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GB／T 41997.3-2022 机械电气安全 基于视觉的电敏保护设备 第3部分：采用立体视觉保护器件特殊要求.pdf简介：

GB/T 41997.3-2022 是中国国家标准，专门针对机械电气安全领域中基于视觉的电敏保护设备，特别是针对采用立体视觉保护器件的特殊要求进行规定。这个标准可能涉及到机器人、自动化生产线、无人驾驶等领域，其中的立体视觉保护器件可能用于检测和防止物体接近危险区域，或者用于机器人的精准定位和导航。

特殊要求可能包括但不限于以下几点：

1. 设备性能：设备的图像分辨率、视场角、识别精度、反应速度等都需要达到一定的标准，以确保在复杂的环境中能够准确无误地识别和保护。

2. 安全性：设备应具有防止误触发或漏识别的能力，以减少误操作导致的安全风险。

3. 环境适应性：设备需要能在各种光照条件、视角变化和环境干扰下稳定工作。

4. 易用性和维护性：设计上应考虑用户操作的便利性和设备的维护性，确保设备的长期稳定运行。

5. 数据隐私和安全：对于基于视觉的保护设备，可能涉及到数据的收集、存储和处理，因此需要确保数据的安全和隐私保护。

6. 标准兼容性：设备应符合相关的工业标准和接口规范，以便与其他设备无缝集成。

总的来说，GB/T 41997.3-2022 是为了规范和提升基于视觉的电敏保护设备在机械电气安全领域的应用，以确保设备的性能、可靠性以及操作人员的安全。

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5.1.2.3模拟入侵检测区

按照GB/T41997.12022的5.1.2.3的规定。

预制装配整体式钢筋混凝土结构技术规范.pdf5.1.3.1试验环境

应在下列条件下运行ESPE进行试验： 额定电压（或额定电压范围内的电压）； 额定频率（或额定频率范围内的频率）； 环境温度：20℃±5℃； 相对湿度：25%~75%； 气压：86kPa~106kPa; 无明显表面结构性背景的均匀漫反射率； 作为设计分析的结果，表明其他非均匀表面是至关重要的，应选择关键背景 注：标志和随附文件中所述数值视为额定值。 VBPDST应依下列项目设置试验： 符合5.1.3.4的典型条件； 在背景上测量的501x和3001x之间的环境光强度

环境光源宜提供均匀分布的照明 试验期间，夹持试件的夹具不宜被传感器可见

5.1.3.2测量精度

5.1.3.3ESPE与安全相关通信接口一起测试的

5.1.3.4典型试验条件设置（TTC

试验条件应由本文件规定的最小检测能力的限值或由供方定义，以较严格的条件为准。在这些限 值内，VBPDST应按照供方的规定工作，在这些限值之外，VBPDST不应危险失效。 应使用下列设置： 灰色背景（GB）； 白色试件（WTP）。 背景环境光强应在501x~3001x（TI）的范围内

5.1.3.5设置低对比度（LC)

应使用以下列设置： 灰色背景(GB)； 灰色试件(GTP)

5.2.1.1总体要求

应验证所要求的敏感功能以及检测能力完整性，需考虑下列情况。 试验应验证试件（静止在检测区或以0m/s～1.6m/s内任何速度移入检测区）均被检测到 当供方声称可以检测具有更高移动速度的物体时，在任何速度（供方声明的最大速度范围内） 下都应满足要求。 关于检测能力完整性，试验应验证当试件放置在达到规定检测能力的检测区内，试件是否被检测到。 应在检测区域内靠近背景、靠近检测能力受限区、靠近公差带的区域进行适当的测试。根据设 计分析和最差工况考虑，可能需要在其他地点进行测试。 一对于带有两个成像装置的VBPDST，试件应平行于立体基座放置。该试验不适用于球形试件。 一单独试验的数量、选择和条件应按4.2.11的验证要求。 如果检测能力取决于运动方向，应对设计和光学性能进行分析以确定最坏工况 应验证敏感装置可被持续触发，在合适时，在下列描述情况下OSSD进入断开状态，同时考虑VB OST的工作原理，以及尤其是用于环境干扰耐受的技术。 表1显示了验证检测能力所需的最低试验要求。如果对VBPDST的分析显示它们被其他更严格 试验所验证,表1的试验可以忽略

GB/T 4199732022

5.2.1.2VBPDST检测能力的完整性

应通过对VBPD设计的系统分析来！ 的检测能力能连续地保持或ESPE不会出现 效，适当和/或要求时参考4.2.11.1和4.2.11.5进行测试

5.2.1.3检测能力的耐久性试验

应通过下列耐久性试验来验证检测能力保持。依据5.2.1.2的分析和试验结果应被用于确定试验 条件和适用的试件（见4.2.12）。 限制功能试验B(B试验，依照GB/T41997.1一2022的5.2.3.3)应在ESPE在连续工作下进行，试 验条件为试件保持在检测区内的位置96h

