GB／T 37414.3-2020 标准规范下载简介
GB／T 37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件简介：
GB/T 37414.3-2020 是中国国家标准，全称为《工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件》。这个标准主要规定了工业机器人中使用的交流伺服电动机的技术要求，包括但不限于电动机的基本参数、性能指标、绝缘等级、防护等级、温升限制、电磁兼容性、噪声和振动控制等方面。
以下是部分标准要点：
1. 电动机类型：规定了适用的电动机类型，如同步伺服电机或异步伺服电机，以及它们的结构和尺寸。
2. 性能参数：要求电动机在不同的负载和速度下，具有良好的动态响应、精确的位置控制和高效率。
3. 绝缘等级：对电动机的绝缘材料、绝缘结构和耐热等级有明确的规定，以确保在工业环境中的安全使用。
4. 防护等级：规定了电动机的防护等级，以防止尘埃、水和其他外部因素对电机的影响。
5. 温升限制：为了电机的寿命和效率，规定了电机在运行过程中的最高允许温升。
6. 电磁兼容性：要求电动机在电磁兼容性方面达到一定的标准，以防止电磁干扰。
7. 噪声和振动控制：电动机在运行时应产生低噪声和低振动，以保证工作环境的舒适度。
这个标准对于工业机器人的性能和稳定性有重要影响，确保了工业机器人的可靠性和耐用性。
GB／T 37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件部分内容预览：
将电动机固定在标准支架上并和驱动单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响。 在电动机在额定转速加额定转矩下运行，在电动机热分级为F级绝缘结构绕组的温升（电阻法测 定）不超过105K（其他电动机热分级绝缘结构要求见6.9.1)的条件下，测量电动机的输入电压值即为 预定电压，其值应符合6.16.1的规定。
在额定转矩下电动机正向、反向旋转以额定功率运行的额定转速应符合具体规格电动机专用 准（或设计）要求
6.17.2检验（试验）
将电动机固定在标准支架上并和驱动单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气流影响 在驱动单元输人额定转速指令，然后逐渐增加负载到额定值，在电动机热分级为F级绝缘结 的温升（电阻法测定）不超过105K（其他电动机热分级绝缘结构要求见6.9.1)的条件下HG／T 20222-2017标准下载，此时测量 机的转速值即为额定转速，其值应符合6.17.1的规定
电动机在断续工作区的最高充许转速应符合具体规格电动机专用技术标准（或设计)要求 注：具体规格电动机专用技术标准（或设计)规定中，要考虑与最高允许转速下电动机的机械强度及刚性相匹配，以 及紧固连接件可靠等因素
6.18.2检验（试验）
将电动机固定在标准支架上并和驱动单元组成伺服装置。 在驱动单元输人最高转速指令，然后逐渐增加负载到最高转速下允许的最大转矩值，在电机热 F级绝缘结构绕组的温升（电阻法测定）不超过105K（其他电动机热分级绝缘结构要求见6.9.1 件下，此时测量电动机的转速值即为最高转速，其值应符合6.18.1的规定
GB/T 37414.32020
的最大堵转转矩应符合具体规格电动机专用技术
6.19.2检验（试验
将电动机固定在标准支架上和驱动单元组成伺服装置。 在断续工作区电机堵转状态下（或设定一具体低速）施加6.19.1规定的最大堵转转矩运行5s，然后 测量电动机的绝缘电阻和反电动势常数，其值应符合6.1.1和6.11.1的规定，
将电动机固定在标准支架上和驱动单元组成伺服装置。 在断续工作区电机堵转状态下（或设定一具体低速）施加6.19.1规定的最大堵转转矩运行5s，然 电动机的绝缘电阻和反电动势常数，其值应符合6.1.1和6.11.1的规定
6.20连续堵转转矩（零速转矩
电动机的零速转矩应符合具体规格电动机专用技术标准（或设计)要求。 注：电动机的连续堵转转矩也称之为零速转矩
6.20.2检验（试验）
将电动机固定在标准支架上与驱动单元组 武环境验不支外猫科气影。 在电动机在堵转状态下施加6.20.1规定的连续堵转转矩运行，电动机热分级F级绝缘结构绕组的 温升（电阻法测定）不准许超过105K（其他电动机热分级绝缘结构要求见6.9.1）。
6.21.2检验（试验）
将电动机固定在标准支架上并和驱动单元组成伺服装置，试验环境应不受外界辐射和气济 在电动机在连续堵转状态下施加6.20.1规定的零速转矩运行，电动机达到稳定温升后，江 机连续堵转的电流，其值应符合6.21.1的规定。
电动机的工作区由连续工作区和断续工作区组成，具体规格电动机的工作区由其专用技术标准（或 设计）要求
6.22.2检验（试验）
将受试电动机固定在标准试验支架上与驱动单元组成同服装置，试验环境不受外界辐射和气济 影响。 连续工作区试验：在no、nN、nmax三点进行。其中n。为零速，即电机堵转；nN为恒转矩输出转速范 围内的最高转速点（也可选n=0.75nmx），nmax为最高转速。在上述三点施加对应的最大负载转矩，电 机热分级F级绝缘结构绕组的温升（电阻法测定）不应超过105K（其他电动机热分级绝缘结构要求见 6.9.1）
GB/T37414.32020
断续工作区试验：按设计 的过载倍数在转速n。和nmx运行，电机 的温升不应超过105K（其他电动机热分 购要求见6.9.1
电动机的转矩波动率一般为：KTb≤3%～7%
6.23.2检验（试验）
在稳定工作温度下，将受试电动机固定在标准试验支架上与驱动单元组成伺服装置，电动机开环运 行，只保留驱动单元的电流环，电动机的电流等于二分之一连续堵转电流，并稳定运行在10%最高充许 传速值这一点，对电动机施加连续工作区中规定的该转速下充许的最大转矩，用转矩仪（或测功机）或类 以测试设备连续测量并记录一转中电动机的输出转矩，找出最大转矩Tmx和最小转矩Tmin（即瞬态 直）。 按公式（1）计算转矩波动率，转矩波动率应符合6.23.1的规定
电动机应承受为最高允许转速的120%的空载超速运行，运行时间为2min。空载超速运行 ，电动机转子不应发生影响性能的有害变形
