INPHO MATCH-AT空三加密软件操作手册.pdf

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INPHO MATCH-AT空三加密软件操作手册.pdf简介:

INPHO MATCH-AT空三加密软件操作手册.pdf部分内容预览:

利用导入功能加载在同一目录下的像片。添加功能只用来手工加载一个像 片。 通过点击像片导入向导中的添加按钮加载Tiff像片

Add. Edit. Remove Import. Eliminate Yi ey

这个利用已存在的GNSS/IMU初始化定向复选框可以不选择,因为GNSS还 没有加载。

面有几种提取方法,像开头的0可以忽略,忽略空格等。

点击下一步,然后完成。 每个像片的外方位元素都要初始化,当加载了投影中心后要对EO参数做 重新初始化,打开编辑对话框选择用GNSS/STRIP初始化EO或者用 GNSS/IMU, GNSS/NULL。 保存参数设置DB51/T 2425-2017 钢管混凝土桥梁检验评定规程.pdf,点击OK。 1. 3. 3. GNSS/IMU 从文件导入GNSS坐标。 定义导入有效数据从第几行算起。 利用#进行组分离要选上。这些分离标志可以用来提前定义航带。每个航 带后加上一个分离标志。

I. 3. 3. GNSS/IMU

下一步,定义分隔符类型,一般为空格,逗号等。

下一步,定义分隔符类型,一般为空格,逗号等。 这一步用来定义列,选择每个列头选择一列然后月

下一步,定义分隔符类型,一般为空格,逗号等。 这一步用来定义列,选择每个列头选择一列然后 类型。

GNSs/IMUImporter ?X Coordinate system Specify the coordinate system (units) the data scheduled for import refers to Units Coordinate LocalOOther syst en : Local Space Rectangular (LSR) Object units: m 口=1.000000 m Image uni ts: mm 日 Angular uni ts:deg 口 Cancel

最后根据实际情况设置标准差(第一次定义可点default):

如果在上一步导入GNSS/IMU时没有生成航带,这里可以手工定义或者利 用“航带定义”功能自动生成。编辑和手工生成工作如下所述: 自动生成航带利用生成按钮,利用像片ID和Kappa角的改变,自动生成 各航带。在下图点击Genertor(生成)

下图为生成的三个航带,可以点击每一个选择右侧的编辑,对每个航带进行编辑:

如果航带需要手工编辑,则点击添加或者编辑按钮,输入航带ID。 设置偏移角更正,这个偏移角更正式飞行方向轴和航带方向之间的偏差 这里设置为0。 人项目中的像片列表选择属于一个航带的像片点击<将像片放到一个航 带中的像片列表。 航带的方位会根据坐标和GNSS文件自动计算。如下图依次定义每个航带

如果航带需要手工编辑,则点击添加或者编辑按钮,输入航带ID。 设置偏移角更正,这个偏移角更正式飞行方向轴和航带方向之间的偏差: 这里设置为0,

从项目中的像片列表选择属于一个航带的像片点击<将像片放到一个航 带中的像片列表。 航带的方位会根据坐标和GNSS文件自动计算。如下图依次定义每个航带:

点击OK,选择YES改变外方位元素值。

在项目编辑器选择控制点打开控制点编辑器。

控制点的导入和GPS的导入情况类似

对于标准差的设定,在软件中的第一次设置推荐默认计算 对于像点坐标:

像点坐标 标准差=像元尺寸/n=0.0018mm 这里的n在手工量测时设置为3,自动量测时设置为5。 地面控制点 平面控制精度:

焦距长度:101.4mm 图像宽度:230mm=像元大小*像片宽度(像素个数) 航向重叠:60% 基高比:1:1.02 像片比例尺:1:10228 像元大小:9 um

1. 3. 6. 子区定义

当项目定义完成后,项目编辑器的界面如下图,如果哪个地方定义有偏差,可双

当项目定义完成后,项目编辑器的界面如下图,如果哪个地方 击进行编辑:

如下图点击像片量测工具

像片量测工具左侧属性依次为:

点列表:上册菜单栏从左到右依次为:点号;删除点;点滤除;点滤除工具;查找 点;列属性。 》点详细信息: 概况:添加新点 点号 点类型 状态 描述 位置:坐标 坐标残差 坐标标准差 占所在影像,像片d 占在像片中的丛桥 标请美

2,TieArea(连接点区域) 3,航带

开始打开像片量测工具时如下图所示:

点击右侧photos中任一图像ctrl+A全选如下图所示即会显示图

PhotoList |自32 ID DispOri Ovw 0633 0631 0629 盘 Active 0627 View In Aerial Viewer Inactive 0625 0623 t2 Hidden 0621 Find... 0619 Columns... 0574 0572 口 日 四口X0

打开图像后查着图像的排列是否正确,如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置:

打开图像后查看图像的排列是否正确,如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置:

开图像后查看图像的排列是否止确,如果排列顺序倒转则在航带定义的下 图点左下角顺序倒置:

