标准规范下载简介

Q／GDW 11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则.pdf简介：

"Q/GDW 11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则.pdf"是一部由中国电力科学研究院发布的技术标准。该标准主要针对架空输电线路的无人机巡检系统进行详细的配置指导。它涵盖了无人机巡检系统的规划设计、设备选型、操作流程、数据处理、系统维护等多个方面，旨在提供一套科学、规范的无人机巡检系统配置方法，以提高输电线路的巡检效率和准确性，降低人工巡检风险，保障电力设施的安全运行。它适用于电力企业、无人机制造商、运维机构等在架空输电线路无人机巡检领域的应用。

Q／GDW 11383-2015 架空输电线路无人机巡检系统配置导则.pdf部分内容预览：

本标准以现有各类型无人机巡检系统的功能和性能特点为基础，考虑无人机技术的发展情况，结 合国家电网公司协同巡检应用现状和需求进行编制。 本标准由国家电网公司运检部提出并解释。 本标准由国家电网公司科技部归口。 本标准起草单位：国网山东省电力公司，中国电力科学研究院。 本标准主要起草人：雍军、王滨海、周宏宇、刘狼、付晶、张晶晶、邵瑰玮、王淼、李茂华、郑 天茹、孙晓斌、杨波、孟海磊、魏传虎、张明江、王万国、段玉兵、刘辉、袁海燕、王晓宁、杨军。 本标准首次发布。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网公司科技部。

架空输电线路无人机巡检系统配置导则

JG∕T 5057.2*-1995 建筑机械与设备 高强度六角薄螺母本标准规定了架空输电线路无人机巡检系统（以下简称无人机巡检系统）的分类、设备配置、人员 配置和特殊环境配置要求。 本标准适用干交、直流架空输电线路无人机巡检系统

下列术语和定义适用于本文件。

不依赖于机载电源和数传电台工作，能通过定时自动或受控应答方式与工作人员取得联系，确定无 人机所在位置信息的机载设备。

5.1中型无人直升机指空机质量大于7kg且小于等于11*kg的无人直升机，一般是单旋翼带尾奖式无 人直升机，适用于中等距离的多任务精细化巡检。 5.2小型无人直升机指空机质量小于等于7kg的无人直升机，一般是电动多旋翼无人机，适用于短距 离的多方位精细化巡检和故障巡检。 5.3中型固定翼无人机指空机质量大于7kg且小于等于20kg的固定翼无人机，续航时间一般大于等于

*小型固定翼无人机指空机质量小于等于7kg的固定翼无人机，续航时间一般大于等于1小时，适 于小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查。

*.1.1应配置机载飞行控制系统，能按照预设航线自动进行飞行作业，并具备一键返航功能。 *.1.2应配置飞行数据记录仪。 *.1.3应配置机载追踪器。 *.1.*应配置插拔式存储设备，存储空间应能满足无人机巡检系统最大巡检能力的要求，固定翼无人 机巡检系统不小于**GB，小型无人直升机巡检系统不小于32GB，中型无人直升机巡检系统不小于 **GB *.1.5油动无人机巡检系统所用燃料应为常用民用燃料，例如93（92）号、97（95）号汽油等。 *.1.*电动型无人机动力、任务设备和地面站电池配置的数量应能保证正常作业，在充电及储运状态 下应有防爆、阻燃等安全措施。 *.1.7宜配置飞行模拟仿真培训系统，所用语言应为中文。 *.1.8宜配置图像拼接软件。 *.1.9宜具备无人机避障设备或防撞功能。

*.2无人直升机巡检系统专用配置

5.2.1.1宜配置具有可替换功能的单一可见光或单一红外光电吊舱，也可为一体化、可切换设备。光 电吊舱应具有减振、增稳功能，替换操作应便捷，可在作业现场完成， 5.2.1.2应配置高清可见光检测设备，在距离目标50m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷， *.2.1.3宜配置红外检测设备，在距离目标50m处获取的红外视频和红外热图可清晰分辨输电线路发 热缺陷点，热图数据应能存储。 *.2.1.*应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，图像清晰度应能满足巡检要求（标清及以上），传 输延时不宜超过300ms。 *.2.1.5应装有左红、右绿、尾白的航行灯。

*.2.2小型无人直升机巡检系统

*.2.2.1宜配置单一可见光和单一红外检测设备，也可为一体化、可切换设备，宜配置具有减振、增 稳功能的云台或光电吊舱。 *.2.2.2应配置高清可见光检测设备，在距离目标10m处获取的可见光图像可清晰辨识销钉级缺陷。 *.2.2.3应配置可见光摄像机和无线图像传输系统，图像清晰度应能满足巡检要求（标清及以上），传 输延时不宜超过300ms。 *.2.2.*应配置航行灯，机头朝向应具有明显标识。

*.3固定翼无人机巡检系统专用配置

*.3.1应配置可见光检测设备，可见光检测设备宜进行标定，应具备定时、定点、定距拍照功能。 *.3.2应配置机载高清摄像机，高清视频存储时间不应小于固定翼无人机续航时间。 *.3.3应根据起飞、回收功能配置相应的起降设备，例如弹射器、撞网回收装置等，并应配置备用起 降设备。 *.3.*应配置紧急伞降装置。

