标准规范下载简介
T CITSA29-2022网联车辆生态驾驶评估方法.pdf简介：
"CITSA29-2022"是中国信息技术标准化协会（CITSA）发布的一项关于网联（Connected and Integrated Vehicle，简称CIV）车辆生态驾驶评估方法的行业标准。这个标准主要针对的是智能网联汽车在行驶过程中的各种性能和功能的评估，旨在确保网联车辆的安全性、可靠性、效率以及用户体验。
这个评估方法涵盖了多个方面，包括但不限于：
1. 通信功能评估：评估车辆与其他交通参与者的通信能力，如车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-云端（V2N）等通信的性能和稳定性。
2. 自动驾驶技术评估：对自动驾驶系统的性能进行评估，如感知能力、决策能力、执行能力等。
3. 安全性能评估：对车辆在各种驾驶场景下的安全防护措施、应急反应能力等进行测评。
4. 数据安全和隐私保护：评估车辆和云端数据的安全传输和存储，以及对用户隐私的保护措施。
5. 用户体验：评估用户与车辆的交互体验，包括信息显示、操作便利性、人机界面等。
6. 能源效率和环保性能：评价车辆的能源消耗、排放情况以及对环境的影响。
这个标准有助于推动网联车辆技术的发展，提升市场竞争力，同时也为消费者提供了明确的选购参考依据。
T CITSA29-2022网联车辆生态驾驶评估方法.pdf部分内容预览：
本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规 则》给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由北京智驾出行科技有限公司提出。 本文件由中国智能交通协会归口。 本文件起草单位：北京智驾出行科技有限公司、北京交通大学、北京交通发展研究院、 北京世纪新运交通运输科技应用研究所、北方工业大学、许昌学院、北京航空航天大学、北 京九五智驾信息技术股份有限公司、北京交研都市交通科技有限公司、北京鑫虹智显科技发 展有限公司、北京四通智能交通系统集成有限公司、武汉英泰斯特电子技术有限公司、北京 汽车研究总院有限公司。 本文件主要起草人：于雷、宋国华、李子悦、孙建平、朱文利、崔光辉、吴亦政、李霄、 张乐琦、刘静、赵琦、黎明、范爱华、张建波、侯晓宇、胡思宇、安永洪。
网联车辆生态驾驶评估方法
网联车辆生态驾驶评估相关符号应符合表1的规
《城镇道路沥青路面再生利用技术规程 CJJ/T43-2014》网联车辆生态驾驶评估相关符号应符合表1的规定。
数据采集方法与数据分析
按照以下步骤进行轨迹数据质量控制： a）检查逐秒工况数据的连续性。当前后两个条目缺失时间大于3秒时，标记缺失数据，不用于后续 计算。当缺失时间小于等于2秒时，用线性插值法补全缺失值。在采集到的行程数据中，进行插值 补全的数据比例应小于1%，否则标记为无效数据，不用于后续计算。 b）检验加速度数值的有效性。当加速度数据处于所有加速度数值分布的98分位值外时，将该条数 据标记为无效数据。 c）在GIS地图上对符合要求的驾驶员的轨迹数据进行筛选。 d）将所有经过数据质量控制的数据处理成轨迹段。定义每个轨迹段包含60秒连续数据，若不足60 秒则不用于后续计算。评价个体生态驾驶水平至少需要按照上述处理后的7组包含60秒连续轨迹的 数据。每条轨迹段的平均速度按照式（1）计算，将平均速度按照式（2）划分为等间距为2km/h的 速度区间。
Distance Traveled 26 AverageSpeed = =3.6x TimeSpent 60 AverageSpeed ∈[2n,2n+ 2](nis an integer),Average Speed Bin= n
rageSpeed ∈[2n,2n+2](nis aninteger),Avera
5.2.2燃料消耗率计算方法
Distance Traveled Average Speed = Time Spent =3.6x 60
采用便携式排放测试系统，按照式（3）利用碳平衡法计算瞬时油耗率。按照式（4）归一化计 算车辆油耗率。
FR= (ERco× 12 12. 12 1 44
5.3VSP分布计算方法
R= (ERco× 12 +ERcoX 12 +ERHc× 12 + 44 28 NFR =FRg/FRoi
5.3.1VSP计算方法
（5）计算VSP： VSP= (A ·v+B ·v2 +C · v)/m+(a+ g· sinθ) · v 辆瞬时速度 辆加速度，由相邻两秒的速度差得出
5.3.2VSPbin划分方法
5.3.3时间粒度集成方法
将数据按车辆编号和采集时间进行升序排列，按照以下步骤对所有工况数据进行集计： a）从第i条记录开始，选择连续60条记录，检查采集时间是否为连续60秒，如果是，计算该 60条记录的平均速度，置i=i+60； b）如果不是，删掉第i条记录，同时置i=i+1，返回第1步； c）重复a）、b）直到最后60条记录被检查。 d）按照式（7）将所有短行程依据平均速度进行聚类。
5.3.4VSP分布计算方法
根据驾驶员的轨迹数据和车辆特征进行分类，在不同类别下对驾驶员的驾驶行为进行评价。
根据待测特定驾驶员的VSP分布与基准VSP分布之间的差异对生态驾驶进行三级分类，包括驾驶 行为生态环保、驾驶行为普通以及驾驶行为激进。若待测特定驾驶员的个体VSP分布比基线更加集 中，即VSPbin有一个较低的绝对值，则他对应的驾驶行为更加生态环保；若待测特定驾驶员的个体 VSP分布比基线更加分散，即VSPbin有一个较高的绝对值，则他对应的驾驶行为较为激进。示例参 见附表B2。
某市市政污水管道工程施工组织设计方案6.3生态驾驶行为分级方法
NFRj= 1 VSPbin;<0 10.2679 *VSPbin + 1 VSPbin,2
附录A （规范性） 网联车辆工况数据收集要求
附录A （规范性） 网联车辆工况数据收集要求
车辆工况数据精度要求
生态乌驶水平尖别 表B.1生态驾驶水平类别
中青年科技人员住宅楼工程施工组织设计方案.doc附录C （规范性） PEDV与EDI的推荐换算关系
注：由附录B聚类可得生态驾驶指数评估等级