5.2.1.4位置精度

公差带的尺寸应按照4.2.11.6和4.2.11.7的要求和结果进行验证。根据5.1.3.5（LC)，试验至少应 设置处于图像角落的试件为最大工作距离

周期性表面结构对背景的

有关周期性表面结构对检测能力影响的设计分析结果应被用于确定4.2.11.9的要求可以满足，并 定试验设置的细节。 应识别系统的局限性，考虑到规定的检测能力和考虑有关模式元素特征的最坏工况，例如包括： 一尺； 形状； 一对比度。 涉及周期性表面结构对检测能力影响的试验应使用下列试验设置程序进行： a） 根据最差工况考虑确定模式元素的特征，尤其是考虑对比度和立体算法； b） 试件：GTP或WTP，取决于最坏工况； 试件以0m/s~1.6m/s的任何速度移动（或更高，如果供方有规定）； 背景上试件与周期性表面结构之间的最差工况距离应通过测量确定，

图3背景上的周期性表面结构示例

5.2.3限定功能的试验

按照GB/T41997.1—2022的5.2.3的规定 注：在以下章节中限定功能试验A简称A试验，限定功能试验B简称B试验.限定功能试验C简称C

按照GB/T41997.1—2022的5.2.4的规定。

5.2.5指示灯和显示器

按照GB/T41997.1—2022的5.2.6的规定。

5.2.7元件的额定值

5.2.8输出信号开关电器（OSSD

5.2.9光学性能的验证

应对电子光学子系统进行系统分析，以便： a）验证所采用的任何过滤技术（尤其是软件过滤算法)及其特性； 确定用于判断所述试件是否处于检测区内被检测到的准则； c）按照4.2.2.2确定未检测到的故障对电光特性的影响； d）确定最坏工况下的响应时间； e）确定环境影响的作用。 这个分析的结果应用于确定是否可以满足4.1.2的要求

VBPDST使用的波长应通过检查器件数据表或通过测量来验证。

如果PAPT装置的发射器采用LED技术，应依据IEC62471：2006进行测量和供方提供的技术文 件的检查验证辐射强度， 如果PAPT装置的发射器采用激光技术，辐射强度应依据GB7247.1一2012进行测量和供方提供 的技术文件的检查进行验证。

5.3故障条件下的性能试验

41997.1—2022的5.3.1

GB/T 4199732022

GB/T 4199732022

5.3.23 型 ESPE

除应满足GB/T41997.1一2022的5.3.4的要求外，满足下列要求： 应验证影响检测能力的组件的漂移或老化将在5s(按照4.3.11)的时段内被检测到，并应导致锁定 伏态。 实际上，通过实际试验不可能将单一故障与4.2.11.1所列的所有工作条件和/或影响组合。下列 个或多个组合足以验证是否依4.2.2.2所要求的将单个故障与工作条件/影响组合： 一分析； 模拟； 在出现单一故障时进行相关试验

5.4.1额定电源电压

5.4.2环境温度变化和湿度

除应满足GB/T41997.1一2022的5.4.2的要求外，还应满足下列要求： VBPDST应经受以下冷凝试验：应进行C试验，使用TTC，试件保持在检测区内10min； 作为替代，可以对VBPDST的电子光学子系统的设计进行系统分析，以证明在光学窗口试验 取代了冷凝试验（见5.4.7）

5.4.3电骚扰的影响

按照GB/T41997.1—2022的5.4.3的规定

余应满足GB/T41997.1一2022的5.4.4.1的要求外，还应满足下列要求： 如果VBPDST的敏感装置不准备安装在机械上（即不准备使其承受大的振动），根据预期应用，A 试验的振幅和频率水平可以降低。这种情况下，可以用C试验代替B试验。 试验结束时，应检查VBPDST的损坏情况JG∕T 485-2015 外墙涂料二氧化碳渗透率的测定方法，包括光学部件和安装支架的位置变动。应通过试验来 验证检测区的方向，尺寸或位置没有变化

除应满足GB/T41997.1一2022的5.4.4.2的要求外，还应满足下列要求： 如果VBPDST的敏感装置不准备安装在机械上（即不准备使其承受大的振动），根据预期应用，对 于A试验的试验条件可以降低。这种情况下，可以用C试验代替B试验。 试验结束时，应检查VBPDST的损坏情况，包括光学部件和安装支架的位置变动。应通过试验来 验证检测区的方向、尺寸或位置没有变化，

5.4.4的试验完成后，4.3.4对于防护等级的要求应按照GB/T4208一2017的规定进行试验。 要求应通过检查予以核实

5.4.6.1总体要求

试件的试验应在检测区内靠近背景、靠近检测能力受限区和靠近公差带（区）进行。除非另有说 明，检测区和背景之间的距离应为公差带尺寸的2倍。基于设计分析和最坏工况考虑，可能要求在图像 中心或图像角落之外的位置对其他试件进行试验。 每项试验应按照表2的规定和所述条件作为最低要求进行。 所有的试验都应在最小检测区进行。检测区的位置应符合表2的规定。 下列情况，在不同的工作距离和环境条件组合下应进行附加试验： 供方声明较高的抗扰度等级，应通过采用适当光源在这些等级上进行试验来验证； 分析表明此类试验是必要的。 环境光应通过使用百炽光源或使用自然光照来实现。除非另有说明，否则光十扰试验期间的环境 光强度应在501x~3001x的范围内。 在下列试验程序中，除非另有说明，否则光强度限值包括由环境光和指示光源提供的光的组合。 表2给出了光干扰试验的概述

GB/T 4199732022

DB5108／T 14-2019标准下载表2光于扰试验概述（续）

表2光干扰试验概述（续）