐久性测试、绝缘电阻测试、接地电阻测试、电磁兼容性测试等。 - 对于服务机器人的电源系统、控制电路、通信电路等关键部分的安全性也做了明确规定。

2. 目的： - 旨在保障服务机器人的使用者免受电气伤害，确保机器人在运行过程中的稳定性和安全性。 - 提升服务机器人的质量，规范行业健康发展，促进技术交流和合作。

3. 应用范围： 该标准适用于所有类型的商业和服务用机器人，包括但不限于家庭服务机器人、医疗机器人、教育机器人、安防机器人等。

请注意，具体的实施细节和要求应在标准原文中查阅，因为这里提供的是一般的概述。

GB／T 40013-2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法.pdf部分内容预览：

A.1.8异常工作条件试验期间和试验后的合格判据

在施加模拟的单一故障条件时，如果零部件、供给物料和存储介质对试验结果可能有影响时，应将 它们放置到位。 引人故障条件时应依次施加，一次施加一个。由单一故障条件直接引发的各种故障认为是该单 故障条件的一部分。 要检查设备结构、电路图和元器件规格，包括功能绝缘，以便确定合理可预见的以及可能导致以下 结果的那些单一故障条件： 可能旁路安全防护；或 导致附加安全防护动作；或 一以别的方式影响设备的安全。 应考虑下列的单一故障条件： 导致出现单一故障条件的异常工作条件。例如，一般人员造成外部输出端子过载，或一般人员 对选择开关调节不正确

GB/T40013202

CJJ 67-2015-T：风景园林制图标准（无水印，带书签）A.2.2温度控制装置

A.2.3.1电动机堵转试验

如果采取这种做法能明显导致设备的内部温度增加，则将电动机堵转或在最终产品中将电动机转 子堵转（例如，将风扇电动机的转 上通风

A.2.3.2合格判据

A.2.4.1功能绝缘的电气间隙

A.2.4.2功能绝缘的爬电距离

A.2.4.3涂覆印制板上的功能绝缘

客和断开电子管和半导体

GB/T40013—2021

T／CCMA 0095-2020标准下载王意两条引线连接在一起

A.2.6短路或断开无源元器件

A.2.7元器件连续工作

如果预定短时或间款工作的电动机、继电器线圈或类似元器件在设备工作期间会发生持续工作，则 要使其持续工作。 对规定短时工作或间款工作的设备，试验要一直重复到稳定状态，不考虑工作时间。对本试验而 言，恒温器、限温器和热断路器不要短路。 在不直接和电网电源连接的电路中，以及在由直流配电系统供电的电路中，对正常情况下间歇通电 的机电元器件，除电动机外，应在其供电电路中模拟一个能导致该元器件持续通电的故障。 试验持续时间应按下列规定： 对其故障工作不能使一般人员明显觉察的设备或元器件，持续到能建立稳定状态所需的时间， 或直到模拟的故障条件引发其他结果导致电路中断，取其时间较短者；和 对其他元器件和设备：5min，或者直到元器件损坏（例如，烧坏）或模拟的故障条件引发其他结 果导致电路中断，取其时间较短者

A.2.8单一故障条件试验期间和试验后的合格判据

单一故障条件下的电池了

一故障条件下，电池充放电条件应符合相应要求

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