6.24.2检验（试验）
将受试电动机空载运行，可用其他电机拖动受试电动机的方法，使受试电动机转速升至最高允 的120%，运行时间不少于2min，其结果应符合6.24.1的规定
6.25高温及低温运行
6.25.2检验（试验）
GB∕T 34407-2017 塑料管道壁厚超声波检测方法分别按以下方法进行： 高温运行试验： 1）试验目的：确定电动机在高温运行条件下的适应性； 2 试验方法：见GB/T2423.2一2008的试验Bd； 3） 试验条件与试验仪器： 试验温度：55℃±2℃； 试验空气湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）；
GB/T 37414.32020
试验持续时间：48h士1h。从温度箱内温度达到稳定后对试品通电开始计算； 一试验用温度箱：对于有强迫空气循环的温度箱，循环风速度应尽可能低（尽可能不大 于0.5m/s）；对于无强迫空气循环的温度箱，应符合GB/T2423.2一2008的规定。 容积与电动机体积比大于3：1。 4）试验程序： 将电动机在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态； 一 将温度箱温度逐步升至试验温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不超过 5min时间的平均值）； 当温度箱内温度达到稳定后（一般不少于30min），并保持箱内温度恒定，然后电机 在额定转速下空载运行即连续48h士1h的通电运行，运行期间电动机应正常工作； 试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 低温运行试验： 1）试验目的：确定电动机在低温运行条件下的适应性； 2）试验方法：见GB/T2423.1一2008的试验Ad； 3）试验条件与试验仪器： 试验温度：一10℃±3℃； 一 试验空气湿度：绝对湿度不超过20g/m"水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）； 一试验持续时间：4h士1h，从温度箱内温度达到稳定后对试品通电开始计算； 一 低温试验箱：对于有强迫空气循环的温度箱，循环风速度应尽可能低（尽可能不大于 0.5m/s）；对于无强迫空气循环的温度箱，应符合GB/T2423.1一2008的规定，容积 与电动机体积比大于3：1。 4）试验程序： 将电动机在室温下放入同处于室温的温度箱内并处于准备通电状态； 将温度箱温度逐步降至一10℃士3℃。注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不超 过5min时间的平均值）并没有凝露产生； 当箱内温度达到稳定后（一般不少于30min），电动机在额定转速下空载运行，并保 持箱内温度恒定，开始连续4h士0.5h的通电运行，运行期间电机应正常工作； 试验期结束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定
6.26购存和运输的耐干热与耐干冷
6.26.2检验(试验）
DB31／T 1034-2017标准下载分别按以下方法进行： a）耐干热试验：
GB/T37414.3—2020
1）试验目的：确定电动机在十热条件下贮存与运输的适应性 2）试验方法：见GB/T2423.2—2008的试验Bb， 3） 试验条件与试验仪器： 试验温度：70℃±2℃。 一试验持续时间：4h士0.5h。从试验样品的温度达到稳定后开始计算。 一试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）。 试验用高温箱：可以采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与电动机体 积比大于3：1。 4）试验程序： 将试品在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于不通电状态。 将温度箱温度逐步升至试验的上限温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min（不 超过5min时间的平均值）。 一 当箱内温度达到稳定后（至少30min)开始计时，将系统存放4h土0.5h。试验期结 束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 然后使箱内温度逐渐下降至室温，并在此条件下恢复至初始状态；箱内温度变化率不 超过1℃/min（不超过5min时间的平均值）。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除 在此条件下，放置4h（箱内降温时间不计入放置时间）。 随后检查外观并通电，电动机应能正常工作。 耐干冷试验： 1）试验目的：确定电动机在贮存与运输在干冷条件下的适应性。 2）试验方法：见GB/T2423.1一2008的试验Ab。 3）试验条件与试验仪器： 试验温度：40℃±2℃。 一试验持续时间：4h土0.5h。从试验样品的温度达到稳定后开始计算， 一试验时的湿度：绝对湿度不超过20g/m水汽（相当于35℃时50%的相对湿度）。 试验用低温箱：可以采用有强迫空气循环的温度箱以保持温度均匀，容积与电动机体 积比大于3：1。 4）试验程序： 一 将试品在室温下放人同处于室温的温度箱内并处于不通电状态，必要时可用聚苯乙 烯薄膜给予密封。 一将温度箱温度逐步升降至试验的下限温度，注意箱内温度变化率不超过1℃/min （不超过5min时间的平均值）。 一当箱内温度达到稳定后（至少30min)开始计时，将系统存放4h士0.5h。试验期结 束后，立即测量绝缘电阻，绝缘电阻应符合6.1.1的规定。 然后使箱内温度逐渐升至室温，并在此条件下恢复至初始状态；箱内温度变化率不超 过1℃/min（不超过5min时间的平均值）。当温度稳定后，如果有冷凝水应去除，在 此条件下，放置4h（箱内降温时间不计入放置时间）。 随后检查外观并通电，电动机应能正常工作。