GB／T 41527-2022标准规范下载简介

GB／T 41527-2022 家用和类似用途服务机器人安全通用要求.pdf简介：

GB/T 41527-2022 是中华人民共和国国家标准，全称为《家用和类似用途服务机器人安全通用要求》。这个标准主要针对的是在家庭和类似环境中使用的服务机器人，包括但不限于个人护理、家庭清洁、老年人照料、儿童陪伴等方面的服务机器人。

该标准旨在保障消费者的人身安全、财产安全以及隐私安全，规定了服务机器人在设计、制造、测试、使用和维护过程中应遵循的安全要求，包括但不限于：

1. 机械结构和材料安全：确保机器人不会对用户造成物理伤害，如锐边、尖角的处理，稳定性，防止跌倒等。

2. 电气安全：确保机器人电力系统的设计和安装符合相关安全规范，防止电击和火灾风险。

3. 数据安全：保护用户的个人信息和隐私，防止数据泄露或被非法获取。

4. 通信安全：确保机器人与用户以及其他设备之间的通信安全，防止恶意攻击。

5. 自动化和智能安全：确保机器人的行为在预设范围内，避免因误操作或自主行为导致意外。

6. 热安全：考虑到机器人的散热和过热防护。

7. 能源效率和环保：提倡能源节约，减少对环境的影响。

GB/T 41527-2022 是对服务机器人行业的一种强制性规范，旨在提升国内服务机器人的安全性和可靠性，推动行业健康发展。

GB／T 41527-2022 家用和类似用途服务机器人安全通用要求.pdf部分内容预览：

制造商的商业名称和地址，以及制造商的授权代表（如适用）； 一器具本身标明的充电座系列或类型，序列号除外； 注101：只要保证对产品的识别，可以不对产品的系列或型号作详细描述。 该充电座的总体描述； 充电座的质量，单位为干克（kg）； 本文件范围内所涵盖的充电座及其辅助设备的预期用途； 一充电座上和使用说明中所用的符号的含义； 一安全使用、维护、维修和检查充电座正常运行所必需的图样、图表、解释和说明； 一充电座上的技术数据； 一有关充电座投入使用、安全操作、装卸、运输和存储的信息； 进行安全调整和维护的说明，包括在这些操作过程中应采取的保护措施； 一充电座在使用、运输、装配、停机、测试或可预见的故障时满足稳定性要求的条件； 一当发生意外情况或设备故障（如爆胎或部件故障）时，为防止出现不安全情况而应遵循的程序。 充电座的使用说明应说明安全操作所需的检查和维护的类型和频率，包括预防性维护措施。如果 备件影响到操作者的健康和安全，在适用的情况下，说明中应提供备件的规格。 此外，如果适用，充电座的使用说明应提供以下信息： 选择和使用个人防护设备（PPE）的信息（如适用）； 可能安装在器具上的辅助设备的基本特性。 CC.7.12.201充电座使用说明中应包括有关器具错误使用方法的警告。如适用，使用说明中至少应包 括下列警告的主要内容。 一一警告：应充分指导用户使用这些器具。 警告：本器具仅供干燥情况下使用。 注意：本器具仅供室内使用。 注意：本器具仅可存放于室内。 警告：在清洁或维修时，应通过拔开插头的方式将充电座与电源断开。 警告：不要让电源线接触到3型家庭移动机器人的旋转刷、轮或脚轮。 通过视检检查其符合性

8对触及带电部件的防护

GB4706.1一2005的该章除下述外JC∕T 2429-2017 蒸压加气混凝土设备 摆渡车，均适用。 8.1增加： 水和水性清洗剂视为导电体。

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 11.5增加： 充电座按电动器具运行。 11.7增加：

除充电座为循环运行外，充电座一直运行到达到稳定状态。如果3型家用移动机器人的 周期超过1h，则只需要测量充电座的一个周期。

除充电座为循环运行外，充电座一直运行到达到稳定状态。如果3型家用移动机器人的一个运行 周期超过1h，则只需要测量充电座的一个周期

GB/T415272022

何持续1h的试验读数显示温升不超过1K，或直到电池充满电时，则认为温度是稳定的。以 到的情况为准

两者先达到的情况为准。

13工作温度下的泄漏电流和电气强度

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 3.2增加： 对于有多台电机同时运行的便携式I类充电座，泄漏电流不应超过3.5mA。

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 15.3增加： 如果不能将整个充电座放置在潮湿箱中，且同时符合GB/T2423.3一2016中4.1的要求，则可以在 器具的相关位置监测所要求的气候条件

GB4706.1一2005的该章不适用。

GB4706.1一2005的该章不适用。

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 9.1增加： 在维护操作后，维护区内充电座的可拆卸部件应置于其正常位置。 19.4增加： 如果控制器也有其他功能，那么仅将控制温度或压力的部件失效， 19.7增加： 不将风扇叶片视为容易卡死的部件

