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GB／T 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法.pdf简介：

GB/T 41797-2022标准，全称为"机动车驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法"，是中国关于汽车驾驶员注意力监测系统的技术标准。这个标准主要规定了驾驶员注意力监测系统的性能指标，包括但不限于：

1. 性能要求：该标准规定了驾驶员注意力监测系统的精度、稳定性、实时性、抗干扰能力等基本性能。例如，系统应能准确识别驾驶员的注意力状态（如疲劳、分心等），并提供及时的警告或反馈。此外，还要求系统在各种驾驶环境和条件下都能有效工作。

2. 试验方法：标准详细描述了如何对驾驶员注意力监测系统进行性能测试，包括但不限于功能测试、环境适应性测试、误报和漏报率测试等。这些测试旨在确保系统在实际应用中的可靠性。

3. 安全性和隐私保护：该标准还强调了系统在保障驾驶员安全的同时，对个人隐私的尊重和保护，如数据收集、处理和存储的合规性。

这个标准对于推动驾驶员注意力监测系统的研发和应用，提升道路交通安全具有重要意义。

GB／T 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法.pdf部分内容预览：

本文件规定了驾驶员注意力监测系统（以下简称“系统"的一般要求、性能要求及试验方法。 本文件适用于安装有基于图像识别技术的驾驶员注意力监测系统的M类和N类车辆。其他具有 相同功能的系统可参照执行。

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于 本文件。 GB/T10000中国成年人人体尺寸 GB10810.3眼镜镜片及相关眼镜产品透射比规范及测量方法 GB34660道路车辆电磁兼容性要求和试验方法 GB/T39263道路车辆先进驾融辅助系统（ADAS）术运及定义

砖墙施工方案系统应在上电后进行自检且至少具备以下自检功能： 检查相关电气部件是否正常运行； 检查相关传感元件是否正常运行。

当系统无故障时，应满足如下要求： a 1 系统在车辆启动后自动开启并进入待机状态； b）具备驾驶员主动开启和关闭系统的功能，当驾驶员主动关闭系统后，系统发出光学提示信息并 持续显示； C> 2 系统满足激活条件后由待机状态切换至激活状态，激活条件至少为下列方式之一： 一 直接激活：系统进人待机状态后自动进人激活状态； 最低速度激活：车辆速度达到系统设计的最低激活车速时系统自动激活； d) ）当系统激活并检测到驾驶员注意力分散时，至少采用光学、声学、触觉中的2种方式向驾驶员 发出提示信息，该提示信息区别于其他提示信息； e) 1 当激活条件不满足时，系统由激活状态退出至待机状态； f 1 当系统处于待机和关闭状态时，不向驾驶员发出提示信息。

若系统发生故障，系统应具备故障指示功能并应至少以光学方式持续向驾驶员发出指示信 示信息应区别于系统其他提示信息并目视可见。

系统的电磁兼容性应符合GB34660的要求。

5.1驾驶员识别能力要求

按6.2进行试验，试验目标的行为满足表1中的提示信息条件时，系统正确识别全部行为并发出 .3d)要求的提示信息的人数不应小于试验人员总数的2/3，未被识别全部行为的试验人员的各类 中应至少1次被系统识别出相应行为并发出提示信息。

若系统可在驾驶员打哈欠或抽烟时发出提示信息，按6.2进行试验，试验目标的行为满足表1中的 提示信息条件时，系统正确识别全部行为并发出符合4.3d)要求的提示信息的人数不应小于试验人员 总数的2/3，未被识别全部行为的试验人员的各类行为中应至少1次被系统识别出相应行为并发出提 示信息。 示例：闭眼行为3人各6次试验中，仅允许有1人出现无法被系统正确识别情况，且在该试验人员进行6次闭眼试 验过程中需至少被系统正确识别1次。

系统监测行为及提示信息条件

试验人员头部姿态方向与视线方向一致。

5.2检出率及准确率要求

按6.3进行试验，试验目标行为满足表1中的提示信息条件时，系统应在1.5s内发出符合4.3d)要 求的提示信息，其检出率及准确率应大于或等于95%。 若系统可在驾驶员打哈欠或抽烟时发出提示信息，按6.3进行试验，试验目标行为满足表1中的提 示信息条件时，系统应在1.5s内发出符合4.3d)要求的提示信息，其检出率及准确率应大于或等 于95%。

6.1.1试验环境条件

6.1.2试验道具条件

手机壳，或同尺寸替代物； 香烟长度为84mm～120mm，直径为5mm～10mm，或具有香烟外形特征的替代物。

6.2驾驶员识别能力试验

6.3检出率及准确率试验

试验目标为满足附录A要求的仿人机器人。

图1光源位置变化示意图

分别在白天与夜晚条件下进行试验，系统处于激活且功能正常时，试验目标于驾驶区域执行表2中 的行为，试验次数见表3，各单次行为间隔时间应大于5S。

行为动作单次完整试验定

本附录规定了用于系统性能试验的仿人机器人的技术要求。

本附录规定了用于系统性能试验的仿人机器人的技术要求。

通用安尔 A.2.1.1仿人机器人尺寸 仿人机器人尺寸应符合GB/T10000中18岁～60岁组的成年人中对于人体尺寸基础数值的规定 表A.1给出了各个部位的尺寸取值范围，对应位置如图A.1～图A.4所示，

仿人机器人尺寸应符合GB/T10000中18岁～60岁组的成年人中对于人体尺寸基础数值的规定 A.1给出了各个部位的尺寸取值范围，对应位置如图A.1～图A.4所示，

表A.1各个部位尺寸

图A.1仿人机器人头部尺寸示意图

图A.2仿人机器人躯干水平尺寸示意图

图A.3仿人机器人手部尺寸示意图

图A.4仿人机器人坐姿人体尺寸示意图

仿人机器人的眼睛水平宽度范围应为30.0mm～33.0mm，最大竖直高度范围应为5.0mm 7mm，眼睛尺寸如图A.5所示。

图A.5眼睛尺寸示意图

仿人机器人的嘴巴最大竖直高度范围应为28.9mm～33.9mm，最大水平宽度范围 56.9mm

1器人的嘴巴最大竖直高度范围应为28.9mm～33.9mm，最大水平宽度范围应为46.9mm

A.2.1.4头部运动范围

器人头部转动范围应为一90°～90°，拾头极限应为

GB/T 417972022

表A.2仿人机器人的动作

JGJ∕T 491-2021 装配式内装修技术标准仿人机器人精度应满足如下要求： 头部各关节动作精度：士0.1°； 手臂各关节动作精度：土0.01°； 手指定位精度：空间位置偏差小于0.25mm； 仿人机器人动作精度：空间位置偏差不超过5mm

A.2.1.7数据记录

同一驾驶员注意力监测系统检测时，仿人机器人应能检测到至少68个特征点数据，与真人检测到 特征点数据相符。

A.2.2.2皮肤材质

仿人机器人肤色的色纯度范围应为27.40%～32.70%，皮肤光线反射率分布范围应为19.74 6.26%

仿人机器人头部安装平面应为水平，偏差角度在2.5°以内河北地标12J2：地下工程防水，

器人的上臂应贴近躯于且垂直于中心线，如图A.6

图A.6仿人机器人手臂示意图