尝试在相机定义中的下图修改来使得像片

工的手 由于导入控制点需要调整位置,在PMT工具左侧点击points,选择一个点双 击会弹出右侧的MultiAerial,点击pan右侧的下拉菜单选择measure,进入 量测功能:

参照Input中的控制点概略图进行修改:

的MultiAerial中右键如下图,选择手动,

该点量测完成后右侧点列表中会变为绿色,如此依次量测各控制点。

对于添加手工连接点,则点击pointlist中的,然后在右侧量测。 控制点的量测有两种操作方式: >先手工量测所有的地面控制点,然后启动空中三角测量进行自动连接点 提取。这个过程得出来的结果是绝对外方位元素。这个方法是传统的方 式并且推荐使用,为了更好要得到更好的自动连接点提取结果,最好先 量测控制点并利用尽可能好的量测数据,如GNSS/IMU。 在没有量测控制点的情况下进行空三计算。在自动连接点提取和后处理 之后得出的是比较稳定的连接点和相对外方位元素。如果手里有充足的 地面控制点,建议不要使用这个流程。 有时候如果需要手工量测大量地面控制点,利用迭代的方式量测控制点会很 有帮助,首先自动提取连接点,然后手工量测四个焦点的控制点,然后后处理, 之后控制点的位置只需做微调即可

1. 6. 空中三角测量

第一次做自动连接点提取时最好勾选创建连接点区域后停正按钮,连接点区 域只在第一次计算空中三角测量时起作用。 在空三及算失败或者没有找到连接点的时候连接点区域非常有用。你可以利用它 检查相同连接点区域中的影像内容是否一样。如果连接点匹配区域完全不同或者 一个区域和另一个区域有小于50%的相似内容,匹配连接点提取将会失败。 连接点区域的错误计算原因有: 没有较好的提前定义的方位参数(GNSS或者IMU) 错误的平均地形高 错误的航带定义 ? 错误的内方位元素或者相机定义 在量测工具中,只需在TPCID上双击即可显示该连接点区域。被选择的TPC 在MultiAerial视图中显示绿色

亥步骤主要为了弥补项目定义中输入平均地形高的不足,只需在地形起伏较大的 地区使用(DTM格式为InphoDTM或者RAS格式)。 如果处理的是子区,要勾选处理子区,在处理完每个子区后,勾选所有子区 进行后处理即可,要确保子区间有重叠, 点击右下侧edit进行自动连接点提取参数设置:

减少控制点数量。 原则上需要勾选IMU,但是经过实验很多IMU质量不高,会引起匹配连 接点提取时的错误提示,因此一般不勾选。 关于相机参数自检校: 虽然相机出厂前做过校正,但其固有或者使用过程使得相机成像平面出现畸变。这里可 勾选进行相机参数自校正,常用44参数。

以下为校正后的网格:

匹配点区域大小:定义特征级匹配的连接点区域大小,值的设置从400像素 到100像素,值越大,会提取越多的点。较小的值会增加计算速度。

主要用来加载用于初始化的DTM文件,DTM文件一般为Inpho格式或者XYZ格式。 这部分主要适用于地形起伏较大的地区。 像片/地面点、GNSS/IMU标准差:

这里的值在项目定义时已经设置。 点击运行开始自动提取连接点,此时弹出:

连接点区域总数:192 当前连接点区域的匹配连接点数:21 #FULLYTRANSFERREDPTS:从上个金字塔等级跟踪下来的点个数《城市道路交通工程项目规范》为GB55011-2021.pdf,只有当前等级 无充足点时才会跟踪下来。 #Image:当前连接点所在的图像数目:6 计算完成后查看空三加密记录文件: 点击下面红框查看空三记录文件:

1.7.photo measure tool 中查看空三结果

不同的点类型的显示。

控制点:如果在项目文件中定义任何的控制点,在工作区显示控制点图标; 检查点:在工作区显示检查点; 连接点:显示连接点; 文本:显示像ID之类的描述文本; 估算:显示估算点的位置,(给定的地面控制点会随着它们当前的定位参数在影 中计算); 计算:显示点的计算位置,这个点的计算位置是所有航带交叉处值的平均值。还 个计算值随着测量位置的改变而改变; 测量:显示图像中点的测量值; 向量/矢量:给定点坐标、相应测量位置和计算位置的可视化向量。理想情况下, 这三个点在同一位置。

控制点:如果在项目文件中定义任何的控制点,在工作区显示控制点图标

上图表示测区和航带的显示与否。

标准差和残差显示了点量测的质量。一个标准差显示了这个定义坐标可能会存在的最大 误差。而残差显示了点的给定坐标和调整位置之间的差别。

DB15∕T 353.1-2020 建筑消防设施检验规程 第1部分:火灾自动报警系统 点/像片水平方向标准差; 点/像片垂直方向标准差; 点/像片水平方向残差差; 点/像片垂直方向残差差; 描述文本; 最大像素尺寸; 连接:可通过该属性列表查看

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