在充电座上，对维护区施加的冲击能量值增加到0.5J。在用户区域，冲击能量值为1.0J

座上，对维护区施加的冲击能量值增加到0.5J。在用户区域，冲击能量值为1.0J。

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 22.14增加： 该要求也适用于充电座在维护操作中在维护区中可能触及到的部件。 CC.22.201充电座应配备主电源隔离开关，该开关确保根据Ⅲ类过电压条件全极断开。 通过视检检查其符合性。 CC.22.202如适用，固定保护装置应由仅能用工具打开或拆卸的系统来固定。如没有其固定装置，则 无法保持在适当的位置。 当保护装置被拆除时，其固定系统应与保护罩或器具保持连接，但可以保持可拆卸而不损害安全性 的固定系统除外。如拆除固定系统后，或如果组件重新装配位置不正确，器具无法运行或明显不完整 时，本要求不适用。 注：这一要求不一定适用于只可拆卸、需进行大修或拆卸以转移到另一地点的固定保护装置。例如当器具彻底检 修时。同样，本要求也不定适用于打算给非专业人员使用的器其外壳，对于这些器具，制造商的使用说明规 定了需要对外壳进行拆除的修理仅可在专门的修理车间进行。在这种情况下，可以使用不易拆卸的固定系统。 如可移动保护装置是联锁的，则联锁装置应阻止器具危险功能的启动，直到保护装置固定在其位置 上，并在保护装置不再关闭时发出停止指令。 开启时，联锁可移动保护装置宜尽可能保持与器具相连，其设计和构造应使其只能通过有意动作进 行调整。 联锁可移动保护装置的设计应确保其中一个部件的缺失或故障能够阻止启动或停止器具的危险 功能。 可调节保护装置只能用于限制进入工作中必需的运动部件的区域。根据所涉及的工作类型，这些 装置应可以手动或自动调节，且调节不需要借助工具。 通过视检检查其符合性。 CC.22.203如果不正确地安装可能导致不安全的情况，充电座的设计宜避免错误安装。如果不可避 免，则应直接在部件和/或其外壳上提供正确的安装信息。 通过视检检查其符合性。 CC.22.204对于要求用户使用个人防护装备（PPE)充电座，控制装置的设计应使其能够安全操作。宜 考虑维护操作和正常工作中使用的控制的必要差异。 通过视检和功能试验检查其符合性。 CC.22.205在符合本附录情况下，充电座的构造应使得在不使用超驰键钥匙的情况下联锁有效。 通过视检功能试验及使用GB/T16842的B型试验探棒检查其符合性

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 23.3修改： 该要求也适用于对充电座的维护操作。 CC.23.201易于更换的内部布线夹紧装置的构造和位置应使得： 如夹紧装置的夹紧螺丝为易触及的，布线不能触及这些螺丝，除非螺丝与可触及的金属部件通 过附加绝缘分开； 能证专油市控正中的合园幅来生

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 3修改： 该要求也适用于对充电座的维护操作。

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。

对于I类器具，夹紧装置为绝缘材料，或配有绝缘衬里，除非布线的绝缘失效不会使易触及的 金属部件带电： 对于Ⅱ类器具，夹紧装置为绝缘材料，如果夹紧装置为金属材质，则通过附加绝缘与易触及的 金属部件绝缘。 通过视检检查其符合性。 CC.23.202在维护区内可触及并在正常工作时可移动的内部布线应符合25.13、25.15和25.23的 规定。 通过相关试验检查其符合性

家材料，或配有绝缘衬里，除非布线的绝缘失效不会便易触及的 金属部件带电； 对于Ⅱ类器具，夹紧装置为绝缘材料，如果夹紧装置为金属材质，则通过附加绝缘与易触及的 金属部件绝缘。 通过视检检查其符合性。 CC.23.202在维护区内可触及并在正常工作时可移动的内部布线应符合25.13、25.15和25.23的 现定。 通过相关试验检查其符合性

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 24.1.3增加： 充电座的主开关进行10000次循环运行试验，应确保全极断开。 24.2修改： 在安全特低电压工作的充电座开关和自动控制装置可安装在维护区的互连软线上。 CC.24.201如充电座互连软线的连接装置与充电座内的其他连接装置互换可能造成危险，应加以 识别。 注：可使用彩色编码进行识别。 通过视检检查其符合性。 CC.24.202合理情况下，联锁开关应符合GB/T15092.1并应确保全极断开。但允许单极断开以防止 机械危险。 通过GB/T15092.1的相关条款对开关进行试验以检查其符合性，试验操作循环次数为10000次。 本要求仅适用于符合本附录所需的联锁开关。

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 24.1.3增加： 充电座的主开关进行10000次循环运行试验，应确保全极断开。 24.2修改： 在安全特低电压工作的充电座开关和自动控制装置可安装在维护区的互连软线上。 CC.24.201如充电座互连软线的连接装置与充电座内的其他连接装置互换可能造成危险，应加以 识别。 注：可使用彩色编码进行识别。 通过视检检查其符合性。 CC.24.202合理情况下DBJ61∕T 74-2013 卫生间模块化同层排水节水系统应用技术规程，联锁开关应符合GB/T15092.1并应确保全极断开。但允许单极断开以防止 机械危险。 通过GB/T15092.1的相关条款对开关进行试验以检查其符合性，试验操作循环次数为10000次 本要求仅适用于符合本附录所需的联锁开关

25电源连接和外部软线

GB4706.1—2005的该章除下述外，均适用。 25.14增加： 注：便携式充电座不视为运行时会移动的器具

29电气间随、爬电距离和固体绝缘

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 29.2增加： 微环境污染程度为3级，除非绝缘是封闭的或位于不太可能因充电座正常使用而暴露于污染位置

GB4706.1一2005的该章除下述外T／CECS 780-2020标准下载，均适用。 29.2增加： 微环境污染程度为3级，除非绝缘是封闭的或位于不太可能因充电座正常使用而暴露于污染位置

GB4706.1一2005的该章除下述外，均适用。 30.2增加： 对于充电座，30.2.3适用。