.3.*应配置紧急降乳

*.*.1飞行保障设备

*.*.1.1中型无人直升机巡检系统应配置运输和测控车辆，车辆应满足GB7258相关要求，配备对无 人机巡检系统进行固定和防振的装置， *.*.1.2应配置风速仪、望远镜、测距望远镜、备用电源和手持式GPS定位仪等飞行保障设备。 *.*.1.3地面控制站应配置强固型或半强固型计算机，可分屏显示飞行参数和图传视频。计算机不宜 采用可触控屏幕，应能满足各种软件运行需要，响应速度快。

*.*.2维护保养设备

*.*.2.1各型无人机巡检系统应配置 满足日常维护保养要求。 *.*.2.2各型无人机巡检系统应配置充足的备品备件，例如电池、尾奖、天线等

*.*.2.1各型无人机巡检系统应配置

*.*.3安全保障设备

7.1应用无人机巡检系统的架空输电线路运维单位宜成立无人机巡检专业班组，班组工作人员应掌 DL/T7*1、Q/GDW1799.2—2012、Q/GDW11092—2013中的相关专业、安全知识。 7.2无人机巡检系统应用单位宜配置维护保养人员。

7.1应用无人机巡检系统的架空输电线路运维单位宜成立无人机巡检专业班组，班组工作人员应掌握 DL/T7*1、Q/GDW1799.2一2012、Q/GDW11092一2013中的相关专业、安全知识。 7.2无人机巡检系统应用单位宜配置维护保养人员。 7.3工作班配置要求 7.3.1中型无人直升机巡检工作班成员至少应包括操控手、程控手和任务手。 7.3.2小型无人直升机巡检和固定翼无人机巡检工作班成员至少应包括操控手和程控手。 7.3.3宜根据巡检现场具体情况配备现场安全监护人员。

GY／T 5002-2015标准下载8.2.1应采用适用于高海拔地区的无人

输电线路无人机巡检系统配置导则

编制背景 编制主要原则 与其他标准文件的关系 *主要工作过程. 5标准结构和内容. *条文说明

编制背坊 编制主要原则 与其他标准文件的关系 主要工作过程.. 标准结构和内容. 条文说明

本标准依据《国家电网公司关于下达201*年度公司技术标准制修订计划的通知》国 电网科（201* **号文）的要求编写。 输电线路无人机巡检系统可以与人工巡检和有人直升机巡检协同配合作业，降低巡线作业风险、成 本和劳动强度，提高巡检作业的安全性和电网运行的自动化水平。为了规定各种条件下执行不同巡检任 务的无人机机型选择及任务设备配置原则、配置方案，指导无人机检规范化应用，由国家电网公司运 维检修部提出，国网山东省电力公司和中国电力科学研究院负责起草了本标准。

（1）本标准以现有各类型无人机巡检系统的功能和性能为基础，结合国家电网公司协同巡检应用， 考虑5年内无人机巡检系统的技术发展和应用需求进行编制： （2）本标准适用于国家电网公司架空输电线路无人机巡检工作，用于指导用户对无人机巡检系统 进行合理配置： （3）标准编制工作以理论结合实际为原则，广泛征求相关单位建议，调研应用需求，以工程实践 和试验测试数据为基础，提出科学合理的技术要求。

2013年3月，国家电网公司下达关于印发输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作方 案的通知（国家电网运检（2013）*15号），根据通知中编制无人机巡检系统设备类标准的要求，成立了 准编写小组。 2013年5月至10月HG／T 2151*～21535-201*标准下载，收集各生产厂家的产品技术资料，并进行技术调研，同时吸取了有关专家的 意见，编制《输电线路无人机巡检系统配置导则》的初稿。 2013年11月，邀请国网冀北电力、国网山东电力、国网浙江电力、国网福建电力、国网四川电力 和中国电科院等单位有关专家，在山东莱芜召开了标准初稿审查会，讨论了无人机巡检系统的分类、设 备和人员等配置要求，并提出了修改意见。 201*年1月，国家电网公司下达201*年技术标准制修订计划的通知（国家电网科（201*）**号）。 201*年2月，邀请中国电科院、国网冀北电力、国网山东电力、国网浙江电力、国网福建电力和国 网四川电力等单位有关专家，对该标准的框架及各分项具体内容进行了集中讨论。 201*年3月，根据讨论会专家意见修改标准，形成征求意见稿。 201*年*月，公司运检部发文对标准进行征求意见。 201*年*月，收集、整理回函意见，提出征求意见汇总处理表，根据反馈意见完成标准修改，形成 标准送审稿。 201*年12月，国家电网公司在北京主持召开了标准送审稿审查会，邀请了国网北京、天津、山西、 安徽、湖北、江西、黑龙江、浙江、四川电力和中国电科院等相关专家，对国网山东省电力公司牵头编 写的《输电线路无人机巡检系统配置导则》送审稿进行了评审。 2015年1月，根据专家提出的意见对标准送审稿进行修改，形成报批稿上报主管部门批准，

本标准按照《国家电网公司技术标准管理办法》（国家电网企管（201*）*55号文）的要求编写。 本标准主题章分为5章：总则、无人机分类、设备配置、人员配置和特殊环境配置。其中，第*、*、7 章规定了各种条件下执行不同巡检任务的无人机机型选择及任务设备配置原则、配置方案，第5章规 了无人机巡检系统的分类方式