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GB／T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求.pdf简介：

GB/T 41798-2022，全称为《智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求》，是中国国家标准，它主要规范了智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle, ICV）在自动驾驶功能的场地试验方法和相关要求。这个标准适用于对自动驾驶功能进行系统化的、有组织的、在特定场地环境下进行的性能测试，旨在确保自动驾驶系统的安全、可靠和有效性。

该标准涵盖了自动驾驶功能的各个环节，如感知、决策、控制等，对试验场地的设置、试验车辆的准备、试验过程的执行、数据的采集与分析、以及试验结果的评估都有详细的规定。它旨在通过严格的场地试验，验证自动驾驶系统的性能在各种复杂交通场景下的适应性和稳定性，为自动驾驶技术的开发、验证和应用提供科学依据。

总的来说，GB/T 41798-2022是智能网联汽车自动驾驶领域的一项重要技术标准，对于推动我国自动驾驶技术的发展，提升智能网联汽车的安全性和可靠性具有重要意义。

GB／T 41798-2022 智能网联汽车 自动驾驶功能场地试验方法及要求.pdf部分内容预览：

6.2.6.2试验方法

无信号灯路口左侧存在直行车辆试验场景示意图

试验车辆根据路径规划在车道内行驶并右转通过该路口。当两车预碰撞时间首次到达4.5s 5.5s时间区间时，目标车辆以20km/h匀速直行通过路口

GBT51183-2016标准下载6.2.6.3·通过要求

车辆应让行目标车辆并经由路口驶人对应车道

6.2.7无信号灯路口对向存在直行车辆

GB/T 41798—2022

无信号灯路口对向存在直行车辆试验场景示意

试验车辆根据路径规划在车道内行驶并左转通过该路口。两车预碰撞时间首次到达4.5S～ 区间时，目标车辆以20km/h速度匀速直行通过路口

试验车辆应让行目标车辆并经由路口驶入对应

6.2.8.1试验场景

试验道路至少为具备单向双车道的长直道，中间车道线为白色虚线。外侧车道依据道路施工长期 作业区的交通控制要求摆放交通锥及交通标志等，如图14所示

6.2.8.2试验方法

试验车辆在施工车道内驶向前方障碍物。

6.2.8.3通过要求

GB/T 417982022

6.2.8.3.1若不具备换道行驶功能，试验车辆应在行驶过程中或在车辆静止后发出超出设计运行范围 的提示信息，停止于本车道内且不与障碍物发生碰撞 6.2.8.3.2若具备换道行驶功能，试验车辆应采用变更车道绕行障碍物。

6.2.9静止车辆占用部分车道

6.2.9.1试验场景

试验道路至少为具备单向双车道的长直道，中间车道线为白色虚线，最左侧车道线为双黄实线。目 标车辆占用试验车辆行驶车道横向距离1m～1.2m静止停放且纵向轴线与中间车道线夹角不大于 30°.如图15所示

新12N3管道及设备绝热防腐6.2.9.2试验方法

试验车辆沿试验道路驶向目标车辆。

6.2.9.3通过要求

图15静止车辆占用部分车道试验场景示意图

试验车辆不应与目标车辆发生碰撞。若试验车辆停止于本车道内，应在车辆行驶过程中或在车辆 静止后发出超出设计运行范围的提示信息

6.3.1行人通过人行横道线

6.3.1.1试验场景

试验道路至少为具备单向双车道的长直道，并在路段内设置人行横道线、人行横道预告标志线及人 行横道标志等相关标志和标线，该路段限速40km/h。左侧车道外侧存在行人，行人沿人行横道线横穿 试验道路DLT1351-2014标准下载，如图16所示，